一种激光雷达光学发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光雷达光学发射装置，属于激光测距技术领域。激光雷达光学发射装置包括至少一组激光器组件、至少一组第一微透镜组件、至少一组第二微透镜组件和至少一组微棱镜组件；激光器组件朝向第一微透镜组件和第二微透镜组件，且激光器组件分别位于第一微透镜组件的焦点处和第二微透镜组件的焦点处；第一微透镜组件设置在第二微透镜组件和激光器组件之间，第一微透镜组件和第二微透镜组件分别用于将激光器组件发出的激光准直。本发明专利技术提供的激光雷达光学发射装置通过第一微透镜组件和第二微透镜组件将激光器组件发出的光准直，以形成平行光，同时通过微棱镜组件改变平行光的方向，以提高激光雷达光学发射装置的探测距离。离。离。

An optical transmitting device for laser radar

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达光学发射装置


[0001]本专利技术涉及激光测距
，尤其涉及一种激光雷达光学发射装置。

技术介绍

[0002]随着光电技术的发展，激光雷达越来越广泛的应用于智能驾驶，测绘，机器人导航，空间建模等场景，同时对激光雷达的测距能力要求也越来越高，目前用于自动驾驶的机械式激光雷达，多数都是基于脉冲式激光测距原理，所用的激光器多数为半导体光器，半导体光器体积小、重量轻:几乎所有的半导体激光器其器件本身体积大小都在lmm3以下，非常小。使用安全，维修成本低等。因此应用领域日益扩大。
[0003]但是半导体激光器也存在很大的缺点，半导体激光器性能受温度影响大，光束的发散角较大，所以在方向性、单色性和相干性等方面较差。半导体激光器的快轴与慢轴之间存在像散，快轴与慢轴的发散角存在很大差异，快轴方向的发散角远大于慢轴方向的发散角。
[0004]对于多线激光雷达来说，体积小意味着光学系统的体积要小，相对的发射和接收的光学口径要变小，光学系统的口径变小，不仅导致激光雷达的发射和接收能力会变弱，而且影响激光雷达的探测距离。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种激光雷达光学发射装置。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种激光雷达光学发射装置，包括至少一组激光器组件、至少一组第一微透镜组件、至少一组第二微透镜组件和至少一组微棱镜组件；
[0007]所述激光器组件朝向所述第一微透镜组件和所述第二微透镜组件，且所述激光器组件分别位于所述第一微透镜组件的焦点处和第二微透镜组件的焦点处；
[0008]所述第一微透镜组件设置在所述第二微透镜组件和所述激光器组件之间，所述第一微透镜组件和所述第二微透镜组件分别用于将所述激光器组件发出的激光准直；
[0009]所述微棱镜组件设置在所述第二微透镜组件远离所述第一微透镜组件的一侧。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述激光器组件包括电路板和多个激光器，多个所述激光器相间隔的设置在所述电路板的同一侧，且每一个所述激光器与所述电路板电连接。
[0011]进一步地，所述第一微透镜组件包括多个第一微型柱面镜，每一个所述第一微型柱面镜的焦点对应于一个所述激光器。
[0012]进一步地，所述第二微透镜组件包括多个第二微型柱面镜，每一个所述第二微型柱面镜的焦点对应于一个所述激光器。
[0013]进一步地，所述第二微型柱面镜的焦距大于所述第一微型柱面镜的焦距。
[0014]进一步地，所述微棱镜组件包括多个楔形棱镜，所述楔形棱镜的斜面朝向远离第二微透镜组件的一侧。
[0015]进一步地，任意相邻的两个所述楔形棱镜的斜面倾角不同，所述楔形棱镜的倾斜角由所述微棱镜组件的两端向中间逐渐减小；
[0016]所述楔形棱镜的数量与所述激光器的数量相等。
[0017]进一步地，还包括补偿棱镜组件，所述补偿棱镜组件设置在所述微棱镜组件远离所述第二微透镜组件的一侧；
[0018]所述补偿棱镜组件包括至少两个补偿棱镜。
[0019]进一步地，所述第一微透镜组件、所述第二微透镜组件、所述微棱镜组件和所述补偿棱镜组件的表面均覆盖有增透膜。
[0020]进一步地，所述激光器组件、所述第一微透镜组件、所述第二微透镜组件和所述微棱镜组件的数量相等。
[0021]本专利技术的实施例具有如下优点：通过第一微透镜组件和第二微透镜组件将激光器组件发出的光准直，以形成平行光，同时通过微棱镜组件改变平行光的方向，以提高激光雷达光学发射装置的探测距离。亦可通过调节激光器组件、第一微透镜组件、第二微透镜组件和微棱镜组件的数量，以形成激光雷达发射阵列，有利于大规模和批量化生产，以降低激光雷达的生产成本。
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1示出了本专利技术的一些实施例提供的一种激光雷达光学发射装置的一视角的结构示意图；
[0025]图2示出了本专利技术的一些实施例提供的一种激光雷达光学发射装置的另一视角的结构示意图；
[0026]图3示出了本专利技术的一些实施例提供的一种激光雷达光学发射装置其他结构的一视角的结构示意图一；
[0027]图4示出了本专利技术的一些实施例提供的一种激光雷达光学发射装置其他结构的一视角的结构示意图二；
[0028]图5示出了本专利技术的一些实施例提供的一种激光雷达光学发射装置其他结构的一视角的结构示意图三；
[0029]图6示出了本专利技术的一些实施例提供的一种激光雷达光学发射装置其他结构的一视角的结构示意图四；
[0030]图7示出了本专利技术的一些实施例提供的一种激光雷达光学发射装置其他结构的一视角的结构示意图五。
[0031]主要元件符号说明：
[0032]100
‑
激光器组件；200
‑
第一微透镜组件；300
‑
第二微透镜组件；400
‑
微棱镜组件；
110
‑
电路板；120
‑
激光器；210
‑
第一微型柱面镜；310
‑
第二微型柱面镜；410
‑
楔形棱镜；500
‑
补偿棱镜组件；510
‑
补偿棱镜。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]此外，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达光学发射装置，其特征在于，包括至少一组激光器组件、至少一组第一微透镜组件、至少一组第二微透镜组件和至少一组微棱镜组件；所述激光器组件朝向所述第一微透镜组件和所述第二微透镜组件，且所述激光器组件分别位于所述第一微透镜组件的焦点处和第二微透镜组件的焦点处；所述第一微透镜组件设置在所述第二微透镜组件和所述激光器组件之间，所述第一微透镜组件和所述第二微透镜组件分别用于将所述激光器组件发出的激光准直；所述微棱镜组件设置在所述第二微透镜组件远离所述第一微透镜组件的一侧。2.根据权利要求1所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述激光器组件包括电路板和多个激光器，多个所述激光器相间隔的设置在所述电路板的同一侧，且每一个所述激光器与所述电路板电连接。3.根据权利要求2所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述第一微透镜组件包括多个第一微型柱面镜，每一个所述第一微型柱面镜的焦点对应于一个所述激光器。4.根据权利要求3所述的激光雷达光学发射装置，其特征在于，所述第二微透镜组件包括多个第二微型柱面镜，每一个所述第二微型柱面镜的焦点对应于一个所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志田，陈浩，严伟振，
申请(专利权)人：宁波未感半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：