一种无线数据传输结构及激光雷达制造技术

本发明专利技术提供一种无线数据传输结构及激光雷达，涉及激光探测领域。无线数据传输结构包括第一处理模块、第二处理模块和传输模块；第一处理模块用于将原始数据转换为多路子信号；传输模块设有多个，以分别将多路子信号由第一处理模块传输至第二处理模块；第二处理模块用于将多路子信号转换为原始数据；传输模块包括发射磁环和接收磁环。发射磁环和接收磁环之间通过磁场通信，不相互接触，故不会有磨损，使用寿命长，在长时间运行过程中能够稳定地传输数据。采用第一处理模块将原始数据转换为多路子信号，分别通过多个传输模块传输，然后由第二处理模块将多路子信号转换为原始数据，能够保证通信速率满足数据传输需求。证通信速率满足数据传输需求。证通信速率满足数据传输需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无线数据传输结构及激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光探测领域，尤其涉及一种无线数据传输结构及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着光电技术的发展，激光雷达越来越广泛地应用于智能驾驶、测绘、机器人导航和空间建模等场景，对激光雷达内部数据的传输要求也越来越高。
[0003]目前，机械式激光雷达主要有两块PCB电路板，其中一块PCB电路板装配于底壳(定子部分)上，另一块PCB电路板装配于光学模块(转子部分)上。两块PCB电路板之间通过滑环连通，进而实现数据传输。
[0004]现有的机械式激光雷达工作时，光学模块需要长期保持高速旋转，而两块PCB电路板之间的数据传输需要保证高速、稳定、可靠。但是，滑环的使用寿命有限，在激光雷达长期运转后不能保证数据传输的稳定可靠。此外，滑环的价格昂贵，更换维护的成本高。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种无线数据传输结构。
[0006]本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种无线数据传输结构，包括第一处理模块、第二处理模块和传输模块；
[0008]所述第一处理模块用于将原始数据转换为多路子信号；
[0009]所述传输模块设有多个，以分别将多路所述子信号由所述第一处理模块传输至所述第二处理模块；
[0010]所述第二处理模块用于将多路所述子信号转换为所述原始数据；
[0011]所述传输模块包括发射磁环和接收磁环，所述发射磁环上绕设有第一绕线，所述第一绕线与所述第一处理模块电连接，所述接收磁环环绕所述发射磁环设置，所述接收磁环上绕设有第二绕线，所述第二绕线与所述第二处理模块电连接。
[0012]作为对所述无线数据传输结构的进一步可选的方案，所述第一处理模块包括第一转换子模块和多个频分复用编码子模块；
[0013]所述第一转换子模块用于将所述原始数据转换为多路所述子信号；
[0014]多个所述频分复用编码子模块与多路所述子信号分别对应，所述频分复用编码子模块用于将对应的所述子信号进行频率编码，且所述频分复用编码子模块同时与所述第一转换子模块和所述第一绕线电连接。
[0015]作为对所述无线数据传输结构的进一步可选的方案，所述第二处理模块包括解码子模块和第二转换子模块；
[0016]所述解码子模块设有多个，多个所述解码子模块与多个所述第二绕线分别对应且电连接，所述解码子模块用于接收所述子信号及将所述子信号按照预设发射频率进行解码；
[0017]所述第一转换子模块同时与多个所述解码子模块电连接，所述第一转换子模块用于将多路所述子信号转换为所述原始数据。
[0018]作为对所述无线数据传输结构的进一步可选的方案，所述频分复用编码子模块设有n个，n为大于1的整数；
[0019]第k个所述频分复用编码子模块的编码频率为f
k
，以使数据1在编码后的波形为F(t)＝sin(f
k
t)，且数据0在编码后的波形为F(t)＝cos(f
k
t)，其中，k为不大于n的正整数；
[0020]所述发射磁环发出的信号为F(t)。
[0021]作为对所述无线数据传输结构的进一步可选的方案，所述接收磁环接收的信号为F(t)+F`(t)，其中，F`(t)为串扰；
[0022]所述解码子模块包括第一混频器、第二混频器和解码器；
[0023]所述第一混频器同时与所述第二绕线和所述解码器电连接，所述第一混频器的解码公式为：
[0024][0025]其中，out
k1
为所述第一混频器输出至所述解码器的信号，k为不大于n的正整数；
[0026]所述第二混频器同时与所述第二绕线和所述解码器电连接，所述第二混频器的解码公式为：
[0027][0028]其中，out
k2
为所述第二混频器输出至所述解码器的信号，k为不大于n的正整数；
[0029]所述解码器在out
k1
＝1时输出数据1，在out
k2
＝1时输出数据0。
[0030]作为对所述无线数据传输结构的进一步可选的方案，多个所述发射磁环和多个所述接收磁环的轴线重合，且多个所述发射磁环和多个所述接收磁环位于同一平面。
[0031]作为对所述无线数据传输结构的进一步可选的方案，所述传输模块设有两个，其中一个所述传输模块的所述发射磁环环绕另一个所述传输模块的所述接收磁环设置。
[0032]作为对所述无线数据传输结构的进一步可选的方案，多个所述发射磁环和多个所述接收磁环的轴线重合，多个所述传输模块沿所述发射磁环的轴向排列。
[0033]本专利技术的另一目的是提供一种激光雷达。
[0034]本专利技术提供如下技术方案：
[0035]一种激光雷达，包括光学模块、底壳和上述无线数据传输结构；
[0036]所述光学模块转动设置在所述底壳上，所述光学模块上设有主控制电路板，所述主控制电路板与所述第一处理模块电连接；
[0037]所述底壳上设有接口电路板，所述接口电路板与所述第二处理模块电连接；
[0038]所述发射磁环与所述光学模块固定连接，所述接收磁环与所述底壳固定连接。
[0039]作为对所述激光雷达的进一步可选的方案，所述传输模块周围设有金属屏蔽层。
[0040]本专利技术的实施例具有如下有益效果：
[0041]发射磁环和接收磁环之间通过磁场通信，不相互接触，故不会有磨损，使用寿命长，在长时间运行过程中能够稳定地传输数据。此外，发射磁环和接收磁环的造价成本低，拆装方便，便于维护。采用第一处理模块将原始数据转换为多路子信号，分别通过多个传输
模块传输，然后由第二处理模块将多路子信号转换为原始数据，能够保证通信速率满足数据传输需求。
[0042]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0044]图1示出了
技术介绍
中机械式激光雷达的内部结构示意图；
[0045]图2示出了本专利技术实施例1提供的一种无线数据传输结构的整体结构示意图；
[0046]图3示出了本专利技术实施例1提供的一种无线数据传输结构中传输模块的结构示意图；
[0047]图4示出了本专利技术实施例2提供的一种无线数据传输结构的整体结构示意图；
[0048]图5示出了本专利技术实施例2提供的一种无线数据传输结构中传输模块的结构示意图；
[0049]图6示出了本专利技术实施例2提供的一种无线数据传输结构中解码子模块的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线数据传输结构，其特征在于，包括第一处理模块、第二处理模块和传输模块；所述第一处理模块用于将原始数据转换为多路子信号；所述传输模块设有多个，以分别将多路所述子信号由所述第一处理模块传输至所述第二处理模块；所述第二处理模块用于将多路所述子信号转换为所述原始数据；所述传输模块包括发射磁环和接收磁环，所述发射磁环上绕设有第一绕线，所述第一绕线与所述第一处理模块电连接，所述接收磁环环绕所述发射磁环设置，所述接收磁环上绕设有第二绕线，所述第二绕线与所述第二处理模块电连接。2.根据权利要求1所述的无线数据传输结构，其特征在于，所述第一处理模块包括第一转换子模块和多个频分复用编码子模块；所述第一转换子模块用于将所述原始数据转换为多路所述子信号；多个所述频分复用编码子模块与多路所述子信号分别对应，所述频分复用编码子模块用于将对应的所述子信号进行频率编码，且所述频分复用编码子模块同时与所述第一转换子模块和所述第一绕线电连接。3.根据权利要求2所述的无线数据传输结构，其特征在于，所述第二处理模块包括解码子模块和第二转换子模块；所述解码子模块设有多个，多个所述解码子模块与多个所述第二绕线分别对应且电连接，所述解码子模块用于接收所述子信号及将所述子信号按照预设发射频率进行解码；所述第一转换子模块同时与多个所述解码子模块电连接，所述第一转换子模块用于将多路所述子信号转换为所述原始数据。4.根据权利要求3所述的无线数据传输结构，其特征在于，所述频分复用编码子模块设有n个，n为大于1的整数；第k个所述频分复用编码子模块的编码频率为f
k
，以使数据1在编码后的波形为F(t)＝sin(f
k
t)，且数据0在编码后的波形为F(t)＝cos(f
k
t)，其中，k为不大于n的正整数；所述发射磁环发出的信号为F(t)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋立超，王勐，陈浩，严伟振，
申请(专利权)人：宁波未感半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：