本申请实施例提供了一种用于割草机器人的折叠式充电站及充电系统，属于割草设备技术领域，充电站用于供割草机器人使用，充电站包括底座和充电座，底座用于承载割草机器人，充电座设置于底座一侧，充电座用于供割草机器人充电使用；其中，底座包括至少两块...

本申请实施例提供了一种用于割草机器人的折叠式充电站及充电系统，属于割草设备技术领域，充电站用于供割草机器人使用，充电站包括底座和充电座，底座用于承载割草机器人，充电座设置于底座一侧，充电座用于供割草机器人充电使用；其中，底座包括至少两块...

本申请实施例提供了一种车轮清洁结构及割草机器人，属于割草设备技术领域，车轮清洁结构配置于割草机器人上，割草机器人包括车架和车轮，车轮设置于车架底部，车轮清洁结构包括连接杆和清洁单元，连接杆安装于车架上并靠近于车轮的位置处；清洁单元设置于...

本发明公开了一种光伏板清洁机器人的边缘检测元件及其使用方法，涉及机器人技术领域。检测元件包含两个检测单元，其中一个检测单元为电子元件检测单元，另一个检测单元为轮胎摆动检测单元。通过设置两个检测单元，来对机器人的工作状态进行检测，一个检测...

本申请实施例提供了一种割草防护机构及割草机器人，属于割草设备技术领域，割草防护机构包括割草单元和护罩，割草单元包括基座以及切割组件，基座安装于割草机器人的车架，切割组件用于提供切割作用；护罩设置于基座，护罩用于给切割组件提供防护作用；其...

本申请涉及洗地机技术领域，具体而言，涉及一种洗地机。一种洗地机，包括刷头主体、杆体、把手、电池包、动力电机、辊刷、水泵以及清水壶；杆体的两端分别与刷头主体及把手连接；电池包与把手连接；清水壶与杆体连接，并位于杆体与刷头主体连接的一端；动...

本申请涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种逆变器箱。逆变器箱包括箱体、箱盖以及多个连接螺钉；箱盖盖设于箱体的开口端；多个连接螺钉绕箱盖的外周设置，并连接箱盖及箱体。该逆变器箱结构简单，安装方便，其顶面无螺钉结构，从而能够降低制作成本，并...

本申请涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种逆变器。逆变器包括箱体、箱盖、输入输出板、功率板及控制板；箱盖盖接于箱体，并与箱体共同形成容置腔；输入输出板、功率板及控制板堆叠放置于容置腔内。逆变器结构简单，使用方便，且结构体积小。且结构体积...

本发明公开了一种卫星与视觉定位导航融合割草机器人，包括具有切割腔的下盖组件；切割刀片，可旋转地安装在所述切割腔内；第一电机，安装在所述下盖组件上且位于所述切割腔之上，所述第一电机用于驱动所述切割刀片转动；第二电机，安装在所述下盖组件上，...

本发明公开了一种基于行走电机的割草机器人打滑或碰撞检测方法，包括以下步骤：(1)持续监测割草机器人的行走电机转速，采集行走电机工作电流；(2)通过设定阈值，判断割草机器人是否打滑或碰撞。本发明仅依赖于行走电机，实现了对割草机器人的打滑或...

本发明公开了一种光伏板清洁机器人及控制方法，涉及机器人技术领域。包括机身，还包括：清洁组件，用于清洁光伏板表面；调高组件，用于控制清洁组件的高度；快拆连接件，用于固定清洁组件并实现清洁组件的快速拆卸和安装。所述清洁组件包括连接板，所述连...

本发明公开了一种清洁部件及光伏板清洁机器人，涉及机器人技术领域。包括由电机驱动的绒布刷，还包括收集绒布刷上废液的积液盒，所述积液盒上固定挤压部件，所述挤压部件挤压绒布刷的外表面，所述积液盒内的水达到预设值后自动排出。光伏板清洁机器人搭配...

本申请涉及除尘设备领域，具体而言，涉及一种吸尘净化装置。该吸尘净化装置包括主体、风机组件、吸尘滤芯、净化滤芯及转换机构；主体具备内腔，转换机构与主体连接，并将内腔分隔为第一腔室及第二腔室；风机组件容置于第一腔室；第二腔室设置有吸尘风道及...

本发明公开了一种自动割草机卫星导航系统与SLAM融合定位方法，当卫星信号被遮挡，GPS定位不可用时，机器人系统自动切换到VSLAM系统在当前作业地图中的位置坐标，并进行后续的作业，在RTK定位恢复后，机器人系统再自动切换到RTK定位模块...

本发明公开了一种带有通信功能的电源适配器，包括恒压源、受控恒压源、电流采样电阻、选择开关，其中：所述恒压源用于根据用电端的命令，改变输出电压；所述受控恒压源用于输出不同的电压信号；所述选择开关用于在恒压源和受控恒压源之间进行切换；所述电...

本发明公开了一种用于割草机器人的行走控制方法，包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一：启动机器，机器收到第一指令时，执行第一预定动作，然后执行第一指令；步骤二：当机器在收到第一指令后收到新指令，判断新指令是反向指令还是非反向指令，当新指令为...

本发明公开了一种用于割草设备的智能遥控装置及其控制方法，包括触摸测量单元、惯性测量单元、操控单元、主控单元、无线通信单元、电源电路，其中：所述触摸测量单元位于遥控装置外表面；所述惯性测量单元位于遥控装置内部，用于检测遥控装置的姿态参数；...

本申请实施例提供了一种可调式割草机构及割草机器人，属于割草设备技术领域，可调式割草机构包括基座、割草组件、连杆组件和调整组件，基座内转动设置有安装轴，割草组件用于对草提供切割作用；连杆组件连接于割草组件和基座，连杆组件包括第一连杆板和第...

本申请涉及割草技术领域，具体而言，涉及一种割草机器界外返回方法。该割草机器界外返回方法包括：控制割草机器绕其旋转轴心转动一周；接收一个或多个检测传感器输出的表征所述割草机器的位置的第一信号以及表征边界电信号强度的第二信号，根据所述第一信...

本发明公开了一种用于割草机器人的充电结构，包括基站(2)和设置于机器人侧方的对接电极组件(3)，基站(2)包括充电桩(202)，充电桩(202)上设置有充电电极组件，充电电极组件包括电极片，充电对接装置包括电极端子，所述充电电极组件上设...