本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的无人驾驶集卡装箱的精确对位方法。它包括以下步骤：1、收到位置信息，得到前方探测位置与后方探测位置；2、在箱区内行驶，并且当行驶到前方探测位置范围时，控制激光雷达进行扫描，然后判断是否...

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的无人驾驶集卡卸箱的精确对位方法。它包括以下步骤：(1)、收到位置信息，同时将下面一个集装箱作为参考箱，得到前方探测位置与后方探测位置；(2)、在箱区内行驶，当行驶到前方探测位置范围时...

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的单集装箱精确对位的方法。它包括以下步骤：1、设定无人驾驶集卡上的对位基准线，并且得到安装在无人驾驶集卡上的探测设备与对位基准线之间的距离S2；2、将集装箱放置在无人驾驶集卡上；3、...

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的检测方法。它包括以下步骤：S1、车辆启动；S2、车辆自检，并且判断是否出现故障，若自检环节出现故障，则上报，然后停止检测；若自检环节没有出现故障，则继续下一步；S3、车辆行驶到检测位...

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种辅助集装箱堆场的双集装箱精确对位的方法。双集装箱包括靠近集卡车头的前箱以及远离集卡车头的后箱，它通过得到与设定的对为基准线的偏差值来进行矫正对位位置，然后再进行停位。采用这种方法可以计算出拖挂上两...

本发明公开了一种监控集装箱箱门打开的实现方法，所述监控集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱时对集装箱的锁杆进行监控，所述集装箱包括箱体、箱门和锁座，所述锁杆设置在箱门上，所述锁座设置在集装箱上，所述锁杆可插入锁座内，所述龙门吊...

本发明公开了一种基于波形检测的集装箱卡车检测方法，所述方法应用于码头的车辆检测，用于判定集卡属于通过、停车和离开三种中的何一种情况；所述码头上设置有多条并列设置的集卡车道并通过设置检测装置进行检测车道上的状况，所述检测装置包括设置在每条...

本发明公开了一种基于连续地磁传感器的检测矫正方法，使用多地磁传感器连个检测，配合多地磁融合方法，实现集卡的定位，包括流量检测相关步骤和停车检测相关步骤。本发明提供了一种基于连续地磁传感器的检测矫正方法，基于作业车道连续安装地磁传感器，使...

本发明公开了一种基于地磁传感器的车辆称重装置及车辆检测方法；称重装置包括设置于地面的地磁传感器和信号处理模块，所述地磁传感器置于地磅后方，当地磁传感器感应到车辆通过后，触发地磅读取数据；地磁传感器利用三轴磁阻传感器的磁场检测原理，提取集...

本发明公开了一种集装箱放箱时防砸卡车头的方法，包括设于龙门吊上的摄像头和设于吊具上的一组测距仪。所述摄像头可拍摄龙门吊下方卡车编号，并判断卡车是否停在规定范围内，然后通过吊具夹持集装箱向下移动，所述测距仪可随吊具上下移动，移动过程持续测...

本发明公开了应用于集装箱码头环境的指令及服务系统，涉及一种信息技术，包括控制系统和与控制系统通讯的终端，终端装载在交通工具上，控制系统给予终端导航定位服务，控制系统根据集装箱码头不同的功能区域划分不同的任务区域，以及对集装箱码头内部交通...

本发明公开了基于AI的智能闸口系统，包括设置在闸口上的摄像头，所述摄像头连接有AI识别系统，所述AI识别系统包括图像分析系统、集卡车CNN模型系统、集装箱CNN模型系统以及文字识别系统。采用AI识别技术与码头原本的闸口系统进行结合，识别...

本发明公开了一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，所述检测集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱时对集装箱的箱门状态进行检测，所述集装箱包括箱体和箱门，所述箱门可枢转的设置在箱体上，所述龙门吊包括吊具和控制器，所述吊具上设有用于...

本发明提供一种集装箱起吊时车板分离自动检测和监控方法，本发明能够实时监视、获取和处理堆场作业区的视频图像，对设备关键部位进行监测，依据所监测目标的各种先验条件和设备动作关联，对图像画面的各种特征进行实时识别、分析、判断，最终进行预警报警...

本发明公开了一种门式起重机储缆筐监控系统，通过实时的图像采集，获取门式起重机吊具及线缆的运行状态图像信息，对图像画面的各种特征进行实时获取、分析、判定，并通过与预设比对，标示出异常场景，最终进行预警报警或实时反馈各种参数数据。整套系统对...

本发明公开了一种基于地面识别的集装箱理货系统，包括桥吊，以及安装在桥吊上的摄像设备，所述摄像设备能够在吊具或集卡带动集装箱在桥吊内的每个车道进行装卸时都能完成关键对象的图像采集；后台终端设备与摄像设备网络连接；摄像设备采集的视频流数据实...

本发明公开了一种基于地磁传感器的集卡检测方法及场内集卡统计系统，通过在车道上设置地磁传感器，通过去除环境磁场以及噪声影响，更为准确的检测出集卡经过时的磁场变化，以准确的识别集卡，并能够对区域内的集卡进行监测，统计出区域内的集卡数量，以便...

本发明公开了一种基于桥吊PLC的集装箱理货系统，包括用于装卸集装箱的桥吊、PLC控制系统、后台终端设备，所述PLC控制系统设置在桥吊上用于采集PLC信息；所述后台终端设备与所述PLC控制系统电连接；所述PLC控制系统采集的PLC信息实时...

本发明公开了一种码头集装箱装卸用智能播报系统，属于集装箱智能装卸货领域，包括后台系统，用于接收和发送指令，其内存储有目标存放位置信息；图像获取装置，其具有至少一个以上的预设拍摄角度，可以接收后台系统的指令以在预设拍摄角度之间进行切换并获...

本实用新型提供自净式洗衣机，包括储水舱和操作面板；所述机体的旋转顶盖内镶嵌有一块储水舱，且在机体的旋转顶盖的内侧面上安装有左右两块长方形结构的喷板；所述机体的内腔内壁上安装有一处小型抽水泵，且小型抽水泵的出水口与进水口分别连接有一根上水...