【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种下肢膝关节助力外骨骼机器人。
技术介绍
1、当前，肌肉、骨骼、神经、软组织损伤和老化等不可逆损伤造成行动不便的人群约9000万，因为手术原因卧床治疗造成的临时肌肉萎缩、智能康复人群也人数众多。外骨骼机器人的目的是帮助下肢运动功能障碍患者重新获得行走能力，以及为因脊髓损伤、脑损伤、骨折术后、人工关节置换、脑肿瘤术后等原因造成的下肢运动功能障碍的患者提供整个康复训练过程，助其快速恢复。
2、当前，外骨骼机器人有部分是采用屈伸电机和旋转电机配合，存在行走舒适度差的问题；还有一部分外骨骼机器人采用多电机工作(单腿需要2个甚至3个电机，双腿需要4个或更多电机)，存在能耗大，电池续航能力差的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种下肢膝关节助力外骨骼机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种下肢膝关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑盒、能源机构、控制机构以及左侧和右侧的腿结构；所述控制机构...
【技术保护点】
1.一种下肢膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于，包括腰部支撑盒、能源机构、控制机构以及左侧和右侧的腿结构；所述控制机构控制连接于左侧和右侧的腿结构，所述能源机构用于为各需要用电的部件供电；
2.根据权利要求1所述的下肢膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于，左侧和右侧的腿结构的大腿结构和小腿结构均设置有运动传感器，所述运动传感器用于采集各大腿结构和小腿结构的运动参数并传输至控制机构，控制机构据此控制左侧和右侧的腿结构的大腿结构和小腿结构的运动。
3.根据权利要求1所述的下肢膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于，所述传动结构包括主动轮和传动带，所述主动...
【技术特征摘要】
1.一种下肢膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于，包括腰部支撑盒、能源机构、控制机构以及左侧和右侧的腿结构；所述控制机构控制连接于左侧和右侧的腿结构，所述能源机构用于为各需要用电的部件供电；
2.根据权利要求1所述的下肢膝关节助力外骨骼机器人，其特征在于，左侧和右侧的腿结构的大腿结构和小腿结构均设置有运动传感器，所述运动传感器用于采集各大腿结构和小腿结构的运动参数并传输至控制机构，控制机构据此控制左侧和右侧的腿结构的...
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