本发明公开了一种机器人节能方法，包括如下步骤：(1)设定休眠时间阈值Tth；(2)当用户停止操作示教器时开始计时，计时时间达到Tth时，机器人进入休眠模式；(3)当用户操作示教器时，计时时间清零，如果机器人处于休眠模式，则停止休眠进入正...

本发明公开了一种基于AR模型的六轴工业机器人故障诊断方法及系统，在每个轴的运动部件的特定位置安装振动加速度传感器，用获得的振动加速度信号建立自回归模型AR，利用自回归模型AR获得工业机器人故障特征向量，并导入专家系统，进行故障诊断。本发...

本发明提供发射机ALC设计通用试验平台，包含前级耦合器、射频开关、数控衰减器、模拟衰减器、驱动放大器、末级功率放大器、后级功率耦合器、低通滤波器、前级芯片检波器、后级芯片检波器、环路控制电路、模拟单刀双掷开关、MCU微处理器、I2C存储...

本实用新型公开了一种研磨液防沉淀堵塞管路装置，其包括研磨液桶，研磨液桶的出液口通过管路依次连接过滤器、流量计和研磨机的研磨头，研磨机的出口通过管路连接至研磨液桶的进液口，在研磨液桶的出液口和过滤器之间的管路上设有电磁阀SV‑A，在电磁阀...

本发明公开了一种通用机器人的智能电源监控装置，该装置与机器人中央处理器相连，包括存储单元、分析单元和判定单元；存储单元与判定单元和机器人中央处理器相连，存储当前电源限定信息、获取当前机器人输入电源信息；分析单元分别与存储单元、判定单元相...

本实用新型公开了一种引导线路板上贴片发光元件光照射方向的结构，其包括导光条和固定支架，所述导光条由导光材料制成，导光条通过所述固定支架固定并且呈L型，导光条的一端位于发光灯的上方，另一端位于设在显示镜片安装处的一个凹槽内，凹槽内的导光条...

本实用新型提供了一种地铁自动售检票系统终端设备用不间断电源装置，包括滤波电路、AC/DC变换器、电池、电池控制电路、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、电源转接板；通过将普通开关电源模块和不间断电源模块进行有机的组合及优化，使其...

本实用新型公开了一种备份电池报警器，包括：电源接口电路、稳压生成电路、电压比较电路和报警电路；电源接口电路包括电源控制端口和供电端口，电源控制端口连接所述电压比较电路的一输入端，稳压生成电路的电输出端连接电压比较电路的另一输入端；电压比...

本发明公开了一种基于Linux平台的通信软件的快速开发框架及其使用方法，该框架包括公共支撑库和多线程开发框架，所述公共支撑库包括配置文件读写模块、分级打印模块、日志长时间保存模块、定时器管理模块和通用链表模块，所述多线程开发框架包括消息...

本发明涉及一种基于网络安全监控安装智能机顶盒应用程序的方法，由安装监控管理服务器端强权决定，客户端忠实执行。客户端在该智能设备上拥有最高权限，可以读取任何文件、终止进程、封堵端口、删除文件、恢复出厂设置等，配合服务器端，共同管理好每一台...

本发明公开了一种用于测量工业机器人轨迹精度与重复度的测量系统，包括激光位移传感单元、可调平板支架和数据采集处理单元；激光位移传感单元通过法兰将机器人与激光传感器连接；可调平板支架包括支架、可调螺母和基准平板，支架通过可调螺母与基准平板连...

本发明提供一种通过智能手机控制智能机顶盒的装置，手机界面显示模块包含有智能控制操作界面，通过在智能控制操作界面按键，并将按键信息传输至接收按键模块；接收按键模块响应按键信息后，通过发送指令模块的socket发送虚拟键值；监听模块建立服务...

本发明公开了一种智能制造BC系统通用驱动框架，包括配置单元、初始化单元、事件接口单元、事件触发单元和事件处理单元；配置单元提供通用的配置结构，用于实现不同的智能工厂自动生产线对应的信息配置；初始化单元，用于解析配置单元的配置文件，实例化...

本发明公开了一种高性能隔离分配放大设备，其包括母板，以及分别设置在母板上实现互连互通的电源模块、标频模块、主控模块、前面板和后面板，所述后面板接射频输入信号，经主控模块内的功分器输出4路信号，4路信号分别接入标频模块，经输入缓冲、放大整...

本发明公开了一种利用超声波检测逆变焊机性能的装置，包括超声波探头、模拟信号放大模块、模数转换及频率扫描模块、频率变换及信号处理模块、显示及数模输出模块和频域幅值比较模块。本发明与常规在线检测相比，采用离线方式，无需与被检测设备连接，与被...

本发明提供极低速短波数传中通过模拟信道检测丢包率的方法，具体步骤如下：虚拟2套设备，分别为用于发送报文的设备D1，和接收报文的设备D2；设备D1通过串口连接支持信道模拟的极低速调制解调模块M1，设备D2通过串口连接支持信道模拟的极低速调...

本发明公开了一种机器人焊接摆动设定方法，包括如下步骤：(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称，选择一种摆动方式，确定是否开启定点摆动；(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面，在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数；(3)第三页为...

本发明公开了一种卡匣辅助支撑装置控制方法，包括如下步骤：(1)EQ设备发出卡匣装载信号；(2)搬运臂搭载卡匣后，伸到EQ设备需要的卡匣搭载位置，使得s≥H+h；(3)设定相关状态检测传感器；(4)回归原位，EQ设备卡匣装载完成。本发明通...

本发明提供一种较低成本具有高精度授时输出的时钟同步设备设计方法，该时钟同步设备包括电源模块、信号处理模块、时间接收模块、原子钟、显示模块、键盘模块；时间接收模块将接收的卫星数据及秒脉冲信号发送给信号处理模块；信号处理模块对数据进行解析处...

本发明公开了一种基于机器人的PC工具系统，包括显示模块、采样模块、设置模块、文件管理模块和LOG管理模块。本发明的有益效果为：采用基于Linux的操作系统，具有人性化的操作界面，可以实时显示机器人的工作状态，对工作过程中出现的各种状况，...