一种门式起重机储缆筐监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种门式起重机储缆筐监控系统，通过实时的图像采集，获取门式起重机吊具及线缆的运行状态图像信息，对图像画面的各种特征进行实时获取、分析、判定，并通过与预设比对，标示出异常场景，最终进行预警报警或实时反馈各种参数数据。整套系统对线缆及储缆筐的运行状态进行监控，通过视觉识别技术，提供了非常规工作状态下的预警，解决了线缆在吊具起降过程中因意外情况跳出到储缆筐外围时无法及时发现的情况，避免操作事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种门式起重机储缆筐监控系统
本专利技术涉及门式起重机辅助装置领域，具体是一种门式起重机储缆筐监控系统。
技术介绍
世界贸易的快速发展对航运物流的运营提出了更高效、更安全的要求，集装箱码头作为航运业中重要的节点，其运营效率与安全性是航运业发展的重中之重。集装箱作为航运过程中的重要载体，其标准统一、方便堆码等各种优势使得其在整个物流过程中起到承载货物、集中运输的重要作用。在码头，集装箱在运输船舶与转运车之间被吊运，门式起重机等吊裝设备负责实施吊运工作。门式起重机吊具按动力提供方式分为：有电缆式和无电缆式两种。其中，有缆式是通过安置在储缆筐内的电缆向吊具提供动力。吊具上所有的用电设备和受控元件均通过一个密封的电控箱，采用专用多芯插头、插座与吊具电缆相接，既可靠又便于更换吊具。吊具上所有的电气接线箱均由耐酸不锈钢制成。为防止箱子中电气元件的松动，在接线箱的固定位置上加装了减振垫。储缆筐与电控箱在吊具上面中部凸出吊具表面。现有条件下，在门式起重机对集装箱的吊装过程中，电缆随着吊具的升降改变长度：吊具下降时，电缆被提吊拉出，以适应吊具下降后到龙门桥的工作长度为吊具提供电力保障；吊具上升时，以防止缆线过长在不受控状态下对周边其他设备运行造成影响，通过储缆筐的收纳环使线缆绕圈收纳到筐内，将多余长度收入储缆筐内，减小吊具与龙门主梁间线缆的长度。由于外部环境的不确定性，门式起重机吊具的提升过程中，线缆的回收速度会受到大风等因素的影响，由于是被动收储，线缆回收速度会滞后于吊具上升速度，由此会使得线缆长度大于吊具与主梁间的距离，产生线缆脱出储缆筐外部，进一步地可能使未进入储缆筐内线缆脱出储缆筐，勾缠到储缆筐的外部的部件上，若发生此情况而得不到及时发现，则在下一次吊具下降过程中会使得线缆长度无法随着吊具与龙门主梁间的距离变化而伸长，在吊具或吊具和起吊物的重量作用下，此现象会损害线缆，甚至将线缆扯断。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种门式起重机储缆筐监控系统，具有相机监控与中央处理系统，基于图像识别的功能，将不符合操作规范的场景摄录，并发出提醒，达到预警目的，有效避免线缆出现勾缠等意外状态时，门式起重机继续工作造成对线缆损害的发生。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：提供了一种门式起重机储缆筐监控系统，所述系统包括图像采集器，控制处理器，存储器，显示预警装置，所述控制处理器通过对所述图像采集器采集回传的门式起重机线缆及储缆筐图像进行灰度处理，对线缆超过储缆筐设定边界的图像判定为异常场景，所述图像采集器，包括但不限于小车架，司机室，大梁，爬梯以及行走机构上安装有一组或多组对应的所述图像采集器，所述图像采集器用于采集门式起重机线缆与储缆筐运行状态的图像信息，并将所述图像信息发送至控制处理器，所述控制处理器，与所述多个图像采集器通信连接，用于将所述图像信息转发至存储器，及处理接收到的图像信息，与系统内预案比对，将对预案内标出的线缆脱出储缆框的异常场景信息发送至显示预警装置，所述存储器，与所述控制处理器通信连接，用于接收并存储来自所述控制处理器的所述图像信息，存储器存储使用过程中产生的图像信息及预警信息，所述显示预警装置，拥有至少一个显示器设置于门式起重机操控室或远程控制室，所述显示器分别与所述控制处理器以及所述存储器通信连接，用于对来自所述存储器的所述图像信息进行显示以及根据输出自所述控制处理器的所述异常场景信息进行显示告警。优选的，所述图像采集器包括红外相机，用于弱光线条件下的图像补充。优选的，所述系统还包括光线检测器，所述光线检测器用于检测现场光照强度的强弱并向所述控制处理器发送光照强度信息。优选的，所述系统还包括光线补偿装置，所述光线补偿装置在所述光线检测器获取的光照强度经所述控制处理器判定在所设定的光照强度范围时为监控区域补光。优选的，所述多个图像采集器均配置有对应的角度调整装置，所述控制处理器与所述角度调整装置通信连接，所述控制处理器还用于根据所述图像信息确定图像的清晰度，并根据所述清晰度生成角度调整信号至所述角度调整装置，所述角度调整装置用于根据所述角度调整信号调节对应的图像采集器的拍摄角度。优选的，所述多个图像采集器配置有自动对焦装置，所述自动对焦装置与所述控制处理器连接，所述控制器根据所获得的图像清晰度调整对焦装置，修改图像采集器的焦距，保证成像清晰。通过以上技术方案，基于图像识别技术，提供了门式起重机非常规工作状态下的预警，解决了起重机吊具线缆在吊具起降过程中因意外情况跳出到储缆筐外围时无法及时发现的情况，避免操作事故发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1是本专利技术一种门式起重机储缆筐监控系统的结构示意图。图2是本专利技术一种门式起重机储缆筐监控系统的流程示意图。图3是本专利技术一种门式起重机储缆筐监控系统的画面调整流程示意图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本专利技术所保护的范围内。本专利技术的实施例提供了一种系统，多个图像采集器1，可选地，控制处理器对图像采集器1回传的图像信息通过灰度图像依照各组件颜色及形状特点识别区分各组件的当前状态。具体地，通过控制处理器采集的抓帧截图进行与预存储的状态信息进行比对，通过发现组件运行位置是否突破储缆筐3预设范围，判定目前状态是否具有危险性，被判定为危险状态时，控制处理器通过显示报警装置5发出判定信号，向操作者进行状态告警。可选地，所述图像采集器包括红外相机。具体地，采用红外相机能够保证在夜晚、阴天等光照强度弱于对相机图像采集器1的最低要求情况下，辅助提升图像信息的清晰度，从而提高图像信息的画面质量，提高观看感受及控制处理器的处理精度，同时还能保证操作人员在根据图像信息操控门式起重机时的画面清晰度，从而提高门式起重机操控的安全性。可选地，所述多个图像采集器1均配置有对应的角度调整装置，所述控制处理器与所述角度调整装置通信连接，所述控制处理2还用于根据所述图像信息确定门式起重机图像的清晰度，并根据所述清晰度生成角度调整信号至所述角度调整装置，所述角度调整装置用于根据所述角度调整信号调节对应的图像采集器的图像拍摄角度。具体地，每个图像采集器1均配置有角度调整装置，例如与图像采集器镜头固定安装的旋转伸缩机构，当控制处理器接收到图像采集器1的图像信息之后，首先确定图像的清晰度，若图像的清晰度较差，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门式起重机储缆筐监控系统，其特征在于，所述系统包括图像采集器(1)，控制处理器，存储器，显示预警装置，所述控制处理器通过对所述图像采集器(1)采集回传的门式起重机线缆及储缆筐(3)的图像进行灰度处理，对线缆超过储缆筐(3)设定边界的图像判定为异常场景，/n所述图像采集器，包括但不限于小车架，司机室，大梁，爬梯以及行走机构上安装有一组或多组对应的所述图像采集器(1)，所述图像采集器(1)用于采集门式起重机线缆与储缆筐(3)运行状态的图像信息，并将所述图像信息发送至控制处理器，/n所述控制处理器，与多个所述图像采集器(1)通信连接，用于将所述图像信息转发至存储器，及处理接收到的图像信息，与系统内预案比对，将对预案内标出的线缆脱出储缆框的异常场景信息发送至显示预警装置，/n所述存储器，与所述控制处理器通信连接，用于接收并存储来自所述控制处理器的所述图像信息，存储器存储使用过程中产生的图像信息及预警信息，/n所述显示预警装置，拥有至少一个显示器设置于门式起重机操控室或远程控制室，所述显示器分别与所述控制处理器以及所述存储器通信连接，用于对来自所述存储器的所述图像信息进行显示以及根据输出自所述控制处理器的所述异常场景信息进行显示告警。/n...

【技术特征摘要】
1.一种门式起重机储缆筐监控系统，其特征在于，所述系统包括图像采集器(1)，控制处理器，存储器，显示预警装置，所述控制处理器通过对所述图像采集器(1)采集回传的门式起重机线缆及储缆筐(3)的图像进行灰度处理，对线缆超过储缆筐(3)设定边界的图像判定为异常场景，
所述图像采集器，包括但不限于小车架，司机室，大梁，爬梯以及行走机构上安装有一组或多组对应的所述图像采集器(1)，所述图像采集器(1)用于采集门式起重机线缆与储缆筐(3)运行状态的图像信息，并将所述图像信息发送至控制处理器，
所述控制处理器，与多个所述图像采集器(1)通信连接，用于将所述图像信息转发至存储器，及处理接收到的图像信息，与系统内预案比对，将对预案内标出的线缆脱出储缆框的异常场景信息发送至显示预警装置，
所述存储器，与所述控制处理器通信连接，用于接收并存储来自所述控制处理器的所述图像信息，存储器存储使用过程中产生的图像信息及预警信息，
所述显示预警装置，拥有至少一个显示器设置于门式起重机操控室或远程控制室，所述显示器分别与所述控制处理器以及所述存储器通信连接，用于对来自所述存储器的所述图像信息进行显示以及根据输出自所述控制处理器的所述异常场景信息进行显示告警。


2.根据权利要求1所述的一种门式起...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，白景涛，赵强，杜浚铭，严仲宇，王春波，李义升，
申请(专利权)人：宁波大榭招商国际码头有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33