本发明公开一种智能型光伏储能系统电源及其控制方法，包括光伏板、最大功率点跟踪控制器、市电、充电器、储能系统控制器主板、逆变器、电池组、电池组均衡管理模块、显示板、智能管理控制器、用电设备、路由器，同时包括可控开关管K1～K4、断路器S1...

本发明微波频率源主要由多谐波基准产生部分、核心锁相环、倍频分频及分段滤波部分组成。多谐波基准产生部分主要产生两个频点，在锁相环芯片中可进行数控分频作为锁相环的基准信号。锁相环主要使用小数分频芯片及宽带VCO实现宽带功能。通过改变基准频率...

本发明提供一种地铁自动售票机票卡发售模块的刮票机构，包括平行设置的两根轴，固定套设于两根轴上的皮带轮，和套设于两个皮带轮上的齿轮皮带；所述齿轮皮带上固定安装有刮票组件，通过传动电机带动齿轮皮带正反传动，进而带动刮票组件前后移动；所述刮票...

一种Z向玻璃提升装置，包括连接单元、支承玻璃基板的PIN杆单元、连杆旋转单元，气缸驱动单元，利用偏心的旋转摇杆进行Z向的提升；所述连杆旋转单元包括偏心的旋转摇杆，四顶点之间的连接杆，构成机械上的双摇杆机构；所述的连杆旋转单元包含旋转的两...

六轴重载机器人控制系统，包括上位机、六轴运动控制器、六个单元伺服驱动器及执行机构；所述运动控制器包括DSP、FPGA、数据传输JTAG接口，六轴运动控制器通过JTAG接口与上位机数据连接，六轴运动控制器分别连接六个单元的伺服驱动器及执行...

本实用新型提供一种基于腕点电机后置的机器人前端手臂，所述前端手臂的腕点最前方设置机器人末端执行器；所述前端手臂包括减速机和电机；所述减速机和电机同轴设置，且轴线过前端手臂的腕点；所述减速机设置于腕点之后，所述电机设置于减速机之后，且电机...

本发明描述的是一种机器人远程实时监测方法，该机器人监测系有一个在云端的监控系统、一群机器人控制柜和机器人本体组成的机器人被监控对象和一群远程控制端，该方法基于云计算，实时采集机器人系统的状况，对所有接入云端的机器人系统进行在线实时监测，...

本发明公开了一种示教器按键反应灵敏度优化方法，包括将示教器系统中示教器键盘采用矩阵式键盘，并选择独立的键盘扫描管理芯片来减少键盘刷新频率，键盘扫描管理芯片采用I²C的总线方式，同时为了能及时快速的响应按键事件并且可以自动消除抖动，选择中...

本实用新型公开了一种玻璃宽边传输转向窄边传输装置，包括腿架、下层顶升传输单元、上层传输单元和传输过渡单元，所述下层顶升传输单元、上层传输单元和传输过渡单元分别安装在腿架上；下层顶升传输单元包括顶升气缸、导柱、顶升框架和传输大滚轮组件；上...

本实用新型公开了一种玻璃的±90°旋转传输装置，其包括底座、驱动单元、旋转顶升单元和传输单元，所述驱动单元包括电机和减速机，旋转顶升单元包括气缸、旋转框架和四连杆机构，所述减速机的一头连接电机，另一头连接旋转框架，气缸的一头连接四连杆机...

本实用新型公开了一种框胶涂覆预固化装置，其包括X方向紫外光源、Y方向紫外光源、气缸和点胶阀，所述点胶阀固定在可进行X、Y方向移动的支架板上，所述X方向紫外光源、Y方向紫外光源和气缸安装在固定板上，所述固定板与支架板连接，固定板的下方设有...

本实用新型公开了一种机器人运动精度测试装置，包括直线精度测试机构和重复定位精度测试机构；所述直线精度测试机构包括标准杆支座、标准杆、螺旋千斤顶、配重块、连接法兰、连接块、配重块安装支架、测试杆、传感器安装支架和激光传感器探头；重复定位精...

本实用新型公开了一种塔式大功率发射机一体化功率合成器，包括M个功率合成单元，所述功率合成单元为塔式结构，所述功率合成单元包括N级功合器，设n∈{1,2,..N.}，则每个第n+1级功合器的输入口均与一个第n级功合器的输出口相连，第N级功...

X-Z向玻璃传输装置，包括左右立柱单元(2)、提升臂单元(3)、传输单元(4)、顶升单元(5)、滚轮组件单元(6)；左右立柱单元内均设有左右立式滚珠丝杠装置，每个滚珠丝杠由驱动单元驱动，所述驱动单元(1)包括旋转电机，以及与旋转电机配套...

本实用新型公开了一种高空搬运装置，包括机架和高空小车，所述机架上设有圆周导轨和圆周齿轮；所述高空小车包括小车驱动系统、水平运动系统、Z向运动系统，其通过与圆周导轨和圆周齿轮连接的方式置于机架上。本实用新型结构紧凑，将传输装置和工艺机器分...

本实用新型公开了一种带回转真空吸附功能的翻转装置，包括框架、电机和翻转工作台，所述电机的转子通过轴环直接与输入轴连接；所述翻转工作台上安装治具，翻转工作台的两端分别通过输入轴和支撑轴与框架连接，所述支撑轴的内部设有气孔通道，支撑轴的轴肩...

本实用新型公开了一种机器人示教器，包括由上壳体和下壳体组成的壳体，所述上壳体的上方为安装有可触摸显示器，上壳体的下方安装有按键面板，壳体内安装有与可触摸显示器和按键面板屏配合的控制器，壳体背部左侧安装有deadman开关，所述deadm...

本实用新型提供了一种重载搬运机器人与焊接机器人组合综合性自动焊接工作站，该工作站包括重载搬运机器人、焊接机器人、机器人控制系统单元、气动夹具单元、视觉传感器系统单元；所述的重载搬运机器人对工件进行搬运、夹持及360°全方位变位，适时调整...

一种固定监测站单站无源区域定位方法，所述方法包括：步骤一：根据测量得到角度变化率判断监测目标运动属性：属于高速运动目标还是缓慢移动或固定目标，对不同的目标采用不同的定位方法；步骤二：如果是高速运动目标，使用DOA-DF即方位角-多普勒频...

本发明公开了一种高空搬运系统，包括机架单元、动力源单元、无线控制单元和高空小车，所述机架单元上设有导轨，所述高空小车通过与导轨连接置于机架单元上、并由动力源单元提供动力沿导轨运动；高空小车包括驱动系统、取物系统和小车框架，所述小车框架由...