用于仓储设备的分拣装置和仓储设备制造方法及图纸

本申请公开了一种用于仓储设备的分拣装置和仓储设备。分拣装置包括第一支架、移动机构和输送机构。移动机构设置至第一支架，并相对于第一支架可横向移动和竖向移动，其中横向方向垂直于竖向方向。输送机构设置至移动机构，并与移动机构相对于第一支架同步移动，用于将货物输送至货箱。输送机构包括第二支架、第三输送带和设置至第二支架的输送电机、主动辊筒和从动辊筒。第二支架设置至移动机构，并与移动机构相对于第一支架同步移动。输送电机用于提供输送货物的动力。主动辊筒连接至输送电机，从而在输送电机的驱动下转动。从动辊筒的轴线与主动辊筒的轴线相平行。第三输送带封闭缠绕主动辊筒和从动辊筒，用于承载货物。用于承载货物。用于承载货物。

【技术实现步骤摘要】
用于仓储设备的分拣装置和仓储设备


[0001]本申请涉及仓储设备
，具体而言涉及一种用于仓储设备的分拣装置以及具有其的仓储设备。

技术介绍

[0002]目前的订单人工拣选分播，操作员首先将代表订单的空容器摆放在工作站的订单箱货架上，然后从商品的存储容器内拣出商品，扫描商品得到商品信息后，根据系统提示将商品投递到指定的订单容器内。订单容器摆放在货架上，当订单容器被放满或者订单完成后，操作人员手工更换订单箱，重复开始下一波次的订单分拣操作。
[0003]如何解决人工拣货分播的效率问题，解决人工分拣的准确性问题，以及人工模式拣货订单播种墙上订单数量的限制是整体方案工程应用面临的关键问题，另外，仓库场地面积的限制因素，需要分拣设备能更有效的利用空间资源。
[0004]因此，需要一种用于仓储设备的分拣装置以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储设备的分拣装置，其特征在于，包括：第一支架；移动机构，设置至所述第一支架，所述移动机构相对于所述第一支架可沿横向方向横向移动和沿竖向方向竖向移动，其中所述横向方向垂直于所述竖向方向；和输送机构，设置至所述移动机构，并与所述移动机构相对于所述第一支架同步移动，用于将货物输送至货箱，所述输送机构包括：第二支架，设置至所述移动机构，并与所述移动机构相对于所述第一支架同步移动，输送电机，设置至所述第二支架，用于提供输送所述货物的动力，主动辊筒，设置至所述第二支架并连接至所述输送电机，从而在所述输送电机的驱动下转动，从动辊筒，设置至所述第二支架，所述从动辊筒的轴线与所述主动辊筒的轴线相平行，和第三输送带，用于承载所述货物，所述第三输送带封闭缠绕所述主动辊筒和所述从动辊筒，使得当所述主动辊筒转动时，所述从动辊筒与所述主动辊筒同步转动，并且所述第三输送带沿第一方向移动，其中，所述第一方向垂直于所述横向方向和所述竖向方向。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述移动机构包括：至少一个横向移动装置，设置至所述第一支架，所述横向移动装置沿所述横向方向相对于所述第一支架可移动；和竖向移动装置，设置至所述横向移动装置并与所述横向移动装置沿所述横向方向相对于所述第一支架同步移动，所述竖向移动装置沿所述竖向方向相对于所述横向移动装置可移动，其中，所述第二支架设置至所述竖向移动装置并与所述竖向移动装置沿所述竖向方向相对于所述横向移动装置同步移动。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动装置包括：横向驱动电机，设置至所述第一支架，用于提供使所述横向移动装置相对于所述第一支架移动的动力；和至少一个横向移动组件，连接至所述横向驱动电机，并在所述横向驱动电机的驱动下沿所述横向方向相对于所述第一支架移动，其中，所述竖向移动装置设置至所述横向移动组件。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：第一主动带轮，设置至所述第一支架并连接至所述横向驱动电机，从而在所述横向驱动电机的驱动下转动；第一从动带轮，设置至所述第一支架，所述第一从动带轮的轴线与所述第一主动带轮的轴线相平行；和第一输送带，所述第一输送带封闭缠绕所述第一主动带轮和所述第一从动带轮，使得当所述第一主动带轮转动时，所述第一从动带轮与所述第一主动带轮同步转动，并且所述第一输送带沿所述横向方向移动，其中，所述竖向移动装置连接至所述第一输送带。
5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件还包括：横向导向柱，设置至所述第一支架并沿所述横向方向延伸；和横向滑块，套设在所述横向导向柱上并连接至所述第一输送带，所述横向滑块构造为与所述第一输送带沿所述横向方向相对于所述横向导向柱同步移动，其中，所述竖向移动装置连接至所述横向滑块。6.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：横向丝杠，设置至所述第一支架并连接至所述横向驱动电机，从而在所述横向驱动电机的驱动下转动，所述横向丝杠沿所述横向方向延伸；和横向丝杠螺母，与所述横向丝杠相匹配并套设在所述横向丝杠上；第一限制件，用于限制所述横向丝杠螺母与所述横向丝杠同步转动，使得当所述横向丝杠转动时，所述横向丝杠螺母只能沿所述横向方向相对于所述横向丝杠移动，其中，所述竖向移动装置连接至所述横向丝杠螺母。7.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述横向移动组件包括：第一齿轮，设置至所述第一支架并连接至所述横向驱动电机，从而在所述横向驱动电机的驱动下转动；横向齿条，所述横向齿条沿所述横向方向延伸并与所述第一齿轮啮合，其中，所述竖向移动装置连接至所述横向齿条。8.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述移动机构包括两个平行且相对设置的所述横向移动装置，所述横向移动装置包括一个所述横向移动组件；或者所述移动机构包括一个所述横向移动装置，所述横向移动装置包括两个平行且相对设置的所述横向移动组件。9.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述竖向移动装置包括：竖向驱动电机，设置至所述横向移动装置，用于提供使所述竖向移动装置相对于所述横向移动装置移动的动力；和竖向移动组件，连接至所述竖向驱动电机，并在所述竖向驱动电机的驱动下沿所述竖向方向相对于所述横向移动装置移动，其中，所述输送机构设置至所述竖向移动组件。10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述竖向移动组件包括：第二主动带轮，设置至所述横向移动装置并连接至所述竖向驱动电机，从而在所述竖向驱动电机的驱动下转动；第二从动带轮，设置至所述横向移动装置，所述第二从动带轮的轴线与所述第二主动带轮的轴线相平行；和第二输送带，所述第二输送带封闭缠绕所述第二主动带轮和所述第二从动带轮，使得当所述第二主动带轮转动时，所述第二从动带轮与所述第二主动带轮同步转动，并且所述第二输送带沿所述竖向方向移动，其中，所述输送机构连接至所述第二输送带。11.根据权利要求10所述的分拣装置，其特征在于，所述竖向移动组件还包括：竖向导向柱，设置至所述横向移动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张念部，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：