一种基于地面识别的集装箱理货系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于地面识别的集装箱理货系统，包括桥吊，以及安装在桥吊上的摄像设备，所述摄像设备能够在吊具或集卡带动集装箱在桥吊内的每个车道进行装卸时都能完成关键对象的图像采集；后台终端设备与摄像设备网络连接；摄像设备采集的视频流数据实时传送至后台终端设备，后台终端设备接收并处理视频流数据以获得所需的关键对象的数据，并且将关键对象的数据与预设在所述后台终端设备内的数据进行对比识别，并将识别结果传输至显示设备显示；该理货系统在对集装箱进行识别时无需将其起吊后在空中进行识别，避免错误集装箱被抓起后需要再放回,另外在作业关键环节前就对作业现场进行关键信息与状态的处理，提高了自动化程度。

Container tally system based on ground recognition

The invention discloses a container tallying system based on ground recognition, including a bridge crane and a video camera installed on the bridge crane, which can complete image acquisition of key objects when each lane of the container is loaded and unloaded by a crane or a truck; the background terminal equipment is connected with the video camera equipment network; and the video streams collected by the video camera equipment are connected with each other. The data are transmitted to the backstage terminal equipment in real time, and the backstage terminal equipment receives and processes video stream data to obtain the data of the key object needed, and compares the data of the key object with the data preset in the backstage terminal equipment, and transmits the identification result to the display device; the tally system does not need to hoist the container and leave it empty when identifying the container. Recognition is carried out to avoid the need to return the wrong container after being picked up. In addition, the key information and status of the operation site are processed before the key link of the operation, which improves the degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于地面识别的集装箱理货系统
本专利技术涉及集装箱理货
，具体涉及一种基于地面识别的集装箱理货系统。
技术介绍
随着现代物流管理技术的发展，加快货物通道的管理自动化已成为十分紧迫的任务。对于码头来说，码头的集装箱吞吐量严重影响着码头的效益。申请号201510126745.7的专利技术专利公开了一种港口集装箱全方位图形识别理货信息监测系统，包括码头桥吊，图像采集装置和后台终端设备，所述码头桥吊的联系梁设置获取集装箱箱面图像的图像采集装置，所述图像采集装置采集到的图像信号传输到后台终端设备显示。上述专利技术还提出了一种理货信息监测方法。上述专利技术使得理货人员无需到现场工作，解决了“人工验残”高危险、低效率、长耗时等问题。上述专利技术通过图像采集装置，实现对集装箱装卸作业过程中状态的自动采集，采集到的图像信息传输到后台终端设备，在后台终端设备上还需要理货员在后台对传输回来的图像进行识别，若箱体状态异常或发生变化则在后台设备需要理货员进行标识，并需要做好残损信息记录，该监测系统仍然需要人工进行记录，智能化程度不高；另外在集装箱起吊之后在空中进行识别，如果识别后发现集装箱有问题就需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地面识别的集装箱理货系统，其特征在于，包括用于装卸集装箱的桥吊；摄像设备，所述摄像设备安装在桥吊上，所述摄像设备能够在吊具带动集装箱在桥吊内的每个车道进行装卸时都能完成关键对象的图像采集；后台终端设备，所述后台终端设备与所述摄像设备网络连接；所述摄像设备采集的视频流数据实时传送至后台终端设备，所述后台终端设备接收并处理视频流数据以获得所需的关键对象的数据，并且将关键对象的数据与预设在所述后台终端设备内的数据进行对比识别，并将识别结果传输至显示设备显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于地面识别的集装箱理货系统，其特征在于，包括用于装卸集装箱的桥吊；摄像设备，所述摄像设备安装在桥吊上，所述摄像设备能够在吊具带动集装箱在桥吊内的每个车道进行装卸时都能完成关键对象的图像采集；后台终端设备，所述后台终端设备与所述摄像设备网络连接；所述摄像设备采集的视频流数据实时传送至后台终端设备，所述后台终端设备接收并处理视频流数据以获得所需的关键对象的数据，并且将关键对象的数据与预设在所述后台终端设备内的数据进行对比识别，并将识别结果传输至显示设备显示。2.如权利要求1所述的基于地面识别的集装箱理货系统，其特征在于，所述关键对象为吊具、集装箱、集卡车头、集卡拖板。3.如权利要求2所述的基于地面识别的集装箱理货系统，其特征在于，所述摄像设备通过设定联动的预置位主动寻找关键对象，摄像设备预先根据吊具或集卡带动集装箱在桥吊内的每个车道上时作为关键对象相对于摄像设备的相对位置，调整好摄像设备智能云台及镜头参数使摄像设备对准、聚焦关键对象，并将对应的的智能云台及镜头参数设定为与该操作步骤联锁的预置位，摄像设备执行操作指令时，自动调整智能云台及镜头至该执行操作指令对应操作步骤的预置位，摄取关键对象的数据。4.如权利要求1所述的基于地面识别的集装箱理货系统，其特征在于，所述摄像设备为四个高清摄像头，且其中两个高清摄像头分别安装在桥吊的左横梁和右横梁的中间位置，另外两个高清摄像头分别安装在桥吊的左前桥腿和右后桥腿上；安装在桥吊左前桥腿和右后桥腿上的高清摄像头的安装高度其中a为相邻车道之间的间距，b为每个车道的宽度，c为集装箱侧面右上角箱号最下方一位字符到集装箱顶部的垂直距离，d为集装箱侧面右上角箱号最下方一位字符到地面的垂直距离，n为车道个数且n≤8。5.如权利要求3所述的基于地面识别的集装箱理货系统，其特征在于，所述后台终端设备处理视频流的方法包括以下步骤：步骤一，后台终端设备通过视频流中的图像检测判断摄像设备是否到达预置位；当摄像设备到达预置位后执行步骤二；当摄像设备没有到达预置位时，后台终端设备发出系统预警并提示手动操作，然后在执行步骤一；步骤二，检查识别视频流中的区域并识别视频流中集装箱箱号和箱型；步骤三，判断视频流中否有新箱号，当有新箱号时后台终端设备记录新箱号以及新箱号在视频流中持续的时长，然后执行步骤四，当没有新箱号时直接执行步骤四；步骤四，判断视频流中的图像是否稳定，当视频流中的图像稳定时，后台终端设备记录视频流中集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冉，顾卡杰，陈文杰，
申请(专利权)人：宁波大榭招商国际码头有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33