一种Z向玻璃提升装置制造方法及图纸

一种Z向玻璃提升装置，包括连接单元、支承玻璃基板的PIN杆单元、连杆旋转单元，气缸驱动单元，利用偏心的旋转摇杆进行Z向的提升；所述连杆旋转单元包括偏心的旋转摇杆，四顶点之间的连接杆，构成机械上的双摇杆机构；所述的连杆旋转单元包含旋转的两根平行的偏心摇杆、偏心摇杆绕旋转轴偏转，和与偏心摇杆垂直的二根平行的连接连杆与偏心摇杆连接构成平行四边形；气缸驱动单元驱动偏心摇杆绕旋转轴进行偏转，通过偏心原理，带动连接单元和支承玻璃基板的PIN杆单元装置在Z向提升，并且通过旋转轴和连接连杆的作用，平稳的实现四顶点的同步升降。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻璃基板在传输线上的Z向提升设备。
技术介绍
目前，在液晶屏生产过程中，玻璃基板在传输线当中需要在特定的位置对玻璃基板进行位置确认和调整，并且在工业自动化生产中，需要用机械手臂进行玻璃基板的上载LOAD和卸载UNLOAD。此时，需要对玻璃基板进行对中处理，根据液晶屏生产工艺，需要对玻璃进行Z向的提升后进行对中，因此，设计出一套简单快捷的Z向提升装置非常重要。
技术实现思路
本技术根据玻璃的运动轨迹要求，设计一种Z向提升装置，该装置能方便稳定的实现玻璃基板的Z向提升动作。本技术的技术方案是:一种Z向玻璃提升装置，其特征是包括连接单元、支承玻璃基板的PIN杆单元3、连杆旋转单元(双摇杆机构)，气缸驱动单元，利用偏心的旋转摇杆进行Z向的提升；所述连杆旋转单元包括偏心的旋转摇杆，四顶点之间的连接杆，构成机械上的双摇杆机构；所述的连杆旋转单元I包含旋转的两根平行的偏心摇杆、偏心摇杆绕旋转轴偏转，和与偏心摇杆垂直的二根平行的连接连杆与偏心摇杆连接构成平行四边形；气缸驱动单元驱动偏心摇杆绕旋转轴进行偏转，通过偏心原理，带动连接单元和支承玻璃基板的PIN杆单元3装置在Z向提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Z向玻璃提升装置，其特征是包括连接单元、支承玻璃基板的PIN杆单元、连杆旋转单元，气缸驱动单元，利用偏心的旋转摇杆进行Z向的提升；所述连杆旋转单元包括偏心的旋转摇杆，四顶点之间的连接杆，构成机械上的双摇杆机构；所述的连杆旋转单元包含旋转的两根平行的偏心摇杆、偏心摇杆绕旋转轴偏转，和与偏心摇杆垂直的二根平行的连接连杆与偏心摇杆连接构成平行四边形；气缸驱动单元驱动偏心摇杆绕旋转轴进行偏转，通过偏心原理，带动连接单元和支承玻璃基板的PIN杆单元装置在Ｚ向提升，并且通过旋转轴和连接连杆的作用，将动力分布至平行四边形的四个顶点位置，组成一个稳定的同步平行的双摇杆机构，平稳的实现四顶点的同步升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，石宝钱，汪万元，姜力，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，南京熊猫电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32