一种实验室智能试剂管理柜制造技术

本发明专利技术公开了一种实验室智能试剂管理柜，属于实验室仪器设备技术领域，包括柜体，设置在柜体上的入库口与出库口，设置在柜体内部的若干个层板，柜体内部的顶端与底端水平设有天轨与地轨，天轨与地轨上分别水平滑移连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块与第二滑块相对的端面上均竖直设有支撑板，两个支撑板之间竖直设有导轨，导轨上竖直滑移连接有第三滑块，第三滑块底端水平设有支撑座，支撑座顶端固定安装有机械手，本结构其优点在于，全自动管理试剂入库、存储与出库，实现无人值守试剂仓库管理，简化操作流程，帮助实验室降低成本减少浪费，提升实验室运营效率，完善实验室安全管理体系。体系。体系。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室智能试剂管理柜


[0001]本专利技术属于实验室仪器设备
，尤其是一种实验室智能试剂管理柜。

技术介绍

[0002]众所周知，化学实验室内，化学品上千种，各种试剂领用实验记录繁多，实验人员流动量大。长期以来，绝大多数实验室都使用传统的人工方式来管理化学试剂，操作流程比较繁琐，管理效率低下，试剂耗材基本处于粗放式管理模式，结果导致很多问题，例如：试剂领用混乱，往往给实验室造成很大的浪费；领用者填写领用记录麻烦，管理者不能追溯领用信息；管理者不能管理领用者权限；管理者不能获得库存信息报表；试剂储存和使用存在安全隐患等等。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种实验室智能试剂管理柜，搭配上位管理软件使用，通过集成智能机械手、人脸识别、在线称重、RFID射频标签、立体货架等技术，以解决当前实验室存在的上述问题，实现实验室化学品的智能化管理。
[0004]技术方案：一种实验室智能试剂管理柜，包括柜体，设置在柜体上的入库口与出库口，设置在柜体内部的若干个层板，所述柜体内部的顶端与底端水平设有天轨与地轨，所述天轨与地轨上分别水平滑移连接有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块相对的端面上均竖直设有支撑板，两个所述支撑板之间竖直设有导轨，所述导轨上竖直滑移连接有第三滑块，所述第三滑块底端水平设有支撑座，所述支撑座顶端固定安装有机械手，所述地轨上设有驱动第二滑块在地轨上水平滑动的第二同步带传动装置，所述天轨上设有驱动第一滑块在天轨上水平滑动的第一同步带传动装置，所述第二同步带传动装置上竖直同轴连接有联轴器，所述联轴器的顶端与第一同步带传动装置同轴连接，所述第二同步带传动装置与第一同步带传动装置通过联轴器同步传动连接，所述地轨上设有驱动第三滑块在导轨上竖直滑动的第三同步带传动装置，所述入库口与出库口的两个侧面上均设有射频识别模块，所述柜体上设有存储控制模块，所述存储控制模块与射频识别模块电性连接。
[0005]通过采用上述技术方案，第一同步带传动装置、第二同步带传动装置、第三同步带传动装置与机械手均为现有技术，在此不做过多赘述，在存储控制模块上选择存放试剂所对应的托盘，此时通过第二同步带传动装置带动第一同步带传动装置同步传动，同时驱动第一滑块与第二滑块分别在天轨与地轨上水平滑动，此时第三同步带传动装置驱动第三滑块在导轨上竖直滑动，进而驱动机械手将所需要的托盘搬运至入库口的台面上，此时将试剂放入托盘中，此时通过射频识别模块记录试剂信息，并通过存储控制模块进行存储，然后由机械手将托盘夹持至层板上进行存放并由存储控制模块进行记录存储，在存储控制模块上选择所需要的试剂，此时通过上述方式驱动机械手将存放所需试剂的托盘搬运至出库口的台面上，此时将试剂拿出托盘，此时通过射频识别模块重新记录试剂信息，并通过存储控制模块重新进行存储，然后由机械手将托盘夹持至原来的层板上进行存放并由存储控制模
块重新进行记录存储，进而自动管理试剂入库与出库，提高了工作效率。
[0006]在进一步的实施例中，所述入库口与出库口的台面上均设有U形状的挡条，两个所述挡条的开口朝向柜体内部。
[0007]通过采用上述技术方案，通过档条提高托盘放置在入库口与出库口台面上的稳定性。
[0008]在进一步的实施例中，所述入库口与出库口的台面上均设有八个相对的指示灯，各个所述指示灯为四个一组且分别对称分布在两个挡条外侧，所述指示灯与存储控制模块电性连接。
[0009]通过采用上述技术方案，当机械手将存放所需试剂的托盘搬运至出库口的台面上时，此时通过存储控制模块所记录存储的试剂信息，筛选出最临近保质期的试剂并控制相应的指示灯亮起，提示工作人员拿取最临近保质期的试剂，防止试剂长期存放而过期。
[0010]在进一步的实施例中，所述第一滑块与第二滑块上均开设有两个相对的通槽，四个所述通槽槽口上水平设有支撑轴，四个所述支撑轴外侧同轴转动连接有支撑滚轮，四个所述通槽槽口上均设有两个相对的固定块，四个所述支撑轴的两端分别通过固定块锁紧在通槽槽口上，各个所述支撑滚轮分别与天轨以及地轨滑移连接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过支撑滚轮分别支撑第一滑块在天轨上水平滑动、第二滑块在地轨上水平滑动，减小第一滑块与天轨之间的摩擦力以及第二滑块与地轨之间的摩擦力，进而提高第一滑块在天轨上水平滑动的顺畅性以及第二滑块在地轨上水平滑动时的顺畅性。
[0012]在进一步的实施例中，所述第一滑块的顶端四个角点处竖直设有第一固定轴，四个所述第一固定轴外侧同轴转动连接有第一滚轮，四个所述第一滚轮分别与天轨两侧滑移连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当第一同步带传动装置驱动第一滑块在天轨上水平滑动时，此时第一滚轮在天轨两侧水平滑动，且对天轨两侧产生抱紧力，进而提高第一滑块在天轨上水平滑动时的稳定性。
[0014]在进一步的实施例中，所述第二滑块底端靠近第一同步带传动装置的两个角点处竖直设有第二固定轴，两个所述第二固定轴外侧同轴转动连接有第二滚轮，所述第二滑块远离第一同步带传动装置的两个角点处设有活动槽，两个所述活动槽内部水平滑移连接有台阶轴，两个所述台阶轴顶端与底端均延伸出活动槽，两个所述台阶轴底端外侧同轴转动连接有调节滚轮，两个所述台阶轴顶端外侧依次设有垫片与螺母，所述台阶轴通过垫片与螺母锁紧在第二滑块上，两个所述第二滚轮与调节滚轮分别与地轨两侧滑移连接。
[0015]通过采用上述技术方案，拧松螺母，调整台阶轴在活动槽中的位置，控制调节滚轮与地轨侧面接触的松紧程度，同时第二滚轮与调节滚轮对地轨两侧产生抱紧力，进而提高第二滑块在地轨上水平滑动时的顺畅性与稳定性。
[0016]在进一步的实施例中，所述第三滑块远离支撑座的两个角点处设有第三固定轴，两个所述第三固定轴外侧同轴转动连接有同心槽轮，所述第三滑块靠近支撑座的两个角点处设有第四固定轴，两个所述第四固定轴外侧偏心转动连接有偏心槽轮，所述导轨两侧竖直设有滑轨，两个所述同心槽轮与偏心槽轮分别与滑轨竖直滑移连接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过调整偏心槽轮与滑轨端面接触的松紧程度，并通过
偏心槽轮与同心槽轮支撑第三滑块在导轨上滑动，同时偏心槽轮与同心槽轮对滑轨产生抱紧力，进而提高第三滑块在导轨上竖直滑动时的顺畅性与稳定性。
[0018]在进一步的实施例中，所述支撑座顶端竖直螺纹连接有螺栓，所述螺栓顶端外侧套设有夹块，所述夹块与第三同步带传动装置的同步带固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过夹块将第三同步带传动装置的同步带拉紧，控制第三同步带传动装置中同步带的张紧程度，进而提高第三同步带传动装置传动稳定性。
[0020]在进一步的实施例中，所述天轨与地轨分别靠近第一同步带传动装置与第二同步带传动装置的一侧设有若干个安装板，各个所述安装板相对的一侧竖直设有安装架，各个所述安装架上转动连接有托辊，各个所述托辊分别与第一同步带传动装置与第二同步带传动装置的同步带滑移连接。
[0021]通过采用上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室智能试剂管理柜，包括柜体(1)，设置在柜体(1)上的入库口(11)与出库口(12)，设置在柜体(1)内部的若干个层板(17)，其特征在于，所述柜体(1)内部的顶端与底端水平设有天轨(2)与地轨(3)，所述天轨(2)与地轨(3)上分别水平滑移连接有第一滑块(211)与第二滑块(311)，所述第一滑块(211)与第二滑块(311)相对的端面上均竖直设有支撑板(22)，两个所述支撑板(22)之间竖直设有导轨(4)，所述导轨(4)上竖直滑移连接有第三滑块(411)，所述第三滑块(411)底端水平设有支撑座(5)，所述支撑座(5)顶端固定安装有机械手(51)，所述地轨(3)上设有驱动第二滑块(311)在地轨(3)上水平滑动的第二同步带传动装置(31)，所述天轨(2)上设有驱动第一滑块(211)在天轨(2)上水平滑动的第一同步带传动装置(21)，所述第二同步带传动装置(31)上竖直同轴连接有联轴器(6)，所述联轴器(6)的顶端与第一同步带传动装置(21)同轴连接，所述第二同步带传动装置(31)与第一同步带传动装置(21)通过联轴器(6)同步传动连接，所述地轨(3)上设有驱动第三滑块(411)在导轨(4)上竖直滑动的第三同步带传动装置(41)，所述入库口(11)与出库口(12)的两个侧面上均设有射频识别模块(13)，所述柜体(1)上设有存储控制模块(18)，所述存储控制模块(18)与射频识别模块(13)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种实验室智能试剂管理柜，其特征在于，所述入库口(11)与出库口(12)的台面上均设有U形状的挡条(16)，两个所述挡条(16)的开口朝向柜体(1)内部。3.根据权利要求1所述的一种实验室智能试剂管理柜，其特征在于，所述入库口(11)与出库口(12)的台面上均设有八个相对的指示灯(15)，各个所述指示灯(15)为四个一组且分别对称分布在两个挡条(16)外侧，所述指示灯(15)与存储控制模块(18)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种实验室智能试剂管理柜，其特征在于，所述第一滑块(211)与第二滑块(311)上均开设有两个相对的通槽(312)，四个所述通槽(312)槽口上水平设有支撑轴(314)，四个所述支撑轴(314)外侧同轴转动连接有支撑滚轮(315)，四个所述通槽(312)槽口上均设有两个相对的固定块(313)，四个所述支撑轴(314)的两端分别通过固定块(313)锁紧在通槽(312)槽口上，各个所述支撑滚轮(315)分别与天轨(2)以及地轨(3)滑移连接。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，
申请(专利权)人：南京原石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：