本技术公开了一种下肢膝关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑盒、能源机构、控制机构以及左侧和右侧的腿结构；所述控制机构控制连接于左侧和右侧的腿结构，所述能源机构用于为各需要用电的部件供电。本技术通过膝关节离合器中牙嵌离合器与圆柱凸轮的有机结...

本技术公开了一种外骨骼机器人膝关节离合器，牙嵌离合器主动体和传动轮之间同轴传动连接，牙嵌离合器主动体和牙嵌离合器从动体相对的端面分别设有相匹配的牙结构；传动轮传动连接于步进电机；牙嵌离合器主动体呈圆柱凸轮结构，其侧表面设有曲线沟槽，牙嵌...

本发明公开了一种下肢膝关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑盒、能源机构、控制机构以及左侧和右侧的腿结构；所述控制机构控制连接于左侧和右侧的腿结构，所述能源机构用于为各需要用电的部件供电。本发明通过膝关节离合器中牙嵌离合器与圆柱凸轮的有机结...

本发明公开了一种外骨骼机器人膝关节离合器，牙嵌离合器主动体和传动轮之间同轴传动连接，牙嵌离合器主动体和牙嵌离合器从动体相对的端面分别设有相匹配的牙结构；传动轮传动连接于步进电机；牙嵌离合器主动体呈圆柱凸轮结构，其侧表面设有曲线沟槽，牙嵌...

本实用新型公开一种生物仪器用运输装置，包括支撑座，支撑座内设置有运输箱，且运输箱的两侧均固定安装有滑块，支撑座内两侧壁内均设置有滑槽，且滑块滑动连接在滑槽内，运输箱底部垂直焊接有多个缓冲弹簧，多个缓冲弹簧远离运输箱一侧均固定焊接在支撑座...

本实用新型公开了一种生物实验室用烘干装置，具体涉及烘干装置领域，其包括装置本体，装置本体包括烘干箱、烘干装置和风扇，烘干箱的一侧通过铰链与箱门活动固定，烘干箱的外侧顶部固定有烘干装置，烘干装置包括加热丝和加热板，加热丝固定在加热板的底端...

一种模拟脚部关节转动的仿生脚，包括仿生脚掌、脚踝关节、动力传动件和仿生脚趾，所述脚踝关节和所述仿生脚趾均连接在所述仿生脚掌上，所述脚裸关节和所述仿生脚趾均在所述仿生脚掌上可活动转动，所述动力传动件设置在脚掌内，且所述动力传动件分别连接所...

一种模拟脚部关节转动的仿生脚，包括仿生脚掌、脚踝关节、动力传动件和仿生脚趾，所述脚踝关节和所述仿生脚趾均连接在所述仿生脚掌上，所述脚裸关节和所述仿生脚趾均在所述仿生脚掌上可活动转动，所述动力传动件设置在脚掌内，且所述动力传动件分别连接所...

本实用新型公开了一种微小型氨—硫氰酸钠吸收式空调，包括发生器、冷凝器、冷剂储液器、蒸发器和吸收器；所述发生器内集成有热交换器和热交换气泡泵，并预先盛装氨—硫氰酸钠溶液；外部低温热源连通于所述热交换器；所述吸收器和发生器相连通；所述冷凝器...

本发明公开了一种新型微电脑控制的无源自助膝关节，包括膝关节摆件、驱动机构、控制阀、止回阀、传感器和微电脑控制器，漆关节摆件接收到来自髋关节屈肌和伸肌力量，驱动驱动机构运动，根据髋关节屈肌和伸肌的力度，通过传感器将信号传递给微电脑控制器，...

本发明公开了一种微小型氨—硫氰酸钠吸收式空调，包括发生器、冷凝器、冷剂储液器、蒸发器和吸收器；所述发生器内集成有热交换器和热交换气泡泵，并预先盛装氨—硫氰酸钠溶液；外部低温热源连通于所述热交换器；所述吸收器和发生器相连通；所述冷凝器的进...

本实用新型公开了一种带反射面的太阳能集热板，包括太阳能集热层和吸热管，其中太阳能集热层中每两个相邻的负责吸收太阳光的面之间设有一个反射面，当太阳光照射到位于下方的阳光吸收面时，因为反射作用被反射出去的太阳光会经过设在该阳光吸收面上方的反...

本实用新型公开了一种自适应阳光入射角的平板陶瓷太阳能集热板，包括基体和集热层，所述集热层包括若干集热凸起。本实用新型改变了传统平板太阳能集热板中集热层的平面结构，通过不同的工艺制成一定角度的多面体集热凸起构成集热层，使得太阳能集热板可以...