本发明公开了一种永磁同步电机双矢量预测磁链控制方法，首先将转矩增量转化为负载角增量，将控制目标统一为定子磁链矢量；然后根据无差拍思想计算获得参考电压矢量，并通过参考矢量的区间位置选定I矢量，通过参考矢量的子区间位置选定II矢量；进而通过...

本发明公开了一种使用方便的公交车用投币机，包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上。本发明...

本发明提出了自动驾驶车辆的自主协同行驶决策方法，具体为：车辆通过车载检测系统采集行驶状态信息；车辆应用模糊函数实现行驶状态信息参数的模糊化处理，对车辆及其邻居车辆的行驶状态进行估计；将经模糊化后的行驶状态信息参数，作为模糊推理机输入参数...

本发明公开了一种采用数码喷印的多套色印花织物及制备方法，采用天然染料的多套色印花方法制成，利用天然染料本身多组份特性和酸碱显色特性，通过等离子前处理、印碱性蛋白浆，再进行染色和后处理等流程，只使用一种天然染料就能实现在织物上产生非印花处...

本发明提供了克隆目标DNA片段的方法及载体，所述方法包括：识别位于目标DNA片段的一侧的CRISPR‑Cas9识别位点以及分别位于所述目标DNA片段两侧的整合位点和第一重组位点，所述第一重组位点位于所述目标DNA片段与所述CRISPR‑...

本发明涉及一种快速浓缩菌液的方法，包括：将聚合氯化铝粉末配成母液，加入到培养好的菌液中混合均匀，静置10‑30分钟，根据菌液体积确定聚合氯化铝的添加量，分离，获得上清液和浓缩的菌体。本发明通过加入聚合氯化铝作为絮凝剂使菌液快速浓缩，而且...

本实用新型涉及一种水果采摘器，其特征在于包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且...

本申请公开了一种铝灰渣的多级循环除氮除盐方法，包括打开第一控制阀，储水池给加热池供应冷水，关闭第一控制阀，加热池加热冷水后，打开第二控制阀，热水进入反应池内，关闭第二控制阀，向反应池内加入双氧水、过氧乙酸、氧化钙、碳酸钠、乙酸、稀硫酸中...

本发明公开了一种片状柔性材料的熨烫碾平装置，包括外框架，安装在外框架内部的大传送带机构及小传送带机构，其中：所述大传送带机构包括固定在左右挡板之间的大传送带主动滚筒、大传送带从动滚筒、大张紧滚筒以及大传送带；所述小传送带机构包括固定在左...

本发明能够连接商用PM采样仪的便携式柴油车颗粒物采样装置，包括：尾气保温连接管路，用于对尾气进行保温引入稀释管道；纯净空气进气管路，用于对外界空气过滤并通过节流后引入稀释管道；稀释管道，用于将尾气与纯净空气混合稀释；排风装置，用于将稀释...

本发明公开了一种基于运动力学的塔架式双井抽油机光杆轴力的计算方法，包括如下步骤：步骤1)计算出电动机的瞬时角速度ω；步骤2)计算浸没在石油中的抽油杆柱重量G；步骤3)计算柱塞以上的液柱重量Py；步骤4)计算整个冲次期间，悬点1的载荷T1...

本申请公开了一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板...

本申请公开了一种用于载料托盘的八等分翻转装置，包括：机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条...

本公开涉及一种采摘装置。包括采摘杆、多自由度转向机构和抓取机构，所述采摘杆和抓取机构通过多自由度转向机构相连接，所述多自由度转向机构包括多个第一舵机和连接件，相邻第一舵机之间通过连接件相连接。本公开通过抓取机构和多自由转向机构，果农可以...

本发明涉及一种基于近似解的单载波通信发射机指纹估计与认证方法，该方法基于分别加循环前缀的纯实数与纯虚数子块，根据纯实数子块估计多径信道脉冲响应，根据功放的线性近似放大倍数、信道脉冲响应估计与纯虚数子块进行发射机的IQ不平衡参数组合估计，...

本发明涉及一种适合对虾养殖塘口的蛭弧菌培养方法，包括：在容器中加入二氧化氯杀菌、大苏打除氯自来水，然后先后添加氯化镁和氯化钙、灭活大肠杆菌C600菌液和蛭弧菌菌种，消泡剂，使用加热棒调节温度至25～30℃，使用气泵配合气石曝气、搅水；待...

本申请公开了提供一种铝灰渣除氮方法，包括：除氮反应：在温度为30‑100℃的水中加入铝灰渣粉末和上述反应剂并进行搅拌；过滤、烘干：对反应后的液体进行多级过滤，并收集每次过滤的滤渣得到除氮后的铝灰渣。根据本申请实施例提供的技术方案，通过向...

本发明公开了一种三明治产售一体机的蔬菜投放装置，底板上表面竖直固定四根螺旋弹簧，四根螺旋弹簧的上端分别固定在一个圆环的下表面；圆环上固定有圆台状蔬菜储料桶，蔬菜储料桶以半嵌入方式放置在圆环上且轴线经过圆环的圆心垂直于底板；蔬菜储料桶的下...

本发明公开了一种磁性颗粒插层多孔石墨烯的复合吸波材料的制备方法，具体步骤如下：S1、将多层氧化石墨烯溶解到蒸馏水中，然后在微波场作用下进行石墨烯层膨胀扩层；S2、将扩层后的多层氧化石墨烯进行干燥；S3、配置含有蒸馏水、乙醇和四氢呋喃的溶...

本发明公开了一种自修复可降解C3N4/主客体薄膜的制备方法，该方法包括以下步骤：步骤一、将氮化碳(C3N4)粉末加入β‑环糊精的支化聚乙烯亚胺(PEI‑βCD)溶液，超声处理，离心得到澄清的乳白色氮化碳‑β‑环糊精的支化聚乙烯亚胺(C3...