本公开提供了一种缓存机构及缓存架，缓存机构包括承载组件；以及多个容纳部，设置于承载组件上，用于容置档案盒，多个容纳部呈至少双排设置；其中，多个容纳部的尺寸至少包括三种，用于容置至少三种不同规格的档案盒。本公开的缓存机构及缓存架，由于包括...

本公开提供了一种机械手及存取装置，机械手包括承载机构；驱动机构包括传动组件以及驱动组件，传动组件沿第一方向设置、且转动连接于承载机构，驱动组件与传动组件连接；抓取机构与传动组件连接、且滑动连接于承载机构，抓取机构包括第一吸附组和第二吸附...

本公开提供了一种存取窗口及库房，存取窗口包括柜体，柜体包括相对的第一面和第二面，第二面与档案库连通；多个容纳部形成于第一面与第二面之间，用于容置档案盒，柜体的内壁上设置有多个智能锁；多个窗口与柜体铰接、且与多个容纳部一一对应；特征识别组...

本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种供料装置及供料设备。本公开提供的供料装置包括：机架、载料装置、升降机构和驱动机构；载料装置包括多个沿机架的高度方向Z间隔设置的载料机构，多个载料机构均与滑动件连接；升降机构安装于机架，升降机构与...

本公开涉及存储设备技术领域，尤其涉及一种存储货柜。本公开提供的存储货柜包括货架和存取装置：存取装置包括框架和安装于框架的抓取机构、平移机构、升降机构和输送机构，其中，抓取机构用于与目标料箱锁止配合；在上料时，目标料箱设置于所述升降机构，...

本公开涉及存储设备技术领域，尤其涉及一种存取装置。本公开提供了一种存取装置包括平移机构和抓取机构，所述平移机构包括底座和设置于所述底座的第一驱动件、第一传动轮和第一传动带；所述第一传动带绕设于所述第一传动轮，所述第一驱动件驱动所述第一传...

本实用新型提供了一种用于库房的机械手，属于机械手领域，用于库房的机械手包括承载机构、抓料驱动组件及抓料机构，抓料驱动组件包括两个联动件、传动件及移载驱动件，两个联动件沿第一方向间隔设置并转动连接于承载机构，传动件位于两个联动件之间的部分...

本公开提供了一种无人档案库房的存取方法，无人档案库房的存取方法包括档案入库，通过验证后登录库房终端平台并进入存档操作页面，基于存档操作页面，库房终端平台获取待入库档案的信息，库房终端平台根据档案的信息生成第一存档指令，无人档案库房根据第...

本公开提供了一种物料取放装置及库房，包括两组第一方向移载机构、两组第二方向移载机构、第三方向移载机构及物料取放机械手，两组第一方向移载机构沿第三方向间隔设置，且每组第一方向移载机构沿第一方向延伸设置，两组第二方向移载机构沿第三方向间隔设...

本申请公开了保险柜系统技术领域，一种保险柜用UPS供电系统，包括：供电输入接口，连接市电；电池充放电模块，连接供电输入接口；电池充放电模块包括供电电池，市电为供电电池充电；主控模块，与供电输入接口、电池充放电模块、供电接口连接，主控模块...

一种档案库的取放装置，包括安装在地面的导轨、滑动连接在轨道上的支架和滑动连接在支架上的机械臂，机械臂滑动连接在横杆上，机械臂上设有用于夹取档案盒的夹持装置；夹持装置上设有距离感应器和CCD相机；机械臂或夹持装置上设有色标传感器。一种档案...

本发明公开了一种档案库的取放装置，包括安装在地面的导轨、滑动连接在轨道上的支架和滑动连在支架上的机械臂，机械臂滑动连接在横杆上，机械臂上设有用于夹取档案盒的夹持装置；夹持装置上设有距离感应器和CCD相机。一种档案库的取放装置的控制方法，...