翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板打开，托盘在托盘输入口处进入翻转机构的容置槽内；步骤30，限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明专利技术的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

Turning angle and anti collision control method of flip device

The application discloses a control method for timing rotation and anti-collision of a reversing device, including: step 10, the controller sends signals to the driving motor to control the starting of the driving motor, and the reversing mechanism works; step 20, the photoelectric sensor sends signals to the controller, and the controller sends signals to the driving motor to control the driving motor to stop. And the controller sends a signal to the cylinder to control the limit plate to open, the pallet enters the storage slot of the turning mechanism at the input port of the pallet; step 30, the limit plate is returned, the motor is driven to start, the turning mechanism works, and continues step 20. In the technical scheme of the invention, the pallet enters the turning mechanism at the input port of the pallet and runs with the turning mechanism, and the time when the pallet enters the turning mechanism is controlled by the controller, so as to realize the turning work of the pallet conveniently, labor-saving and safely, reduce the labor intensity of manual operation and improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法
本公开一般输送装置领域，具体涉及一种托盘物料输送系统，尤其涉及一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法。
技术介绍
随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法。本专利技术提供一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，实施所述方法的翻转装置包括：机架，所述机架上设置有翻转机构、连接在所述翻转机构的托盘输入口一侧的限位组件、连接在所述翻转机构的托盘输出口一侧的托盘输出机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述限位组件包括气缸以及与所述气缸臂相连的限位挡板；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转机构设置有多个容置槽；所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的角度分割器，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连，所述角度分割器的输出轴一端的侧部上设置有轴向挡板，在垂直于所述角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测所述轴向挡板的光电传感器；所述驱动电机、所述气缸和所述光电传感器均与所述控制器相连；所述方法包括：步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；步骤20：所述光电传感器发出信号给控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停，且所述控制器发送信号给所述气缸控制所述限位板打开，托盘在托盘输入口处进入所述翻转机构的一个容置槽内；步骤30：限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本专利技术的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，实现翻转装置定时转动一定角度时接收托盘，避免托盘与翻转机构发生碰撞，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例提供的翻转装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的翻转装置中翻转机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的翻转装置中驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的翻转装置中防倒转机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。如图1至图4所示，本专利技术实施例提供一种应用于托盘物料输送系统的翻转装置，包括：机架1，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构，翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板2，两块翻转板2通过翻转轴3相连；在环绕翻转轴3的方向上，翻转板2上均匀布置有多个用于支撑托盘的条形凸起4，翻转板4上相邻两个条形凸起4之间的空间构成用于容纳托盘的容置槽；两个翻转板2上相对应的两个条形凸起4构成用于支撑托盘的支撑部。两块翻转板2上相对应的两个条形凸起4构成支撑部；翻转机构在转动的过程中，托盘限制在容置槽内随翻转机构转动。进一步地，条形凸起4沿翻转板2的径向设置，结构简单，便于布置；和/或，条形凸起的第一端延伸至翻转板的边缘，以对托盘实现良好地支撑；和/或，条形凸起的第二端延伸至翻转轴，以对托盘实现良好地支撑。优选地，翻转板2为圆形钢板，条形凸起4为固定在圆形钢板上的多根钢条。在环绕翻转轴3的方向上，优选在翻转板3上均匀布置12个沿翻转板3径向设置的条形凸起4。翻转机构具有托盘输入口以及托盘输出口，托盘输入口对应于环绕翻转轴方向上的第一位置，托盘输出口对应于环绕翻转轴方向上的第二位置。在第一位置处，托盘以开口部向上的姿势放至翻转机构内，托盘上装载有物料；自第一位置转动至第二位置的过程中，托盘的开口部由向上偏转至向下，物料倾倒出；在第二位置处，托盘滑出翻转机构。进一步地，翻转轴3的两端部伸出两块翻转板2，至少在翻转轴3的一端设置有用于防止翻转轴倒转的防倒转机构。通过设置防倒转机构，保证翻转轴沿一个方向单向运动。进一步地，如图4所示，防倒转机构包括固定于翻转轴3上的棘轮5以及与棘轮5相配合的棘爪6。棘轮5固设于翻转轴3的端部，机架上设置有棘轮5配合的棘爪6，棘轮5与棘爪6相配合，一起使翻转轴只能向一个方向运动。进一步地，翻转轴3上套设有与其同步转动的阻尼套7。由于托盘在托盘输入口处进入翻转轴时会对翻转轴有一定的冲击，通过设置阻尼套7减少托盘经条形凸起的支撑滑入翻转机构时对翻转轴所造成的冲击和震动。进一步地，本实施例提供的翻转装置中，驱动机构包括驱动电机8、与驱动电机8相连的减速机9以及与减速机9相连的间歇进给机构10，间歇进给机构10与翻转轴3相连。通过减速机9和间歇进给机构10，将驱动电机8持续的转动转换为间歇性的角度转动；驱动电机与控制器相连。进一步地，减速机9包括蜗轮蜗杆减速机，间歇进给机构10包括角度分割器；蜗轮蜗杆减速机的输入轴与驱动电机的转轴相连，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与角度分割器的输入轴相连，角度分割器的输出轴与翻转轴相连。其中，优选角度分割器为凸轮分割器，结构简单，便于设置。进一步地，角度分割器的输入轴的端部的侧面设置有轴向挡板16；在垂直于角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测轴向挡板16的光电传感器17，光电传感器与控制器电连接。角度分割器的输入轴为连续的转动，角度分割器输出轴为角度转动，角度分割器的输入轴的转动圈数与其输出轴的转动角度之间存在一定的对应关系。每个翻转板上均布有多个条形凸起，例如优选为3个、4个、5个、6个……12个，等等，实际应用中视托盘的大小和翻转板的大小设定相应的条形凸起。例如翻转板上均布有6个条形凸起，则角度分割器的输出轴的间歇转动角度可设置为60°，例如假设角度分割器的输入轴转动1圈对应的角度分割器的输出轴对应的转动5°，则输入轴转动12圈时输出轴转动60°；又如，翻转板上均布有12个条形凸起，则角度分割器的输出轴的间歇转动角度可设置为30°，例如假设角度分割器的输入轴转动1圈对应的角度分割器的输出轴对应的转动5°，则输入轴转动6圈时输出轴转动30°。轴向挡板转动一圈时，光电传感器感测到两次轴向挡板，即通过光电传感器感测轴向挡板能够得到角度分割器的输入轴的转动圈数，控制器得到光电传感器提供的信号，进而可以得到角度分割器的输出轴的转动角度。进一步地，翻转机构的托盘输入口的一侧设置有托盘引导机构，替代人工将托盘送入翻转机构的方式，提高将托盘送入翻转机构的效率。托盘引导机构包括用于支承托盘的倾斜滑轨11，倾斜滑轨11具有正对于托盘输入口的出口12，倾斜滑轨11向托盘输入口倾斜，托盘自倾斜滑轨滑入托盘输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，实施所述方法的翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、连接在所述翻转机构的托盘输入口一侧的限位组件、连接在所述翻转机构的托盘输出口一侧的托盘输出机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述限位组件包括气缸以及与所述气缸臂相连的限位挡板；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转机构设置有多个容置槽；所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的角度分割器，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连，所述角度分割器的输出轴一端的侧部上设置有轴向挡板，在垂直于所述角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测所述轴向挡板的光电传感器；所述驱动电机、所述气缸和所述光电传感器均与所述控制器相连；所述方法包括：步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；步骤20：所述光电传感器发出信号给控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停，且所述控制器发送信号给所述气缸控制所述限位板打开，托盘在托盘输入口处进入所述翻转机构的一个容置槽内；步骤30：限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。...

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，实施所述方法的翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、连接在所述翻转机构的托盘输入口一侧的限位组件、连接在所述翻转机构的托盘输出口一侧的托盘输出机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述限位组件包括气缸以及与所述气缸臂相连的限位挡板；在环绕所述翻转轴的方向上，所述翻转机构设置有多个容置槽；所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的角度分割器，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连，所述角度分割器的输出轴一端的侧部上设置有轴向挡板，在垂直于所述角度分割器的输入轴的轴线方向上设置有用于感测所述轴向挡板的光电传感器；所述驱动电机、所述气缸和所述光电传感器均与所述控制器相连；所述方法包括：步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；步骤20：所述光电传感器发出信号给控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停，且所述控制器发送信号给所述气缸控制所述限位板打开，托盘在托盘输入口处进入所述翻转机构的一个容置槽内；步骤30：限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。2.根据权利要求1所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，在步骤20之后，还包括：托盘随翻转机构运送至托盘输出口处，由托盘输出机构输出翻转后的托盘。3.根据权利要求1所述的翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，其特征在于，所述翻转机构包括：两块平行且间隔设置的翻转板，两块所述翻转板通过所述翻转轴相连；在环绕所述翻转轴的方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兴兴，金宇阳，倪红军，吕帅帅，朱昱，李志扬，黄明宇，周一丹，廖萍，卓露，倪威，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32