【技术实现步骤摘要】
一种输送模块
[0001]本技术涉及机械手领域，尤其是涉及一种输送模块。
技术介绍
[0002]现有的机械手在输送取药品时，无法及时判断是否准确拿药，需要在出口处才能看到，此外拿错药品时无法及时溯源，影响智慧药房的准确性。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种具有监控功能的输送模块，通过在安装座上设置监控摄像头，能够在夹取药品的同时，对药品进行扫码或监控拍照，对错误药品进行溯源，提高夹取药品的准确性和可溯性。
[0004]本技术提供了一种输送模块，包括：夹取组件，用于抓取智慧药房中的药品，夹取组件包括两个夹爪，驱动机构，安装座，两个夹爪分别位于安装座的两侧，驱动机构设置于安装座上，驱动机构驱动两个夹爪相对或远离运动；安装座与两个夹爪之间形成输送通道；摄像头，摄像头位于安装座上，摄像头的视场角对准输送通道。
[0005]进一步地，安装座与夹爪的运动方向平行设置。
[0006]进一步地，安装座与夹爪的运动方向垂直设置。
[0007]进一步地，摄像头具有扫码功能，用于扫描药品的二维码，摄像头设置于安装座的中心线，摄像头位于输送通道的后端。
[0008]进一步地，摄像头具有拍摄功能，摄像头在扫描二维码后拍摄药品的图像，摄像头设置于安装座的中心线，摄像头位于输送通道的后端。
[0009]进一步地，控制处理器，摄像头的扫描信息和拍摄信息传送给控制处理器，控制处理器处理药品信息。
[0010]本技术的有益效果如下：通过在输送模块上设置监控摄像头，能够对药品进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送模块，其特征在于，包括：夹取组件，用于抓取智慧药房中的药品，夹取组件包括两个夹爪，驱动机构，安装座，两个夹爪分别位于安装座的两侧，驱动机构设置于安装座上，驱动机构驱动两个夹爪相对或远离运动；安装座与两个夹爪之间形成输送通道；摄像头，摄像头位于安装座上，摄像头的视场角对准输送通道。2.根据权利要求1所述的输送模块，其特征在于，安装座与夹爪的运动方向平行设置。3.根据权利要求2所述的输送模块，其特征在于，安装座与夹爪的运动方向垂直设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，
申请(专利权)人：南京原石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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