三明治产售一体机的蔬菜投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三明治产售一体机的蔬菜投放装置，底板上表面竖直固定四根螺旋弹簧，四根螺旋弹簧的上端分别固定在一个圆环的下表面；圆环上固定有圆台状蔬菜储料桶，蔬菜储料桶以半嵌入方式放置在圆环上且轴线经过圆环的圆心垂直于底板；蔬菜储料桶的下部与振动电机的底座连接固定；振动电机的一侧固定有直动式电磁阀一；连接筒的筒壁外侧与风机固定连接；连接筒的下表面与直动式电磁阀二的入口的上表面重合；直动式电磁阀二的出口的下表面与一个喇叭状的出料口相连；在出料口下方设置滚珠丝杆型直线滑台。本发明专利技术能够保证着落点更为精确、容错性较强、稳定性更好、蔬菜投放量可控，空间利用率更高。

Vegetable throwing device for sandwich production and sale machine

The invention discloses a vegetable delivery device of a sandwich production and sale machine. Four spiral springs are vertically fixed on the bottom plate and the upper ends of the four spiral springs are respectively fixed on the lower surface of a ring. A round table vegetable storage bucket is fixed on the ring, and the vegetable storage bucket is placed on the ring in a semi-embedded manner and the axis is warped. The center of the circle passing through the ring is perpendicular to the bottom plate; the lower part of the vegetable storage barrel is connected and fixed with the base of the vibration motor; one side of the vibration motor is fixed with a direct-acting solenoid valve; the outer side of the connecting barrel is fixed and connected with the fan; the lower surface of the connecting barrel coincides with the upper surface of the inlet of the direct-acting solenoid valve 2; the direct-acting solenoid valve 2. The lower surface of the outlet is connected with a bell-shaped outlet, and a ball screw type linear slide table is arranged below the outlet. The invention can ensure that the landing point is more accurate, the fault tolerance is stronger, the stability is better, the vegetable dosage is controllable, and the space utilization rate is higher.

【技术实现步骤摘要】
三明治产售一体机的蔬菜投放装置本专利技术涉及一种新型三明治产售一体机的蔬菜投放装置。
技术介绍
随着人工智能的迅速发展，各类新型设备的出现将深刻改变人类社会生活。新型三明治产售一体机的出现重新定义了食品加工业与零售业，人们可以随时吃到新鲜美味的，现做现售的三明治。目前现有的三明治自动包装机制作三明治时在蔬菜投放方面采用整片蔬菜投放方式，由于蔬菜叶子多为不规则形状，在空中翻转的过程不可控，实际的着落点与理想的着落点存在较大偏差，蔬菜的投放量不可控，装置的容错性和稳定性较差，无法在实际工程应用领域发挥作用；同时，对于整片蔬菜的大容量存取不仅空间占用率高，而且技术难度大，还增加了设备维护人员的工作强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种能够保证着落点更为精确的、容错性较强的、稳定性更好的、蔬菜投放量可控的，空间利用率更高的三明治产售一体机的蔬菜投放装置。本专利技术的技术解决方案是：一种三明治产售一体机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一块底板，底板上表面竖直固定四根螺旋弹簧，四根螺旋弹簧成中心对称且成轴对称分布在底板上表面；四根螺旋弹簧的上端分别固定在一个圆环的下表面，圆环所在平面与底板平行，四根弹簧的成中心对称且成轴对称的对称中心与圆环的圆心所在的直线垂直于底板；圆环上固定有圆台状蔬菜储料桶，蔬菜储料桶以半嵌入方式放置在圆环上且轴线经过圆环的圆心垂直于底板，蔬菜储料桶的外侧面与圆环的内圆的边线重合，蔬菜储料桶的上下底面均与底板平行；蔬菜储料桶的下部与振动电机的底座连接固定；振动电机的一侧固定有直动式电磁阀一，直动式电磁阀一的入口的上表面与蔬菜储料桶的下表面重合，直动式电磁阀一的出口的下表面与连接筒的上表面重合；连接筒的筒壁外侧与风机固定连接；连接筒的下表面与直动式电磁阀二的入口的上表面重合；直动式电磁阀二的出口的下表面与一个喇叭状的出料口相连；在出料口下方设置滚珠丝杆型直线滑台；滚珠丝杆型直线滑台的丝杆固定座与底板平行；丝杆固定座上有丝杆螺母座，丝杆螺母座可在丝杆固定座上来回滑动，托盘固定在丝杆螺母座上，托盘用于放置面包片；步进电机与丝杆固定座的一端固定连接。圆环的内外半径之差与螺旋弹簧的最大外径相等，圆环有一定厚度，用于连接螺旋弹簧和固定蔬菜储料桶。所述蔬菜储料桶为上表面开口的圆台状中空桶体，蔬菜储料桶的上表面面积大于下表面面积，蔬菜储料桶的下底面开有圆形贯穿下底面的槽口，槽口的直径与直动式电磁阀一的入口的直径相等。所述振动电机包括一个电动机机体，机体固定于全封闭型机壳之内，机壳与底座连接固定，机壳上固定有接线盒；振动电机用于振动蔬菜储料桶，便于蔬菜的下落。所述直动式电磁阀一包括一个电磁线圈一，电磁线圈一与铁芯弹簧一的一端连接，铁芯弹簧一的一端与阀门一连接；铁芯弹簧一与阀门一封装于一个外壳一之内，外壳一的一端与电磁线圈一贴合，另一端与一个上下底面开口的中空圆柱状阀体一连接；在电磁线圈一未通电时，阀门一将阀体一封住，蔬菜无法从阀体一中通过；在电磁线圈一通电时，阀门一打开，蔬菜可以从阀体一中通过。所述连接筒为一个上下底面开口的中空圆柱形桶体，用于连接直动式电磁阀一和直动式电磁阀二，同时用于临时存放蔬菜。所述风机包括一个电机，电机与风箱连接，电机用于驱动风箱内的风扇，风箱与出风口连接，风扇旋转产生高速气流从出风口喷出，出风口与所述的连接筒的进风口相连将高速气流导入连接筒内。直动式电磁阀二包括一个电磁线圈二，电磁线圈二与铁芯弹簧二的一端连接，铁芯弹簧二的一端与阀门二连接；铁芯弹簧二与阀门二封装于一个外壳二之内，外壳二的一端与电磁线圈二贴合，另一端与一个上下底面开口的中空圆柱状阀体二连接；在电磁线圈二未通电时，阀门二将阀体二封住，蔬菜无法从阀体二中通过；在电磁线圈二通电时，阀门二打开，蔬菜可以从阀体二中通过。出料口为一个上下底面开口的中空圆台状桶体，用于保证蔬菜能够集中掉落于面包片之上。本专利技术结构合理，安全可靠。1.本专利技术采用了切碎蔬菜的投放方式，与整片蔬菜投放相比，投放更为均匀和准确，不会因为蔬菜的不规则形状影响投放效果，同时能够保证三明治具备良好的口感，有利于推动新型三明治产售一体机进一步产业化，商业化。2.本专利技术采用了双电磁阀开关的控制方式，既能保证了整个装置的可靠性，又能通过改变连接筒的长度控制的蔬菜的投放量，符合智能设备人性化的要求3.本专利技术采用了直落式的蔬菜投放结构，体积小，空间利用率高，有利于新型三明治产售一体机往小型化发展。4.本专利技术采用了风机产生气流冲击蔬菜进行辅助投放的方法，提高了蔬菜同投放速度，也保证了蔬菜不会阻塞于连接筒内。5.本专利技术采用了振动电机控制的蔬菜投料桶结构，保证了在蔬菜投放过程中不会出现碎片蔬菜卡主出料口导致无法投放蔬菜的情况，提高了三明治的制作成功率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术圆环的结构示意图；图3是本专利技术蔬菜储料桶的结构示意图；图4是本专利技术振动电机的结构示意图；图5是本专利技术直动式电磁阀一的结构示意图；图6是本专利技术连接筒的结构示意图；图7是本专利技术风机的结构示意图；图8是本专利技术直动式电磁阀二的结构示意图；图9是本专利技术出料口的结构示意图；图10是本专利技术滚珠丝杆型直线滑台的结构示意图。附图标记：1、底板；2、螺旋弹簧；3、圆环；4、蔬菜储料桶；41、槽口；5、振动电机；51、底座；52、机体；53、机壳；54、接线盒；6、直动式电磁阀一；61、电磁线圈一；62、铁芯弹簧一；63、阀门一；64、外壳一；65、阀体一；7、连接筒；71、进风口；8、直动式电磁阀二；81、电磁线圈二；82、铁芯弹簧二；83、阀门二；84、外壳二；85、阀体二；9、出料口。10、滚珠丝杆型直线滑台；101、步进电机；102、丝杆螺母座；103、丝杆固定座；104、托盘；11、面包片；12、风机；121、电机；122、风箱；123、出风口。具体实施方式参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9及图10，一种新型三明治产售一体机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一块底板1，底板1上表面竖直固定四根螺旋弹簧2，四根螺旋弹簧2成中心对称且成轴对称分布在底板1上表面；四根螺旋弹簧2的上端分别固定在一个圆环3的下表面，圆环3所在平面与底板1平行，四根弹簧2的成中心对称且成轴对称的对称中心与圆环3的圆心所在的直线垂直于底板1；圆环3上固定有圆台状蔬菜储料桶4，蔬菜储料桶4以半嵌入方式放置在圆环3上且轴线经过圆环3的圆心垂直于底板1，蔬菜储料桶4的外侧面与圆环3的内圆的边线重合，蔬菜储料桶4的上下底面均与底板1平行；蔬菜储料桶4的下底面与振动电机5的底座51连接固定；振动电机5的一侧固定有直动式电磁阀一6，直动式电磁阀一6的入口的上表面与蔬菜储料桶4的下表面重合，直动式电磁阀一6的出口的下表面与连接筒7的上表面重合；连接筒7的筒壁外侧与风机12固定连接；连接筒7的下表面与直动式电磁阀二8的入口的上表面重合；直动式电磁阀二8的出口的下表面与一个喇叭状的出料口9相连。参照图2，所述的圆环3的内外半径之差与螺旋弹簧2的最大外径相等，圆环3有一定厚度，用于连接螺旋弹簧2和固定蔬菜储料桶4。参照图3，所述的蔬菜储料桶4为上表面开口的圆台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三明治产售一体机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一块底板，底板上表面竖直固定四根螺旋弹簧，四根螺旋弹簧成中心对称且成轴对称分布在底板上表面；四根螺旋弹簧的上端分别固定在一个圆环的下表面，圆环所在平面与底板平行，四根弹簧的成中心对称且成轴对称的对称中心与圆环的圆心所在的直线垂直于底板；圆环上固定有圆台状蔬菜储料桶，蔬菜储料桶以半嵌入方式放置在圆环上且轴线经过圆环的圆心垂直于底板，蔬菜储料桶的外侧面与圆环的内圆的边线重合，蔬菜储料桶的上下底面均与底板平行；蔬菜储料桶的下部与振动电机的底座连接固定；振动电机的一侧固定有直动式电磁阀一，直动式电磁阀一的入口的上表面与蔬菜储料桶的下表面重合，直动式电磁阀一的出口的下表面与连接筒的上表面重合；连接筒的筒壁外侧与风机固定连接；连接筒的下表面与直动式电磁阀二的入口的上表面重合；直动式电磁阀二的出口的下表面与一个喇叭状的出料口相连；在出料口下方设置滚珠丝杆型直线滑台；滚珠丝杆型直线滑台的丝杆固定座与底板平行；丝杆固定座上有丝杆螺母座，丝杆螺母座可在丝杆固定座上来回滑动，托盘固定在丝杆螺母座上，托盘用于放置面包片；步进电机与丝杆固定座的一端固定连接；切碎的蔬菜放入所述的蔬菜储料桶之后，所述的滚珠丝杆型直线滑台将面包片通过丝杆螺母座移动到所述的出料口的正下方，当蔬菜投放装置检测到面包片到达时，所述的直动式电磁阀一的阀门一打开，同时打开振动电机，碎片蔬菜通过所述的蔬菜储料桶下底面上的槽口进入所述的连接筒中，关闭直动式电磁阀一的阀门一，打开所述的直动式电磁阀二的阀门二，同时打开风机，连接筒内的蔬菜在风机产生的气流的冲击下以及振动电机的振动下全部均匀掉落在正下方的面包片上，关闭直动式电磁阀二的阀门二，关闭风机和振动电机，完成蔬菜的投放。...

【技术特征摘要】
1.一种三明治产售一体机的蔬菜投放装置，其特征是：包括一块底板，底板上表面竖直固定四根螺旋弹簧，四根螺旋弹簧成中心对称且成轴对称分布在底板上表面；四根螺旋弹簧的上端分别固定在一个圆环的下表面，圆环所在平面与底板平行，四根弹簧的成中心对称且成轴对称的对称中心与圆环的圆心所在的直线垂直于底板；圆环上固定有圆台状蔬菜储料桶，蔬菜储料桶以半嵌入方式放置在圆环上且轴线经过圆环的圆心垂直于底板，蔬菜储料桶的外侧面与圆环的内圆的边线重合，蔬菜储料桶的上下底面均与底板平行；蔬菜储料桶的下部与振动电机的底座连接固定；振动电机的一侧固定有直动式电磁阀一，直动式电磁阀一的入口的上表面与蔬菜储料桶的下表面重合，直动式电磁阀一的出口的下表面与连接筒的上表面重合；连接筒的筒壁外侧与风机固定连接；连接筒的下表面与直动式电磁阀二的入口的上表面重合；直动式电磁阀二的出口的下表面与一个喇叭状的出料口相连；在出料口下方设置滚珠丝杆型直线滑台；滚珠丝杆型直线滑台的丝杆固定座与底板平行；丝杆固定座上有丝杆螺母座，丝杆螺母座可在丝杆固定座上来回滑动，托盘固定在丝杆螺母座上，托盘用于放置面包片；步进电机与丝杆固定座的一端固定连接；切碎的蔬菜放入所述的蔬菜储料桶之后，所述的滚珠丝杆型直线滑台将面包片通过丝杆螺母座移动到所述的出料口的正下方，当蔬菜投放装置检测到面包片到达时，所述的直动式电磁阀一的阀门一打开，同时打开振动电机，碎片蔬菜通过所述的蔬菜储料桶下底面上的槽口进入所述的连接筒中，关闭直动式电磁阀一的阀门一，打开所述的直动式电磁阀二的阀门二，同时打开风机，连接筒内的蔬菜在风机产生的气流的冲击下以及振动电机的振动下全部均匀掉落在正下方的面包片上，关闭直动式电磁阀二的阀门二，关闭风机和振动电机，完成蔬菜的投放。2.根据权利要求1所述的三明治产售一体机的蔬菜投放装置，其特征是：圆环的内外半径之差与螺旋弹簧的最大外径相等，圆环有一定厚度，用于连接螺旋弹簧和固定蔬菜储料桶。3.根据权利要求1所述的三明治产售一体机的蔬菜投放装置，其特征是：所述蔬菜储料桶为上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雨松，华亮，季霆，李鹏飞，代浩，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32