一种入库门结构及安装板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种入库门结构及安装板，包括：驱动机构，驱动机构驱动第一传动组件；入库门，入库门分别与第一传动组件和第二传动组件连接，第一传动组件与驱动机构连接；第二传动组件与第一传动组件同步连接。本实用新型专利技术提高了入库门结构上下推拉的稳定性和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种入库门结构及安装板


[0001]本技术涉及智慧药房领域，尤其是涉及一种入库门结构及安装板。

技术介绍

[0002]现有的智慧药房的入库门结构主要采用导轨形式，造成入库门结构复杂。另外还有智慧药房的入库门结构采用单同步带形式，同步带位于入库门的一侧，使得入门库两边受力不均匀，造成入库门上下推拉不稳定，影响智慧药房的入库检测，从而影响智慧药房的入库效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种入库门结构，通过在入库门左右两边设置同步带，使得入库门上下推拉受力均匀，提高入库门上下推拉的稳定性。
[0004]进一步地，本技术还提供了一种智慧药房的安装板，通过定位块将入库门与同步带固定连接，使得入库门与同步带运动同步，提高智慧药房的安装板上的入库门上下推拉的可靠性。
[0005]一种入库门结构，包括：驱动机构，驱动机构驱动第一传动组件；
[0006]入库门，入库门分别与第一传动组件和第二传动组件连接，第一传动组件与驱动机构连接；第二传动组件与第一传动组件同步连接。
[0007]进一步地，第一传动组件位于入库门的左侧，第二传动组件位于入库门的右侧。
[0008]进一步地，第一传动组件包括：第一上传动轮，第一下传动轮和第一传动皮带；第一下传动轮与驱动机构连接；第一上传动轮通过第一传动皮带与第一下传动轮同步传动连接；
[0009]入库门的左侧设置有左定位块，左定位块与第一传动皮带固定连接。
[0010]进一步地，左定位块包括内定位件和外定位件，内定位件和外定位件之间设置有第一传动皮带，内定位件与外定位件通过螺栓与第一传动皮带固定连接。
[0011]进一步地，内定位件或外定位件与第一传动皮带接触的部分为不平整表面。
[0012]进一步地，第二传动组件包括：第二上传动轮，第二下传动轮和第二传动皮带；第二上传动轮通过传动轴与第一上传动轮连接；第二下传动轮通过第二传动皮带与第二下传动轮同步连接；入库门的右侧通过右定位块，右定位块与第二传动皮带固定连接。
[0013]一种安装板，其具有上述的入库门结构，安装板具有开口，开口内设置有入库门结构；第一传动组件设置于开口的左侧，第一上驱动轮设置于开口的左上方，第一下驱动轮设置于开口的左下方；第二传动组件设置于开口的右侧，第一上驱动轮设置于开口的右上方，第二下驱动轮设置于开口的右下方；驱动机构位于开口的下侧。
[0014]进一步地，安装板上设置有物体检测传感器。
[0015]进一步地，物体检测传感器包括内物体检测传感器和外物体检测传感器，内物体检测传感器位于入库门的内侧，外物体检测传感器位于入库门的外侧。
[0016]本技术的有益效果如下：通过设置左右两边的同步带，使得入库门双边受力更加均匀，保证了入库门上下推拉的稳定性。通过定位块将入库门与同步带固定连接，使得入库门与同步带同步运动，提高入库门上下推拉的可靠性。在入库门内外侧分别设置物体检测传感器，检测入库门内外的药品输送状态，提高入库门上下推拉的准确性。
附图说明
[0017]图1是本技术的入库门结构示意图；
[0018]图2是本技术的安装板结构示意图；
[0019]图3是本技术的安装板在A
‑
A处剖面图；
[0020]图4是本技术的安装板的局部放大图；
[0021]附图标记说明：100、入库门结构；110、驱动机构；120、第一传动组件；121、第一上传动轮；122、第一下传动轮；123、第一传动皮带；130、入库门；131、右定位块；132A、内定位件；132B、外定位件；140、第二传动组件；141、第二上传动轮；142、第二下传动轮；143、第二传动皮带；150、传动轴；200、安装板；210、开口；220、内物体检测传感器；230、外物体检测传感器。
具体实施方式
[0022]以下结合附图以及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限定本技术。
[0023]如图1所示，本技术实施提供一种入库门结构100，包括：驱动机构110，驱动机构110驱动第一传动组件120；入库门130，入库门130分别与第一传动组件120和第二传动组件140连接，第一传动组件120与驱动机构110连接；第二传动组件140与第一传动组件120同步连接。其中驱动机构110为伺服电机。
[0024]在本技术中通过在入库门130左右两侧设置两组传动组件，使得入库门130上下推拉时受力均匀，保证了入库门130上下推拉的稳定性。
[0025]其中，第一传动组件120位于入库门130的左侧，第一传动组件120包括：第一上传动轮121，第一下传动轮122和第一传动皮带123；第一下传动轮122与驱动机构110连接；第一上传动轮121通过第一传动皮带123与第一下传动轮122同步传动连接。
[0026]为了使得入库门130能够可靠的连接第一传动皮带123，在入库门130的左侧设置有左定位块，左定位块与第一传动皮带123固定连接。
[0027]其中，左定位块包括内定位件132A和外定位件132B，内定位件132A和外定位件132B之间设置有第一传动皮带123，内定位件132A与外定位件132B通过螺栓与第一传动皮带123固定连接压紧，进一步提高第一传动带与右定位块131之间的摩擦力，使得入库门130能够与第一传动皮带123同步运动。
[0028]为了保证内定位件132A或外定位件132B与皮带之间的压紧力，内定位件132A或外定位件132B与第一传动皮带123接触的部分为不平整表面，提高摩擦力。
[0029]第二传动组件140位于入库门130的右侧。第二传动组件140包括： 第二上传动轮141，第二下传动轮142和第二传动皮带143； 第二上传动轮141通过传动轴150与第一上传动轮121连接；第二下传动轮142通过第二传动皮带143与第二下传动轮142同步连接；入库
门130的右侧通过右定位块131，右定位块131与第二传动皮带143固定连接。
[0030]如图2所示一种安装板200，安装板200为智慧药房的入库面板，安装板200具有上述的入库门130结构100，其特征在于，安装板200具有开口210，开口210内设置有入库门130结构100；第一传动组件120设置于开口210的左侧，第一上传动轮121设置于开口210的左上方，第一下传动轮122设置于开口210的左下方；第二传动组件140设置于开口210的右侧，第二上传动轮141设置于开口210的右上方，第二下传动轮142设置于开口210的右下方；驱动机构110安装在安装板200上，驱动机构110位于开口210的下侧。
[0031]如图3所示，安装板200上还设置有物体检测传感器，物体检测传感器用于检测入库门130前后是否存在药品，并将该信息发送给智慧药房的控制系统，控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种入库门结构，其特征在于，包括：驱动机构，驱动机构驱动第一传动组件；入库门，入库门分别与第一传动组件和第二传动组件连接，第一传动组件与驱动机构连接；第二传动组件与第一传动组件同步连接。2.根据权利要求1所述的入库门结构，其特征在于，第一传动组件位于入库门的左侧，第二传动组件位于入库门的右侧。3.根据权利要求2所述的入库门结构，其特征在于，第一传动组件包括：第一上传动轮，第一下传动轮和第一传动皮带；第一下传动轮与驱动机构连接；第一上传动轮通过第一传动皮带与第一下传动轮同步传动连接；入库门的左侧设置有左定位块，左定位块与第一传动皮带固定连接。4.根据权利要求3所述的入库门结构，其特征在于，左定位块包括内定位件和外定位件，内定位件和外定位件之间设置有第一传动皮带，内定位件与外定位件通过螺栓与第一传动皮带固定连接。5.根据权利要求4所述的入库门结构，其特征在于，内定位件或外定位件与第一传动皮带接触的部分为不平整表面。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，朱伟，
申请(专利权)人：南京原石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：