本申请公开了一种光学发射装置、激光雷达及智能感应设备，属于雷达领域。光学发射装置包括第一光学发射元件，第一光学发射元件包括第一电路板、多个第一半导体激光器、第一光纤棒、第一准直透镜组和第一柱透镜。多个第一半导体激光器沿第一方向相间隔地设...

本发明的实施例提供了一种雷达防串扰方法、装置、激光雷达及存储介质，涉及雷达技术领域。包括：控制预设探测通道组中的各探测通道依次开启，依次发射测试信号；依次获取标准反射目标对所述测试信号的反射信号；依次获取各所述反射信号在所述预设探测通道...

本发明提供一种激光雷达发射模块组装装置及组装方法，激光雷达发射模块组装装置用于将设置有多个半导体激光器的电路板、准直透镜和微棱镜组装为发射模块，包括基座、电源、吸附单元、多维调整支架、发散角测量单元、靶板和固化单元；多维调整支架具有可至...

本申请提供的一种激光雷达光学系统，涉及激光雷达技术领域。该系统包括：四面体转镜模组、光学接收模组、光学发射模组，光学接收模组包括：电路板，电路板上部署有探测器阵列，探测器阵列包括一个或多个探测器，四面体转镜模组用于将目标场景中的光信号反...

本发明提供一种激光雷达光学发射装置，属于激光测距技术领域。激光雷达光学发射装置包括至少一组激光器组件、至少一组第一微透镜组件、至少一组第二微透镜组件和至少一组微棱镜组件；激光器组件朝向第一微透镜组件和第二微透镜组件，且激光器组件分别位于...

本申请提供一种激光雷达温度补偿关系采集系统及温度补偿系统，涉及激光雷达技术领域。该采集系统包括：处理器、发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块；发光模块、收光模块、温度采集模块、高压监测模块均与处理器连接；发光模块用于在处理器控...

本申请提供一种激光雷达对抗干扰方法、装置、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：截取干扰检测时间段内的原始波形的各数据点；根据原始波形的各数据点，确定原始波形中是否存在干扰波形；若是，则从原始波形的各数据点中提取干扰波形的参...

一种激光雷达及其测距方法，涉及激光雷达技术领域。该激光雷达包括激光器、透过轴可调的第一偏振器、透过轴可调的第二偏振器、偏振分光棱镜、第一探测器以及第二探测器；其中，激光器发射的激光束通过第一偏振器入射至待测目标物，待测目标物的有效反射光...

本发明提供了一种可消除盲区的光学装置及激光雷达，涉及激光雷达领域。可消除盲区的光学装置包括激光发射器、激光接收器、透镜组及消除件。激光发射器、激光接收器和消除件均位于透镜组的一端，激光发射器用于向透镜组发射激光，激光接收器用于接收目标物...

本发明提供一种无线数据传输结构及激光雷达，涉及激光探测领域。无线数据传输结构包括第一处理模块、第二处理模块和传输模块；第一处理模块用于将原始数据转换为多路子信号；传输模块设有多个，以分别将多路子信号由第一处理模块传输至第二处理模块；第二...

本申请实施例提供一种非视距图像重建方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：控制激光器发射激光到中继表面，通过传感器阵列接收经由中继表面反射至传感器阵列的光子以得到各像素点处的光子分布数据；利用虚拟光源构建的调制照明相量，从经过...

本申请公开了一种激光雷达接收端校准系统及方法，涉及激光雷达技术领域。激光雷达接收端校准系统包括驱动单元及位于同一竖直平面的若干个目标反射镜，所述若干个目标反射镜与激光雷达发射端所发射的若干线激光束一一对应，所述若干个目标反射镜用于将所述...

本发明提供了一种激光雷达调试装置及调试方法，涉及激光雷达技术领域，用于对包括激光器组及激光透镜组的激光雷达发射端进行调测，激光器组上分布半导体激光二极管，激光雷达调试装置包括调试台、固定支架、调整支架、测试板、拍摄器、发散角测量机构及处...

本申请提供一种激光雷达的发射装置及激光雷达，该激光雷达的发射装置包括激光器与准直件，激光器用于发出激光光束；准直件设置在激光器的发光端面的前方，用于增大激光光束在慢轴方向上的发散角，以减小激光光束在慢轴方向和快轴方向上的像差。该激光雷达...

本申请实施例提供一种编码盘、点云数据矫正系统、方法、设备和存储介质，涉及光电技术领域，该点云数据矫正方法包括：控制多面镜进行旋转，直至检测到所述多面镜上安装的编码盘中一个反射面对应的特征码道；计算检测到一个反射面对应的特征码道时接收屏上...

本申请提供一种激光雷达的物体识别方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取目标识别物至激光雷达的目标距离；根据目标识别物在目标距离下的反射光的电压波形能量，生成目标识别物在目标距离下的光强波形能量，反射光为由目标识...

本申请提供一种激光雷达信号处理方法、电子设备及存储介质，涉及遥感技术领域。该激光雷达信号处理方法包括：通过获取激光雷达接收器采集的多个像素点的信息；从每个像素点的信息中提取每个像素点的特征值；根据每个像素点的特征值，采用预先训练的基于支...