激光雷达及其测距方法技术

一种激光雷达及其测距方法，涉及激光雷达技术领域。该激光雷达包括激光器、透过轴可调的第一偏振器、透过轴可调的第二偏振器、偏振分光棱镜、第一探测器以及第二探测器；其中，激光器发射的激光束通过第一偏振器入射至待测目标物，待测目标物的有效反射光和外界干扰光在待测目标物上形成的散射光分别经第二偏振器入射偏振分光棱镜，散射光的第一分束和有效反射光透过偏振分光棱镜入射第一探测器，散射光的第二分束通过偏振分光棱镜反射后入射第二探测器；第一分束的功率小于第二分束的功率，第一探测器接收的回光信号用于计算待测目标物的距离信息。该激光雷达能够提高激光雷达的测距性能。的测距性能。的测距性能。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及其测距方法


[0001]本专利技术涉及激光雷达
，具体而言，涉及一种激光雷达及其测距方法。

技术介绍

[0002]激光雷达以其超高的距离分辨和空间分辨能力，被认为是自动驾驶的感知阶段最关键的组成部件。其中，测距范围、空间分辨率以及点频是激光雷达最主要的性能指标。随着激光雷达的普及使用，为了保证驾驶的安全性，激光雷达需要在强光、雾霾、雨雾等多种特殊天气情况下保持正常工作。
[0003]现有的激光雷达，在强烈的太阳光下，太阳光照射到激光雷达的探测器上，会产生错误的回波峰，进而使得激光雷达会输出大量的错误噪点，而且可能导致目标物的回波也会发生遗漏；同样地，在雾霾天气下，雾霾颗粒会对太阳光和激光雷达的出射光有反射和散射效应，而这些散射光也会导致激光雷达输出错误噪点以及使得目标物回波发生遗漏。为避免上述问题，现出现了一种能够抗外界环境光干扰的激光雷达，其使得激光发射端发出周期性的、强度和间隔时间由每个激光雷达的序列号控制的多个脉冲群，然后接收端根据码字表和处理器处理来鉴别有效激光脉冲和抛弃干扰激光脉冲。然而，这种方式要求把单个激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括激光器、透过轴可调的第一偏振器、透过轴可调的第二偏振器、偏振分光棱镜、第一探测器以及第二探测器；其中，所述激光器发射的激光束通过所述第一偏振器入射至待测目标物，所述待测目标物的有效反射光和外界干扰光在所述待测目标物上形成的散射光分别经所述第二偏振器入射所述偏振分光棱镜，所述散射光的第一分束和所述有效反射光透过所述偏振分光棱镜入射所述第一探测器，所述散射光的第二分束通过所述偏振分光棱镜反射后入射所述第二探测器；所述第一分束的功率小于所述第二分束的功率，所述第一探测器接收的回光信号用于计算待测目标物的距离信息。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括控制器，所述控制器分别与所述激光器、所述第一探测器、所述第二探测器、所述第一偏振器以及所述第二偏振器电连接，所述控制器用于调节所述第一偏振器和所述第二偏振器的透过轴的方向和/或角度，并用于控制所述激光器、所述第一探测器和所述第二探测器的开启或关闭。3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括准直器，所述准直器设于所述激光器的出光侧和所述待测目标物之间。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括聚焦器，所述聚焦器设于所述待测目标物与所述偏振分光棱镜之间。5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第二偏振器和所述第一探测器沿第一方向设置，所述第一探测器和所述第二探测器沿第二方向设置，所述第一方向和所述第二方向垂直。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，严伟振，
申请(专利权)人：宁波未感半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：