一种割草设备，包括，生命体感应装置以及接触感应装置。所述接触感应装置以及生命体感应装置分别检测所述割草设备与外部接触的信号以及所述割草设备附近的生命体信号。由此，本实用新型的割草设备能够同时探测到与其接触的障碍物以及尚未与割草设备接触但...

本实用新型公开了一种防滑轮，包括轮体，还包括：滑动槽，设置在轮体的内侧和/或外侧；防滑杆，其包括杆体、设置在杆体尾部的限位台和设置在杆体头部的防滑凸缘；所述杆体安装在滑动槽内，且能在滑动槽内滑动；所述杆体在所述滑动槽内滑动过程中，所述防...

本实用新型提供了模块式按键组合装置，用于割草机，包括：模块装置主体；功能按键，用于控制割草机的运行动作；所述功能按键安装在模块装置主体上；模块装置主体通过卡扣的连接方式安装在割草机主体的顶端。能够简化装配工艺、降低维修工作量、便于售后维...

一种移动机器人的出界判定方法及系统。本发明通过设置在工作区域上方的图像采集装置获取工作区域的全局视频图像数据，通过对图像中像素点的选取与识别，尤其通过画面中点选或画出自动行走装置工作区域范围并自动识别图像中的移动机器人，实现对移动机器人...

一种移动机器人的边界生成方法及系统。本发明通过设置在工作区域上方的图像采集装置获取工作区域的全局视频图像数据，通过对图像中像素点的选取与识别，尤其通过画面中点选或画出自动行走装置工作区域范围并自动识别图像中的移动机器人，实现对移动机器人...

一种草地边界识别方法及应用其的智能割草装置，其根据工作环境的亮度确定草地的特征值范围，依据该特征值范围对获取的外部场景图像中的像素进行筛选，统计筛选后与外部场景图像的下边缘连通的像素以判断智能割草装置是否在草地边界内。本发明通过对图像像...

本发明公开了一种防滑轮，包括轮体，还包括：滑动槽，设置在轮体的内侧和/或外侧；防滑杆，其包括杆体、设置在杆体尾部的限位台和设置在杆体头部的防滑凸缘；所述杆体安装在滑动槽内，且能在滑动槽内滑动；所述杆体在所述滑动槽内滑动过程中，所述防滑凸...

一种草地边界识别方法、割草装置的控制方法及割草装置，通过图像获取单元获取所述外部场景图像输入至控制单元，控制单元对图像获取单元获取的外部场景图像的局部特征值进行分析并由此输出控制信号至割草单元或行走单元，由该控制信号分别控制割草单元或行...

本实用新型涉及组合按键，包括解锁键和第一按键，还包括限位锁定装置，所述限位锁定装置包括：第一限位凸起，其设置为与解锁键保持同步转动；第一限位缺口，其设置在第一按键的侧边上；所述解锁键和第一按键分别绕各自的转轴转动；解锁键处于初始状态时，...

本实用新型涉及自清洁感应充电基站，包括：充电站底座，设置在充电站的底部，充电站顶棚，设置在充电站底座的上方，中间连接件，设置在充电站顶棚和充电站底座之间，用于支撑充电站顶棚，感应充电发射模块，安装于充电站顶棚，清洁装置，安装于充电站顶棚...

本发明涉及割草机器人自动离开基站的方法，包括如下步骤：割草机器人沿第一方向离开基站；割草机器人沿第一方向行走一段预设的行程；割草机器人离开第一方向并沿第二方向进入作业区；割草机器人再次进入基站；割草机器人再次沿第一方向离开基站；割草机器...

本发明涉及割草机器人离开基站的方法，包括如下步骤：割草机器人沿第一方向离开基站；割草机器人离开第一方向并沿第二方向进入作业准备区；割草机器人离开第二方向并沿第三方向开始作业；割草机器人再次进入基站；割草机器人再次沿第一方向离开基站；割草...

本实用新型涉及安全开关系统，包括控制设备电路通断的电路开关，还包括：设置在电路开关后端端部的开关触发键，所述开关触发键伸出电路开关时，电路开关处于断开状态，开关触发键缩入电路开关时，电路开关处于闭合状态；推拉门开关，所述推拉门开关设置在...

排除盲区的充电基站，包括：充电站底座，设置在充电站的底部；充电站顶棚，设置在充电站底座的上方；中间连接件，设置在充电站顶棚和充电站底座之间，用于支撑充电站顶棚；感应充电发射装置，安装于充电站顶棚；充电基站的前端和后端相互贯通。本实用新型...

本实用新型涉及用于割草机的刀头高度调节装置，所述割草机包括设置在其底端的底座以及配合安装在底座上的上盖，所述刀头高度调节装置包括：电机固定座，其径向方向被限位地安装在底座上；外轮座，设置在外轮座内部的螺纹与设置在电机固定座外部的螺纹想配...

本发明涉及割草机器人判断狭窄区域并自动离开的方法，割草机器人遇到边界线或障碍物时，启动第一定时器和计数器；在第一定时器的预设时间阈值内，计数器用于累加割草机器人遇到边界线或障碍物的次数；当计数器累加的遇到边界线或障碍物的次数达到计数器的...

本实用新型涉及一种割草机，包括：机芯上盖；与机芯上盖配合设置的机芯下盖；设置在机芯下盖上并用于容纳切割马达的基座；还分别设置在机芯上盖和机芯下盖上并位于基座外侧的副腔密封装置，所述副腔密封装置的内侧形成用于容纳基座的切割马达副腔体；分别...

本发明涉及用于割草机器人的感应充电站，包括：设置在充电站底部的充电站底座；设置在充电站顶部的充电站顶棚；中间连接件，设置在充电站顶棚和充电站底座之间，用于支撑充电站顶棚；感应充电发射模块，安装于充电站顶棚上；其特征在于：所述感应充电发射...

本发明涉及一种割草机，包括：机芯上盖；与机芯上盖配合设置的机芯下盖；设置在机芯下盖上并用于容纳切割马达的基座；还分别设置在机芯上盖和机芯下盖上并位于基座外侧的副腔密封装置，所述副腔密封装置的内侧形成用于容纳基座的切割马达副腔体；分别设置...