本发明公开了一种智能割草机的控制方法，割草机在工作区域进行割草工作，割草机的探测传感器向前方发射探测信号，探测信号遇到障碍物时返回反射信号，确认障碍物的距离和大致体积，判断割草机是否能够正常越过障碍物，若判断所述障碍物不可逾越，则进行避...

本发明公开了一种适合多环境使用的自行走设备分体式导航基站，包括充电基站，所述充电基站包括底板和安装在所述底板上充电桩，所述充电桩的顶部设有安装RTK基准站的第一安装平台，所述充电基站上还设有用于安装所述RTK基准站的第二安装平台，所述第...

本发明公开了一种智能草坪设备系统及其控制方法，系统包括多个基于RTK定位的自行走设备、基站和遥控装置，多个自行走设备属于同一局域网平台，局域网平台能够储存、优化自行走设备的作业地图，遥控装置能够对各个自行走设备进行控制操作，基站用于给各...

本发明公开了一种基于信号强度自动调整天线高度的自行走设备基站，包括充电桩和连接在充电桩底部对自行走设备进行限位用的充电桩底板，所述充电桩的顶部设有安装基准站的安装部，还包括：高度可调节执行组件，设置在所述充电桩内部，所述高度可调节执行组...

本发明公开了一种自动行走设备区域边界生成方法及系统。方法包括以下步骤：步骤1：获取实际工作区域内任意位置的位置信息；步骤2：根据位置信息获取电子地图上实际工作区域对应的实景地图图像，根据实景地图图像生成预设工作区域边界A2；步骤3：自动...

本实用新型公开了一种自动行走设备抬起检测结构及自动行走设备，抬起检测结构包括行走设备主体和覆盖在其外部的壳体，所述壳体与所述行走设备主体之间通过连接座连接，所述行走设备主体上设有功能单元，所述连接座为可上、下伸缩结构；所述行走设备主体和...

本实用新型公开了一种用于三防漆涂覆的工装，工装包括基板(1)，所述基板(1)上开设有第一涂覆口(11)和第二涂覆口(12)，所述第一涂覆口(11)和第二涂覆口(12)分别用于安装一个PCBA(13)，两个PCBA(13)的安装方向相反。...

本实用新型公开了一种输出轴和联轴器压装工装，包括定位模块，用于放置输出轴和联轴器；压针，设置在所述定位模块的上方，能够在驱动模块的带动下在竖直方向上、下导向移动；导向模块，设置在所述定位模块和压针之间，导向模块上设有与所述压针轴线重合的...

本发明公开了一种割草机器人，包括壳体，设置在壳体内的马达，由马达驱动旋转的驱动轴，设置在驱动轴上并随着驱动轴旋转的切割单元，还包括：第一防护结构，为设置在所述切割单元下方的盘状防护罩，所述盘状防护罩包括呈水平方向布置的第一阻挡部、以及设...

本发明公开了一种自行走割草设备，包括壳体；切割装置；防护结构，设置在壳体内侧和切割装置外侧之间，所述切割装置与壳体之间设有第一弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此第一弹性单元使切割装置上浮，减小自行走设备的阻力；所述防护结构包括：...

本实用新型公开了一种自行走设备的高压清洗装置，包括基站，其上设置有无线充电区域，用于给带有无线充电功能的自行走设备充电，还包括清洗喷头，设置在基座上或者基座周围，所述清洗喷头通过高压泵连接水源，所述清洗喷头用于当自行走设备进入基站时，对...

本实用新型公开了一种用于割草机的刀片更换结构及拆卸元件，包括刀盘，其中心为主轴连接部分，刀盘的盘周上设有多个刀片固定机构，每个刀片固定机构均包括第一元件，与所述刀盘固定连接，第一元件内部设有腔室；插槽，设置在第一元件上远离所述主轴连接部...

本实用新型公开了一种电源开关结构及自动移动装备，电源开关结构包括机壳；旋钮开关，其安装在机壳上；定位部件，固定安装在机壳上；定位部件上还设置有限位凸起，所述限位凸起位于机壳的外侧面与旋钮开关的内侧面之间。本实用新型提供一种电源开关结构及...

本发明公开了一种高度自调节切割装置及自行走设备，装置包括壳体、设置在壳体内的切割装置，所述切割装置与壳体之间设有竖向弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此竖向弹性单元使切割装置上浮，减小割草机的阻力。在割草机遇到比较高且密度大的草时...

本申请提供一种自动行走设备、基站及边界线信号交互方法。本申请在基站及自动行走设备中分别设置无线交互单元和无线通讯单元，从而以无线通讯方式确认边界线信号的信号类型，以排除自动行走设备所接收到的干扰信号，避免误识别。本发明还可通过无线通讯方...

本发明公开了一种带有可折叠充电站的割草设备的包装结构，所述可折叠充电站的充电桩与基板之间可拆卸式连接，所述基板包括至少两个基板单元，所述充电桩与其中一个基板单元连接，各基板单元之间通过活动连接的方式实现展开或者折叠，所述充电桩连接电源及...

本申请提供有一种自动行走设备、基站及其数据交互方法。本申请在基站中设置编码单元，并在自动行走设备中相应设置解码单元，由此，通过编码单元对边界线信号进行基于信号状态跳变的编码，本发明可将待发送的数据信息携带在边界线信号中，以方便自动行走设...

本发明涉及一种具备升级功能的机器程序系统，以双flash设计为基础，应用机器处理器外部flash接收、并存储待升级固件，结合位于机器处理器内部包含Base区、固件信息存储区、APP区、各BOOT区的flash设计，由固件信息存储区对待升...

本发明公开了一种清扫机器人消杀模块，所述清扫机器人包括主机，所述主机内设置有集尘盒，所述消杀模块包括风道元件和消杀元件，所述风道元件包括有进风口和出风口，所述进风口与集尘盒出口连接，所述出风口连接有风机，进风口和出风口之间形成一个风道腔...

本实用新型公开了一种侧活动挡边结构和自行走设备，所述侧活动挡边结构设置于自行走设备的侧部，所述自行走设备包括机壳(1)，所述侧活动挡边结构包括侧挡边，在第一状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第二状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述...