一种输送结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送结构，包括：输送带，输送带由输送带支架支撑；安装框架，安装框架固定于输送带支架上，安装框架位于输送带上方，输送带支架上设置有第一从动辊，第二从动辊，安装框架上设置有主动辊，驱动机构，输送带绕设在第一从动辊，第二从动辊和主动辊，其中第一从动辊和第二从动辊位于同一平面上，第一从动辊和第二从动辊分别位于主动辊的两侧；驱动机构，驱动机构与主动辊连接。本实用新型专利技术提高智慧药房存储空间，输送可靠性，输送平稳性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种输送结构


[0001]本技术涉及智慧药房领域，尤其是涉及一种智慧药房的输送结构。

技术介绍

[0002]现有的智慧药房的输送结构中驱动机构设置在输送带侧部或者下方，这样占用了智慧药房宝贵的面积以及下方的存药空间，此外长时期运行过长的输送带容易跑偏，导致维修困难，影响智慧药房的运行效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种输送结构，通过在输送带上方设置驱动机构，避免占用宝贵的输送带下方空间，提高智慧药房的存药空间。
[0004]本技术提供一种输送结构，通过在输送带上方设置装备空间，在装备空间安装传感器对输送带上的药品进行检测，提高智慧药房药品输送的可靠性。
[0005]本技术提供一种输送结构，通过在输送带后方设置限位板，提高智慧药房药品输送的稳定性。
[0006]本技术还提供了一种输送结构，包括：输送带，输送带由输送带支架支撑；安装框架，安装框架固定于输送带支架上，安装框架位于输送带上方，输送带支架上设置有第一从动辊，第二从动辊，
[0007]安装框架上设置有主动辊，驱动机构，输送带绕设在第一从动辊，第二从动辊和主动辊，其中第一从动辊和第二从动辊位于同一平面上，第一从动辊和第二从动辊分别位于主动辊的两侧；驱动机构，驱动机构与主动辊连接。
[0008]进一步地，还包括第一辅助辊，第二辅助辊，第一辅助辊，第二辅助辊压设在输送带上，其中第一辅助辊位于主动辊和第一从动辊之间，第二辅助辊位于主动辊和第二从动辊之间。
[0009]进一步地，第一辅助辊和第二辅助辊前后可移动地设置于安装框架上。
[0010]进一步地，安装框架包括左支撑板，右支撑板，安装板，左支撑板和右支撑板分别固定于安装板的两侧，左支撑板与输送带支架连接，右安装板与输送带支架连接，第一辅助辊和第二辅助辊均可移动地设置于左支撑板与右支撑板之间。
[0011]进一步地，驱动机构固定于安装板的内侧。
[0012]进一步地，驱动机构通过带齿的输送带驱动主动辊转动。
[0013]进一步地，输送带的支架后端两侧分别设置限位板。
[0014]进一步地，输送带的支架前端两侧分别设置限位板。
[0015]进一步地，安装板的前端设置有超声波传感器。
[0016]本技术的有益效果如下：通过在输送带上方设置的驱动机构，避免宝贵的输送带下方空间，提高智慧药房的存药空间，并且方便维修更换。通过设置辅助辊，压紧输送带，提高输送带传输顺畅性。在输送带后端设置限位板，防止输送带跑偏影响智慧药房的稳
定性。
附图说明
[0017]图1是本技术的输送带结构示意图；
[0018]图2是本技术的输送带结构输送通道示意图；
[0019]图3是本技术的输送带结构A
‑
A线剖面图
[0020]图4是本技术的输送带结构正三轴侧示图；
[0021]图5是本技术的输送带结构后端放大图；
[0022]图6是本技术的输送带结构后端剖面图；
[0023]图7是本技术的输送带结构后端侧示图一；
[0024]图8是本技术的输送带结构后端侧示图二；
[0025]附图标记说明：100、输送结构；110、输送带；111、输送带支架；120、安装框架；121、安装板；122、左支撑板；123、右支撑板；
[0026]130、驱动机构；131、主动辊；132、第一辅助辊；133、第二辅助辊；140、第一从动辊；150、第二从动辊；160、限位板；170、超声波传感器。
具体实施方式
[0027]以下结合附图以及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限定本技术。
[0028]如图1所示，本技术实施提供了一种输送结构100，包括：输送带110，输送带110由输送带支架111支撑；安装框架120，安装框架120固定于输送带110上方，安装框架120上设置有第一从动辊140，第二从动辊150，主动辊131，驱动机构130，其中驱动机构130为伺服电机。
[0029]如图2所示，其中第一从动辊140位于输送带支架111的近端，第二从动辊150位于输送带支架111的远端。输送带110绕设在第一从动辊140，第二从动辊150和主动辊131上，第一从动辊140与驱动机构130之间形成药品输送通道。第一从动辊140和第二从动辊150位于同一平面上，第一从动辊140和第二从动辊150分别位于主动辊131的两侧；驱动机构130，驱动机构130位于输送带110的正上方，驱动机构130用于驱动主动辊131。
[0030]如图3所示，通过在输送带110上方设置的驱动机构130，避免占用宝贵的输送带110下方空间，使得输送带110的下方能够存药，利用智慧药房的机械手的操作空间设置驱动机构130，提高了智慧药房在采用该输送结构100下的存药空间。
[0031]如图4和图5所示，为了药品输送通道使得更加顺畅，输送结构100还包括第一辅助辊132，第二辅助辊133，第一辅助辊132，第二辅助辊133压均设在输送带110上，其中第一辅助辊132位于主动辊131和第一从动辊140之间，将输送带110压紧。为了使主动辊131两侧受力均匀，主动辊131和第二从动辊150之间还设置有第二辅助辊133，第二辅助辊133将输送带110压紧。
[0032]如图6所示，安装框架120包括左支撑板122，右支撑板123，安装板121，左支撑板122和右支撑板123分别固定于安装板121的两侧，左支撑板122与输送带支架111连接，右安装板121与输送带支架111连接，左支撑板122，右支撑板123均设置有安装槽，第一辅助辊
132和第二辅助辊133可移动地设置于安装槽内。为了调节输送带110的张紧程度，第一辅助辊132和第二辅助辊133在安装槽内前后调节，相对于安装框架120前后移动。
[0033]如图7所示，为了进一步利用空间使得输送结构100更加紧凑，驱动机构130固定于安装板121的内侧，朝向输送带110。为了保证主动辊131传动可靠，驱动机构130通过带齿的输送带110驱动主动辊131转动。
[0034]如图8所示，为了防止输送带110跑偏，不便于维修，在输送带支架111的前端或后端的两侧分别设置限位板160，限位板160限制输送带110向输送带支架111的两侧移动。
[0035]安装板121的前端设置有超声波传感器170，通过超声波传感器170能够检测输送通道上是否存在药品，提供给智慧药房控制系统，提高输送通道感知准确性。
[0036]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送结构，其特征在于，包括：输送带，输送带由输送带支架支撑；安装框架，安装框架固定于输送带支架上，安装框架位于输送带上方，输送带支架上设置有第一从动辊，第二从动辊，安装框架上设置有主动辊，驱动机构，输送带绕设在第一从动辊，第二从动辊和主动辊，其中第一从动辊和第二从动辊位于同一平面上，第一从动辊和第二从动辊分别位于主动辊的两侧；驱动机构，驱动机构与主动辊连接。2.根据权利要求1所述的输送结构，其特征在于，安装框架还包括第一辅助辊，第二辅助辊，第一辅助辊，第二辅助辊压设在输送带上，其中第一辅助辊位于主动辊和第一从动辊之间，第二辅助辊位于主动辊和第二从动辊之间。3.根据权利要求2所述的输送结构，其特征在于，第一辅助辊和第二辅助辊前后可移动地设置于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭，朱伟，
申请(专利权)人：南京原石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：