一种基于机器人的PC工具系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的PC工具系统，包括显示模块、采样模块、设置模块、文件管理模块和LOG管理模块。本发明专利技术的有益效果为：采用基于Linux的操作系统，具有人性化的操作界面，可以实时显示机器人的工作状态，对工作过程中出现的各种状况，能够及时侦测到问题出现的症结所在，缩短排错时间；利用PC工具自身的特性，不需要额外的测试工具进行出厂前的标准规格测试，节约额外购买测试工具所花费的成本；系统易学易用，操作简单，容易被广大用户接受。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域，尤其是一种基于机器人的PC工具系统。
技术介绍
现有技术中，机器人在运动过程中出现问题时，例如开机上不了电、机器人在运动过程中突然停止运动、机器人在运动过程中出现抖动等，一般都从线路连接、机械、硬件、软件各个方面逐一排查，找出最终是哪部分出现了问题，需耗费大量的时间和人力；另外，在机器人出厂前，为了测试机器人本体是否达到所要求的标准规格，例如各个轴的动作范围、最大瞬时速度、重复定位精度等，需要购买相应的仪器进行测试，增加额外的学习成本和研发成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于机器人的PC工具系统，能够快速进行排错，标准规格测试简单，操作方便，显示效果好。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于机器人的PC工具系统，包括显示模块、采样模块、设置模块、文件管理模块和LOG管理模块；显示模块包括控制柜状态监测、操作状态监测、轴组位置信息显示和TCP工作区域显示；采样模块包括各个关节轴的信息采样和TCP信息采样；设置模块包括IO端口管理、地址设定和时间设定；文件管理模块包括导入文件和导出文件；LOG管理模块包括登录级别设定、LOG显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的PC工具系统，其特征在于，包括：显示模块、采样模块、设置模块、文件管理模块和LOG管理模块；显示模块包括控制柜状态监测、操作状态监测、轴组位置信息显示和TCP工作区域显示；采样模块包括各个关节轴的信息采样和TCP信息采样；设置模块包括IO端口管理、地址设定和时间设定；文件管理模块包括导入文件和导出文件；LOG管理模块包括登录级别设定、LOG显示和LOG输出。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的PC工具系统，其特征在于，包括：显示模块、采样模块、设置模块、文件管理模块和LOG管理模块；显示模块包括控制柜状态监测、操作状态监测、轴组位置信息显示和TCP工作区域显示；采样模块包括各个关节轴的信息采样和TCP信息采样；设置模块包括IO端口管理、地址设定和时间设定；文件管理模块包括导入文件和导出文件；LOG管理模块包括登录级别设定、LOG显示和LOG输出。2.如权利要求1所述的基于机器人的PC工具系统，其特征在于，显示模块中的控制柜状态查看主控板、Motor板、Safety板、示教器板的软件版本信息，了解当前机器人处在何种坐标系及操作模式下工作、使用的是哪种工具、运行的应用程序号是多少，同时也能实时监测伺服状态、报警状态、弧压状态、焊接和切割状态；操作状态能够实时监测到系统上电及运行时间、伺服上电及运行时间；轴组位置信息监测机器人本体当前位姿，包括TCP位姿信息和六个关节的位姿信息；TCP工作区域显示TCP能够到达的空间范围，包括空间盒状和空间圆柱状两种。3.如权利要求1所述的基于机器人的PC工具系统，其特征在于，采样模块在采样周期内，实时3D图像显示机器人本体运动过程中各个轴及TCP的位置、速度、加速度、加加速度、扭矩的指令随时间变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学，刘生，王富林，何杏兴，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，南京熊猫仪器仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32