本发明公开了一种机器人焊接自动寻位方法，本发明确定的寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长或宽所在直线的寻位路段且不与单元格的任一边界线重合；寻位路径分为用于获取工件单元格横向信息的横向寻位路径和用于获取工件单元格纵向信息的纵向寻位路...

本发明公开了一种基于有限元分析焊接机器人模型的简化方法，包括对减速机、伺服电机、底座和轴承的简化，将减速机的形状简化为圆柱体。本发明通过对机器人系统模型的简化，网格易剖分且剖分后的网格质量高，并且降低了网格的数量缩短了计算时间，使其易于...

本发明公开了一种用于机器人的多功能IO模块，包括电源接口单元(CN1)、外部设备输入接口单元(CN2)、外部设备输出接口单元(CN3)、输入IO处理单元、输出IO处理单元；电源接口单元包括内部电源接口和外部电源接口；外部设备输入接口单元...

本发明公开了一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法，测试装置包括负载供给装置、机器人测量和性能分析仪、被测机器人；测试方法包括如下步骤：(1)根据实际测试机器人静态柔顺性的方向需求，调整三者的相对位置，使其满足测试内容所需；(2)通过机...

本发明公开了一种通用机器人与变位机的位姿关系标定方法，包括如下步骤：(1)分别标定每个外部轴，获取其轴向向量z

本发明公开了一种MESH和IP网络融合的音视频数据传输方法，所述音视频传输方法基于如下系统：终端设备、音视频服务器、音视频客户端软件模块；其中，终端设备集成了音视频编解码模块、网关模块，具有音视频接口、IP网络接口，网关模块包含MESH...

本发明公开了一种产线机器人现场报警装置，包括安全控制模块、无线终端模块、显示屏、蜂鸣器、无线震动手环；安全控制模块接收机器人内部及外围设备的报警信号，对报警信号进行分析处理后发送至无线终端模块、显示屏和蜂鸣器；无线终端模块将分析处理后的...

本发明公开了一种165KG六轴重载机器人伺服电机参数调整方法，将该重载机器人分为六个轴，从控制轴TR开始调整，调整顺序为TR、BN、RT、EB、SH和WS；将伺服电机设置为自动调整模式，测定五次JRAT曲线，选取最大值的70％作为JRA...

本实用新型公开了一种轨道交通自动售票机可重构式机械框架，包括底座和顶板，以及支撑于底座和顶板之间的多个主支撑杆，底座和顶板以及主支撑杆所构成框架外部包围有外壳；底座及顶板上对应设置多组定位孔，对应的各组定位孔之间分别设有一个副支撑杆，根...

本实用新型提出了一种平板电视音质提升的装置，在保留现有平板电视内置两声道扬声器单元的基础上，增加使用一只外置独立音响，用于播放电视伴音中的低频信号，以改善平板电视自带的扬声器表现不佳的声效。同时，该外置低音音响具有独立的音频放大和电源电...

本实用新型提供一种应用于长波授时频段的有源带通滤波器，其特征在于：基于两片有源RC四通道滤波器芯片LTC1562IG‑2，外置阻容器件，通过串联8个二阶RC有源带通滤波器组成一个16阶有源带通滤波器，实现中心工作频率100kHz，3dB...

本实用新型公开了一种客运站多功能自动检票机，其包括安装于检票机机箱内的工业控制计算机、通道控制单元、闸门机构和通道传感器，所述通道传感器由检票机机箱进站端至出站端水平分布安装，同时在检票机机箱进站端还安装有身份识别单元、条码扫描单元和射...

本实用新型公开了一种吸入式读卡控制器，其包括信号采集电路、单片机控制电路、读卡控制电路、电机驱动电路、电磁铁驱动电路和RS232电平转换电路，所述信号采集电路用于对通道传感器信号进行采集，并将传感器信号进行缓冲和反向处理后，输出给单片机...

本实用新型公开了一种无线闸机通道控制器，其包括无线通讯电路、单片机控制电路、电源转换电路、电机驱动电路和信号采集电路，所述无线通讯电路包括ZigBee通讯芯片和电平转换芯片，ZigBee通讯芯片通过电平转换芯片的电平转换后分别与单片机控...

天线三维转动机构，包括基座、垂直位置的第一固定轴(1)、方位旋转件(2)、俯仰旋转件(4)、第二固定轴(5)、螺钉(3)、碟簧(6)、螺母(7)。方位旋转件包括垂直方向的第一轴套及与垂直方向轴套轴线垂直的第二轴套固定，第二轴套位于垂直方...

本发明公开了一种工业机器人工具参数自动设定方法，首先建立X轴、Y轴、Z轴的空间直角坐标系；将工业机器人上的工具的尖端瞄准固定在地面上的尖端，改变瞄准姿势至少五次，分别记录每次瞄准姿势的动作作为示教动作，根据示教动作测量出工具的长度；编写...

本发明公开了一种基于电磁编码器的机器人零位标定方法，包括:将六个电磁编码器分别安装在机器人6个轴上，并保持电磁编码器坐标系与各轴坐标系的平行关系，通过控制底座关节与肩关节运动同时获得底座的两个倾斜角及位移，即参考零位；其他各轴保持电磁编...

本实用新型公开了一种方便卡扣装配的卡扣结构，其包括设在安装板上的若干卡钩和设在壳体上的若干卡扣，所述卡钩呈圆柱状，并且其端部向四周突出形成扣紧件；所述卡扣呈U型状，并且卡扣的内壁上设有用于供所述扣紧件滑入的滑槽，同时在若干个卡扣中，至少...

本发明公开了一种模块化示教器，包括母板PCB模块和功能模块；母板PCB模块包括电源系统和连接端口；电源系统用于为功能模块提供电源供给；母板PCB模块与功能模块通过连接端口上的连接器或线缆相连接。该示教器能够根据性能需求快速组合各种功能单...

本实用新型公开了一种研磨液防沉淀搅拌装置，其包括研磨搅拌桶，所述研磨搅拌桶上设有供给泵和搅拌马达，所述供给泵的吸口伸入研磨搅拌桶内，供给泵的出口处设有外循环控制阀和内循环控制阀，外循坏控制阀连通外部研磨机，内循环控制阀连通研磨搅拌桶，所...