本实用新型公开了一种入库门结构及安装板，包括：驱动机构，驱动机构驱动第一传动组件；入库门，入库门分别与第一传动组件和第二传动组件连接，第一传动组件与驱动机构连接；第二传动组件与第一传动组件同步连接。本实用新型提高了入库门结构上下推拉的稳...

本实用新型公开了一种夹爪移动单元及机械手单元，包括：安装板，安装板的上侧设置有夹爪组件，夹爪组件包括两个夹爪，两个夹爪分别设置在安装板的两侧；安装板的下侧设置有驱动伺服电机，驱动伺服电机与夹爪组件活动连接，驱动伺服电机用于驱动夹爪组件前...

本发明公开了一种实验室智能试剂管理柜，属于实验室仪器设备技术领域，包括柜体，设置在柜体上的入库口与出库口，设置在柜体内部的若干个层板，柜体内部的顶端与底端水平设有天轨与地轨，天轨与地轨上分别水平滑移连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第...

本实用新型公开了一种夹取单元及机械手单元，包括：驱动器和同步带传动组件设置在安装座上，第一定位件，第一定位件的一端与上部固定连接，第一定位件的另一端与左夹爪固定连接，第二定位件，第二定位件的一端与下部固定连接，第二定位件的另一端与右夹爪...

本实用新型公开了一种驱动单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，左侧板与右侧板之间设置有夹取组件，夹取组件包括安装座和两个夹爪，驱动器，驱动器设置于框架单元上，驱动器驱动安装座前后运动；皮带传动组件，皮带传动...

本实用新型公开了一种推送单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；驱动器，驱动器固定在框架单元上，传输带传动组件，传输带传动组件设置于安装板的中间...

本实用新型公开了一种储药仓模块及机械手，包括：框架单元，包括后支撑板、第一侧板、第二侧板，上支撑板和底支撑板，后支撑板、第一侧板、第二侧板、上支撑板和底支撑板连接形成储药仓，上支撑板与后支撑板之间形成储药仓的进仓口，第一侧板、第二侧板，...

本实用新型公开了一种输送模块，包括：夹取组件，用于抓取智慧药房中的药品，夹取组件包括两个夹爪，驱动机构，安装座，两个夹爪分别位于安装座的两侧，驱动机构设置于安装座上，驱动机构驱动两个夹爪相对或远离运动；安装座与两个夹爪之间形成输送通道；...

本实用新型公开了一种输送结构，包括：输送带，输送带由输送带支架支撑；安装框架，安装框架固定于输送带支架上，安装框架位于输送带上方，输送带支架上设置有第一从动辊，第二从动辊，安装框架上设置有主动辊，驱动机构，输送带绕设在第一从动辊，第二从...

本发明公开了一种夹爪移动单元及机械手单元，包括：安装板，安装板的上侧设置有夹爪单元，夹爪单元包括两个夹爪，两个定位条，两个连接组件，两个夹爪支架和安装架，两个夹爪分别设置在安装板的两侧；两个带座轴承分别支撑两个夹爪，两个安装架分别与夹爪...

本实用新型提供具有交互式显示屏安装结构的智能送药机器人，涉及医疗机器人技术领域。该具有交互式显示屏安装结构的智能送药机器人，包括壳体、安装架和控制屏，所述壳体内部一侧设置有套筒，所述套筒内部设置有往复丝杆，所述壳体内部固定连接有固定板，...

本实用新型提供具有旋转式药品摆放架结构的自助取药机，涉及医疗服务技术领域。该具有旋转式药品摆放架结构的自助取药机，包括移动底座，所述移动底座顶部固定连接有连接框，所述连接框顶部固定连接有保护外壳，所述保护外壳内部设有抓取装置和控制面板，...

本实用新型提供用于智能送药机的取药舱门开合结构，涉及智能送药机技术领域。该用于智能送药机的取药舱门开合结构包括智能送药机本体，所述智能送药机本体内部设置有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述...

本实用新型提供具有药品转向导出功能及升降结构的送药机，涉及药品领域。该具有药品转向导出功能及升降结构的送药机，包括送药机底座，所述送药机底座顶部固定连接有送药机外壳，所述送药机底座顶部一侧转动连接有储药架，所述储药架一侧设置有取药机构。...

本发明公开了一种实验室智能试剂管理柜用托盘小车，属于实验室设备技术领域，包括基板，基板顶端沿长度方向竖直设有两个相对的支架，两个支架顶端水平设有面板，基板顶端沿宽度方向对称设有第一固定座与第二固定座，基板上方沿长度方向对称设有第一拖钩与...

本实用新型提供具有防倾倒功能的移动式智能送药机，涉及医疗服务技术领域。该具有防倾倒功能的移动式智能送药机，包括送药设备和移动底座，所述移动底座底部设有行走机构，所述移动底座两侧均设有移动板，两个所述移动板一侧均转动连接有L形转动板，该具...