本实用新型公开了一种基于CAN环网的模块化焊接机器人控制系统，包括示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机，示教器、主控制板、伺服电机控制板、伺服驱动器和伺服电机之间通过CAN环网进行通讯；示教器生成运动指令，主控制板根据...

本实用新型公开了操控流水线机器人的控制装置，与连接机器人的主控制器配合工作，包括显示模块、命令输入模块和报警模块，显示模块接收并显示机器人所执行的程序编号以及机器人发生故障时的故障报警编号；命令输入模块接收操作命令并将其转化为电信号发送...

本发明公开了一种基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统，包括系统建模模块、运动学仿真模块、轨迹规划模块、自动编程模块、状态检测模块和通信模块。本发明还公开了离线编程系统的离线编程方法。本发明相较于传统的在线示教编程系统，采用基于Linux...

集成导光板式光伏发电装置，包括光伏发电板、聚光与导光装置、导光板，聚光与导光装置通过光纤排将光导至导光板，光伏发电板与导光板相间隔的叠加，所述光伏发电板为正面与背面均布光电池的双面光伏发电板，双面光伏发电板采集光源能量，导光板是一种侧边...

本实用新型公开了一种高效散热的LTCC基板微流道结构，其属于电子芯片制造领域。该高效散热的LTCC基板微流道结构包括基板，所述基板具有上表面和下表面，在基板的上表面上设有微流道，所述微流道为单层连续螺旋型结构，在微流道的两端分别设有注入...

本实用新型公开了一种硬币回收钱箱的安全互锁机构，一种硬币回收钱箱的安全互锁机构，其包括第一凸轮锁舌、第二凸轮锁舌钱、箱固定杆、锁钩板组件及回收口盖板，所述钱箱固定杆安装在导向支架内，通过压缩弹簧的作用使钱箱固定杆与所述第一凸轮锁舌压紧接...

本发明公开了一种机器人教学系统及其方法，包括机器人本体、示教器、控制柜、路由器以及多个PC端；将基于离线编程仿真软件的仿真教学和实体示教教学相结合，使用的教学系统为基于多个PC端的机器人教学系统。本发明可操作性好，同时使机器人教学更加简...

本发明提供一种实现RFID加密通信的WAPI模块电路，包括应用处理器、以及与所述应用处理器相连接的电源模块，无线模块，mini UICC卡和数据存储模块，所述应用处理器与mini UICC卡之间通过SPI接口连接，应用处理器与无线模块之...

本发明提供一种嵌入式主板在不同设备中使用的方法，包括以下步骤：将嵌入式主板外围电路标准化，提供外围接口，外围接口包括一组网卡接口、RS232串口、RS422串口、USB接口和GPIO接口；将多套应用软件同时下载至嵌入式主板自带的Flas...

一种通道间闸机无线连接的方法，其特征是它包括以下步骤：首先，采用成熟、可靠的Zigbee无线传输技术建立站台闸机无线网。将通道闸机间需传输的不同格式信号，统一为规划的无线传输协议编码。其次，设计闸机通道控制驱动电路，添加Zigbee无线...

本发明一种实现关机零功耗的电路，一种实用的电源检测控制电路，包括一个开关管、二个二极管和一个电阻；开关管漏极接系统工作电源的使能端，且使能端接第一二极管D1的反向，第一二极管D1的正向接至系统输出的状态信号，开关管的源极接系统工作电源的...

本发明公开了一种操控流水线机器人的控制装置和控制方法，与连接机器人的主控制器配合工作，包括显示模块、命令输入模块和报警模块，显示模块接收并显示机器人所执行的程序编号以及机器人发生故障时的故障报警编号；命令输入模块接收操作命令并将其转化为...

一种玻璃切割掰断系统，包括玻璃基板治具单元、PLC控制单元、机器人手臂单元，玻璃基板治具单元安装在机器人手臂单元上；其中，玻璃基板治具单元包括框架、玻璃吸盘、X向运动单元、Z向运动单元、传感器，框架为整个玻璃基板治具单元的主体，玻璃吸盘...

本发明公开了一种六轴机器人伺服电机参数自动调整的方法，将该六轴机器人分为TR、BN、RT、EB、SH、WS六个轴，从对多轴动作的机械特性影响最小的控制轴TR开始调整，其调整顺序为TR、BN、RT、EB、SH、WS；在对每一轴进行调整时，...

本实用新型公开了一种多票种可配置车票发售模块，其包括钣金框架，控制模块，筹码式发售模块，卡式发售模块，回收箱和暂存器；所述筹码式发售模块和卡式发售模块基于同一个钣金底座框架且左右水平对置，由控制模块统一管理；筹码式发售模块包括筹码式票箱...

本发明公开了一种备份电池报警器，包括：电源接口电路、稳压生成电路、电压比较电路和报警电路；电源接口电路包括电源控制端口和供电端口，电源控制端口连接所述电压比较电路的一输入端，稳压生成电路的电输出端连接电压比较电路的另一输入端；电压比较电...

本发明公开了一种机器人内部报警信号的处理方法，包括将机器人报警系统中报警输出信号不仅用LED灯的亮灭来输出，而且采用语音模块通过语音的形式来输出告警指令。语音合成管理芯片采用高速串行SPI外设接口方式，同时为了能及时快速的响应外围报警事...

本发明公开了一种基于网络的机器人系统软件批量安装与升级方法，该方法先将bootloader烧写到SD卡中，机器人从SD卡中的bootloader启动，设置机器人的网络参数，机器人通过TFTP协议从服务器端下载对应的Linux内核，然后再...

本发明公开了一种液晶玻璃基板运输减振抑振控制方法，根据运输距离和运输的目标速度调整运输液晶玻璃基板设备中的伺服电机的加速度，使伺服电机的加速度呈正弦波形状变化。本发明控制伺服电机的运动加速度的变化曲线呈正弦波形，有效提高电机运动的平稳性...

本发明提出一种应用在一体机上的键盘，包括数字按键、功能按键和键盘转换芯片，键盘转换芯片将数字按键与功能按键录入的信号转化为通用USB信号与主机通信；数字按键与功能按键均采用同一个键盘扫描矩阵；数字按键包括0～9和“。”，功能按键包括“↑...