一种卡匣辅助支撑装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卡匣辅助支撑装置控制方法，包括如下步骤：(1)EQ设备发出卡匣装载信号；(2)搬运臂搭载卡匣后，伸到EQ设备需要的卡匣搭载位置，使得s≥H+h；(3)设定相关状态检测传感器；(4)回归原位，EQ设备卡匣装载完成。本发明专利技术通过在线实时检测卡匣位置，优化卡匣放置控制方式，大大减少了卡匣放置时对前端浮动台的瞬时冲击，提高了浮动台的寿命，减少了设备维护，提高了整条生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶面板生产领域，尤其是一种卡匣辅助支撑装置控制方法。
技术介绍
近年来，为降低面板采购成本，提高国内企业对外资企业的竞争力，高世代生产线大量投入，使得单片面板的尺寸和重量都有大幅度提高。目前的主流产品是第6代到第8代产品，其中第6代液晶玻璃基板的尺寸为1500nm*1800nm，而第8代液晶玻璃面板的尺寸达到2200nm*2600nm。如今，已经有些公司开始生产第10代产品，其玻璃基板尺寸达到2850nm*3050nm。对大尺寸玻璃基板装载用卡匣而言，装满玻璃后的卡匣重量已达到1吨以上，对卡匣自动化搬运机器人以及液晶面板卡匣转换搬运设备上的卡匣承载台荷重提出了新的课题。卡匣的搬运是由走行搬运机器人利用其搬运臂的伸缩来完成的。液晶面板卡匣转换搬运设备卡匣搭载台上的浮动台就是用于承载搬运机器人搬运臂输送来的卡匣，液晶面板生产线中，卡匣转换搬运设备是必不可少的设备该设备稳定与否成为整条生产线的关键。卡匣搬运机器人搬运臂大多使用悬臂式结构输送，而搬运行程从1800nm～3050nm，如此大的搬运距离，导致卡匣由搬运机器人搬运臂输送到卡匣搭载台位置时，搬运臂并不是完全水平，会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卡匣辅助支撑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)卡匣转换搬运设备EQ设备发出卡匣装载信号；(2)卡匣转换搬运设备EQ设备上卡匣搭载台(13)通过Z轴升降伺服驱动上升到搭载高度H，辅助支撑装置上的卡匣辅助支撑台(1)由气缸(8)驱动沿Y轴伸出到辅助支撑搭载位置；搬运机器人通过伺服驱动，使卡匣的搬运臂(11)沿Z轴上升到补偿高度s，搬运臂最大的下垂量为h，使得s≥H+h；(3)搬运臂装载卡匣由伸缩伺服驱动沿X轴向卡匣转换搬运设备EQ设备卡匣承载台(13)伸出，此时搬运臂(11)上卡匣检测传感器开关信号为ON，辅助支撑搭载确认传感器信号为ON；搬运机器人(10)通过伺服驱动，使搬运臂(11...

【技术特征摘要】
1.一种卡匣辅助支撑控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)卡匣转换搬运设备EQ设备发出卡匣装载信号；(2)卡匣转换搬运设备EQ设备上卡匣搭载台(13)通过Z轴升降伺服驱动上升到搭载高度H，辅助支撑装置上的卡匣辅助支撑台(1)由气缸(8)驱动沿Y轴伸出到辅助支撑搭载位置；搬运机器人通过伺服驱动，使卡匣的搬运臂(11)沿Z轴上升到补偿高度s，搬运臂最大的下垂量为h，使得s≥H+h；(3)搬运臂装载卡匣由伸缩伺服驱动沿X轴向卡匣转换搬运设备EQ设备卡匣承载台(13)伸出，此时搬运臂(11)上卡匣检测传感器开关信号为ON，辅助支撑搭载确认传感器信号为ON；搬运机器人(10)通过伺服驱动，使搬运臂(11)补偿下降，下降到搬运臂(11)上卡匣检测传感器开关信号为OFF...

【专利技术属性】
技术研发人员：安晨霞，杨定香，石宝钱，文涛，袁国兴，李松领，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32