【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制领域,尤其是一种机器人焊接摆动设定方法。
技术介绍
机器人摆动焊接功能在焊接领域应用非常广泛,是焊接机器人的重要功能。现有技术中,机器人焊接摆动设定方法一般是尽量使所有参数在一个页面显示,且基本上没有在界面中附有多幅参数示意图。不同的摆动方式有不同的参数,在选择某一种摆动方式后,用户在摆动设定过程中会受到其他摆动方式参数的干扰。同一参数具有不同的物理意义,为了使具有不同物理意义的同一参数能通用,参数的命名对某些摆动方式来说并不符合;部分参数命名比较专业,不参考说明书时,非专业人士以及初学者不容易理解参数的定义。传统摆动设定方式不够友好,在用户体验上有待改善。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种机器人焊接摆动设定方法,可以改善用户体验,便于用户理解,减少对说明书的依赖。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种机器人焊接摆动设定方法,包括如下步骤:(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称,选择一种摆动方式,确定是否开启定点摆动;(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面,在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数;(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面,设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间,保存本次摆动设定,摆动设定结束。优选的,每一页安排适量的参数,单页不允许使用滚动条下拉翻页;摆动设定保存为摆动条件文件,在编写示教程序时只需选择摆动条件文件的编号。优选的,在页面中附有部分参数的示意图,示意图的总数大于等于1,不止一个参数拥有示意图,单幅示意图所示意的参数也不止一个,且单幅示意图中所示的全部参数 ...
【技术保护点】
一种机器人焊接摆动设定方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称,选择一种摆动方式,确定是否开启定点摆动;(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面,在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数;(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面,在第三页设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间;保存本次摆动设定,摆动设定结束。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接摆动设定方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)在第一页设定摆动条件的编号和名称,选择一种摆动方式,确定是否开启定点摆动;(2)第二页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面,在第二页设定与摆动轨迹形状相关的参数;(3)第三页为第一页选定的摆动方式的参数设定页面,在第三页设定摆动的开始相位、摆动延迟时间、停止位置及停止时间;保存本次摆动设定,摆动设定结束。2.如权利要求1所述的机器人焊接摆动设定方法,其特征在于,采取多页显示参数的方式,第一页选择摆动方式后,点击下一页进入选定的摆动方式的参数设定页面,且后续几页界面的参数均为选定的摆动方式的参数,包括参数示意图。3.如权利要求1所述的机器人焊接摆动设定方法,其特征在于,每一...
【专利技术属性】
技术研发人员:林巧,刘生,王富林,何杏兴,
申请(专利权)人:南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司,南京熊猫仪器仪表有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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