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本技术公开了一种下肢膝关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑盒、能源机构、控制机构以及左侧和右侧的腿结构；所述控制机构控制连接于左侧和右侧的腿结构，所述能源机构用于为各需要用电的部件供电。本技术通过膝关节离合器中牙嵌离合器与圆柱凸轮的有机结合，...
该专利属于彭学松所有，仅供学习研究参考，未经过彭学松授权不得商用。

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