【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达，尤其涉及一种光学发射装置、激光雷达及智能感应设备。
技术介绍
1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。同时随着光电技术发展，激光雷达的应用遍布人们的生产与生活中。
2、现有激光雷达的结构为：多个电路板沿第三方向间隔设置，每个电路板都是独立可活动的，且每个电路板上均设置有多个沿第一方向间隔设置的激光器，所有的激光器发射的激光束通过同一组光学透镜发射出去。然而，这种结构方式每个电路板都需要独立调试以调节视场角，导致调试难度较大，且调试完成后固定也较为困难复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种光学发射装置。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了：
3、一种光学发射装置，所述光学发射装置包括第一光学发射元件，所述第一光学发射元件包括：
4、第一电路板；
5、多个第一半导体激光器，多个所述第一半导体激光器沿第一方向相间隔地设置于所述第一电路板上，且均与所述第一电路板电性连接；
6、第一光纤棒，所述第一光纤棒沿第二方向与所述第一半导体激光器间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向；
7
8、第一柱透镜，所述第一柱透镜设置于所述第一准直透镜组远离所述第一光纤棒的一侧。
9、另外，根据本申请的光学发射装置，还可具有如下附加的技术特征：
10、在本申请的一些实施例中，所述第一光学发射元件还包括第一棱透镜，所述第一柱透镜设置于所述第一棱透镜与所述第一准直透镜组之间。
11、在本申请的一些实施例中，所述第一准直透镜组包括第一光学正透镜、第一光学负透镜和第二光学正透镜，所述第一光学正透镜设置于所述第二光学正透镜远离所述第一光纤棒的一侧，所述第一光学负透镜设置于所述第一光学正透镜与所述第二光学正透镜之间。
12、在本申请的一些实施例中，所述光学发射装置还包括第二光学发射元件，所述第二光学发射元件沿所述第一方向与所述第一光学发射元件间隔设置，所述第二光学发射元件包括：
13、第二电路板；
14、多个第二半导体激光器，多个所述第二半导体激光器沿所述第一方向相间隔地设置于所述第二电路板上，且均与所述第二电路板电性连接；
15、第二光纤棒，所述第二光纤棒沿所述第二方向与所述第二半导体激光器间隔设置；
16、第二准直透镜组，所述第二光纤棒设置于所述第二准直透镜组与所述第二半导体激光器之间；
17、第二柱透镜，所述第二柱透镜设置于所述第二准直透镜组远离所述第二光纤棒的一侧；
18、第二棱透镜，所述第二柱透镜设置于所述第二棱透镜与所述第二准直透镜组之间。
19、在本申请的一些实施例中，所述第一棱透镜远离所述第二棱透镜的一端朝向靠近所述第二棱透镜的方向倾斜设置，所述第二棱透镜远离所述第一棱透镜的一端朝向靠近所述第一棱透镜的方向倾斜设置。
20、在本申请的一些实施例中，所述光学发射装置还包括第三光学发射元件，所述第三光学发射元件沿第三方向与所述第一光学发射元件间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第三光学发射元件包括：
21、第三电路板；
22、多个第三半导体激光器，多个所述第三半导体激光器沿所述第一方向相间隔地设置于所述第三电路板上，且均与所述第三电路板电性连接；
23、第三光纤棒，所述第三光纤棒沿所述第二方向与所述第三半导体激光器间隔设置；
24、第三准直透镜组，所述第三光纤棒设置于所述第三准直透镜组与所述第三半导体激光器之间；
25、第三柱透镜，所述第三柱透镜设置于所述第三准直透镜组远离所述第三光纤棒的一侧；
26、第三棱透镜，所述第三柱透镜设置于所述第三棱透镜与所述第三准直透镜组之间。
27、在本申请的一些实施例中，所述光学发射装置还包括第四光学发射元件，所述第四光学发射元件沿所述第三方向和所述第一方向与所述第一光学发射元件间隔设置，所述第四光学发射元件包括：
28、第四电路板；
29、多个第四半导体激光器，多个所述第四半导体激光器沿所述第一方向相间隔地设置于所述第四电路板上，且均与所述第四电路板电性连接；
30、第四光纤棒，所述第四光纤棒沿所述第二方向与所述第四半导体激光器间隔设置；
31、第四准直透镜组，所述第四光纤棒设置于所述第四准直透镜组与所述第四半导体激光器之间；
32、第四柱透镜，所述第四柱透镜设置于所述第四准直透镜组远离所述第四光纤棒的一侧；
33、第四棱透镜，所述第四柱透镜设置于所述第四棱透镜与所述第四准直透镜组之间。
34、在本申请的一些实施例中，所述第三棱透镜远离所述第四棱透镜的一端朝向靠近所述第四棱透镜的方向倾斜设置，所述第四棱透镜远离所述第三棱透镜的一端朝向靠近所述第三棱透镜的方向倾斜设置。
35、第二方面，本申请还提供了一种激光雷达，包括上述任一实施例中所述的光学发射装置。
36、第三方面，本申请还提供了一种智能感应设备，包括上述实施例中所述的激光雷达。
37、相对于现有技术，本申请的有益效果是：
38、本申请提出一种光学发射装置，光学发射装置包括第一光学发射元件，第一光学发射元件包括第一电路板、多个第一半导体激光器、第一光纤棒、第一准直透镜组和第一柱透镜。通过将多个第一半导体激光器沿第一方向间隔地设置在第一电路板上并均与第一电路板电性连接，以发射出多个激光束。通过沿第二方向设置与第一半导体激光器相间隔的第一光纤棒，以对第一半导体激光器发射出的激光束的快轴光束进行压缩，使快轴光束发散角与慢轴光束发散角保持基本一致。通过在第一光纤棒远离第一半导体激光器的一侧设置第一准直透镜组，以将经第一光纤棒处理后的激光束准直成不同视场角的平行光束。通过在第一准直透镜组远离第一光纤棒的一侧设置第一柱透镜，以对经第一准直透镜组处理后的平行光束的快轴与慢轴之间的像散进行补偿，使出射的快轴平行光束与慢轴平行光束保持基本一致，并保证平行光束的平行度。本申请提供的光学发射装置，能够提供多个视场角的平行光束，无需对电路板进行调试以及调试后进行固定，有效提升了生产效率，利于大规模和批量化生产。
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1.一种光学发射装置，其特征在于，所述光学发射装置包括第一光学发射元件，所述第一光学发射元件包括：
2.根据权利要求1所述的光学发射装置，其特征在于，所述第一光学发射元件还包括第一棱透镜，所述第一柱透镜设置于所述第一棱透镜与所述第一准直透镜组之间。
3.根据权利要求1所述的光学发射装置，其特征在于，所述第一准直透镜组包括第一光学正透镜、第一光学负透镜和第二光学正透镜，所述第一光学正透镜设置于所述第二光学正透镜远离所述第一光纤棒的一侧，所述第一光学负透镜设置于所述第一光学正透镜与所述第二光学正透镜之间。
4.根据权利要求2所述的光学发射装置，其特征在于，所述光学发射装置还包括第二光学发射元件，所述第二光学发射元件沿所述第一方向与所述第一光学发射元件间隔设置，所述第二光学发射元件包括：
5.根据权利要求4所述的光学发射装置，其特征在于，所述第一棱透镜远离所述第二棱透镜的一端朝向靠近所述第二棱透镜的方向倾斜设置，所述第二棱透镜远离所述第一棱透镜的一端朝向靠近所述第一棱透镜的方向倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的光学发射装置，
7.根据权利要求6所述的光学发射装置，其特征在于，所述光学发射装置还包括第四光学发射元件，所述第四光学发射元件沿所述第三方向和所述第一方向与所述第一光学发射元件间隔设置，所述第四光学发射元件包括：
8.根据权利要求7所述的光学发射装置，其特征在于，所述第三棱透镜远离所述第四棱透镜的一端朝向靠近所述第四棱透镜的方向倾斜设置，所述第四棱透镜远离所述第三棱透镜的一端朝向靠近所述第三棱透镜的方向倾斜设置。
9.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的光学发射装置。
10.一种智能感应设备，其特征在于，包括权利要求9所述的激光雷达。
...【技术特征摘要】
1.一种光学发射装置，其特征在于，所述光学发射装置包括第一光学发射元件，所述第一光学发射元件包括：
2.根据权利要求1所述的光学发射装置，其特征在于，所述第一光学发射元件还包括第一棱透镜，所述第一柱透镜设置于所述第一棱透镜与所述第一准直透镜组之间。
3.根据权利要求1所述的光学发射装置，其特征在于，所述第一准直透镜组包括第一光学正透镜、第一光学负透镜和第二光学正透镜，所述第一光学正透镜设置于所述第二光学正透镜远离所述第一光纤棒的一侧，所述第一光学负透镜设置于所述第一光学正透镜与所述第二光学正透镜之间。
4.根据权利要求2所述的光学发射装置，其特征在于，所述光学发射装置还包括第二光学发射元件，所述第二光学发射元件沿所述第一方向与所述第一光学发射元件间隔设置，所述第二光学发射元件包括：
5.根据权利要求4所述的光学发射装置，其特征在于，所述第一棱透镜远离所述第二棱透镜的一端朝向靠近所述第二棱透镜的方向倾斜设置，所述第二棱透镜远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志田，陈浩，严伟振，
申请(专利权)人：宁波未感半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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