一种自行走割草设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自行走割草设备，包括壳体；切割装置；防护结构，设置在壳体内侧和切割装置外侧之间，所述切割装置与壳体之间设有第一弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此第一弹性单元使切割装置上浮，减小自行走设备的阻力；所述防护结构包括：防护罩，位于防护结构最底部；浮动组件，防护罩与壳体通过浮动组件连接，防护罩通过浮动组件实现上下移动；当切割装置切割高度高于或等于第一高度时，所述防护罩下边缘保持第二高度位置不变；当切割装置下行至切割高度低于第一高度时，所述防护罩跟随切割装置同步向下移动。本发明专利技术一种自行走割草设备,在自行走割草设备遇到比较高且密度大的草时，切割装置可适应草的实际工况自动调节高度。调节高度。调节高度。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走割草设备


[0001]本专利技术公开了一种自行走割草设备。

技术介绍

[0002]自行走割草设备如果在工作中遇到比较高且密度大的草时，阻力明显增加，机器驱动轮打滑，不仅丧失了自行走割草设备的有效割草性能，还会破坏草地。
[0003]另外，自行走割草设备器人的工作单元是高速旋转的刀盘，刀盘上设置有锋利的刀片。因此自行走割草设备上需要针对切割装置做好有效的防护结构，以阻止对使用者的伤害。
[0004]目前的防护结构多为降低外围壳体的高度，或者在主壳体上固定附加的防护结构。壳体高度的降低提高了安全性，却牺牲了自行走割草设备的性能。导致自行走割草设备如果在工作中遇到比较高且密度大的草时，阻力进一步增加，机器驱动轮打滑，不仅丧失了自行走割草设备的有效割草性能，还会破坏草地。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提出一种自行走割草设备，在自行走割草设备遇到比较高且密度大的草时，切割装置可适应草的实际工况，自动调节高度。
[0006]另外，对防护结构也做了改进，当割草高度大于一定预设高度时，此防护结构离地距离不变，设置其离地高度小于规定高度。当割草高度调到预设高度以下时，此防护结构离地高度可随刀盘高度同时调节，保证防护罩低于割草高度10mm以上。
[0007]为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下的技术方案： 一种自行走割草设备，包括：壳体；切割装置，设置在所述壳体内；防护结构，设置在壳体内侧和切割装置外侧之间，所述切割装置与壳体之间设有第一弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此第一弹性单元使切割装置上浮，减小自行走割草设备的阻力；所述防护结构包括：防护罩，位于防护结构最底部；浮动组件，防护罩与壳体通过浮动组件连接，防护罩通过浮动组件实现上下移动；当切割装置切割高度高于或等于第一高度时，所述防护罩下边缘保持第二高度位置不变；当切割装置下行至切割高度低于第一高度时，所述防护罩跟随切割装置同步向下移动。
[0008]还包括：高度限位调节结构，装配在所述壳体上，所述切割装置装配在所述高度限位调节
结构上，切割装置与高度限位调节结构之间设置所述第一弹性单元；限位结构，位于所述高度限位调节结构和切割装置之间，用于对所述切割装置的最低割草高度进行限位。
[0009]所述壳体内设有副腔体；所述高度限位调节结构为一开口向下设置的外轮座，所述外轮座安装在所述副腔体内；所述切割装置的上部设有内轮座；所述限位结构包括：旋钮，设置在所述壳体中且位于所述副腔体的上部，所述副腔体的顶部设有中心孔，旋钮的底部设有传力轴，所述传力轴穿过所述中心孔与所述外轮座固定连接；所述外轮座的内周面上设有第一限位凸起；所述内轮座的外周面上设有第二限位凸起，所述第一弹性单元位于所述内轮座和所述外轮座之间；在所述第一弹性单元的弹力以及切割装置的重力作用下，所述第二限位凸起被紧紧压到外轮座上的所述第一限位凸起上，从而限定切割装置的最低高度；当切割装置受到草的浮力时，切割装置通过所述内轮座压缩所述第一弹性单元使切割装置上浮。
[0010]所述外轮座轴向位置固定，可绕自身中心轴转动，所述第一限位凸起和第二限位凸起为螺旋式凸起。
[0011]所述壳体包括上壳体与下壳体，下壳体向上凸起设有安装座，所述安装座内开设有供所述切割装置上的电机筒安装的安装孔。
[0012]所述上壳体向下凸起设有上副腔体隔离壁，所述安装座包括下副腔体隔离壁，所述上副腔体隔离壁和下副腔体隔离壁对接形成所述副腔体。
[0013]所述旋钮设置在所述上壳体上且位于所述上副腔体隔离壁的上方，所述中心孔开设在所述上副腔体隔离壁上。
[0014]所述浮动组件包括：浮动支架，设置在所述防护罩上部，并与所述防护罩之间固定连接；固定支架，与所述壳体固定连接；第二弹性单元，设置在所述浮动支架与所述固定支架之间；当切割装置切割高度高于第一高度时，在所述弹性单元的弹力作用下，与所述浮动支架固定连接的防护罩能够在第二高度上，围设在切割装置周围并覆盖住切割装置上刀片所有的运动轨迹；当所述切割装置相对所述外围机壳向下移动时，所述切割装置能够碰触到所述浮动支架并克服所述第二弹性单元的弹力，带动所述浮动支架和所述防护罩一起同步向下移动。
[0015]在切割装置切割高度处于最低位置时，第一弹性单元弹力大于第二弹性单元弹力；第一弹性单元最大弹力不超过整机排除切割单元的重量。
[0016]所述第一高度高于第二高度，第二高度不小于38mm，第一高度与第二高度差值不小于5mm。
[0017]所述壳体上位于电机套筒的周围设有环形空腔；所述固定支架的一侧与所述环形空腔内壁固定连接，固定支架的底部设有下限位部；所述浮动支架的底部与所述防护罩固定连接，浮动支架的上端伸进所述环形空腔内并与所述环形空腔的外壁滑动连接，浮动支架的顶部设有上限位部；所述弹性单元设置在所述环形空腔内且位于所述下限位部和所述上限位部之间。
[0018]所述切割装置中位于刀盘的上方固定连接有一向机壳方向延伸的盘形抵触件，所述盘形抵触件能够随所述刀盘同步移动；所述防护罩上设有一向切割装置方向延伸的环形限位件；当所述切割装置相对所述外围机壳向下移动时，所述盘形抵触件能够与防护罩上的所述环形限位件相接触，进而克服所述第二弹性单元的弹力，带动所述防护罩一起同步向下移动。
[0019]还包括轴承，设置在所述浮动支架的上限位部与所述弹性单元之间，使所述防护罩可相对所述机壳绕防护罩中心轴自由旋转。
[0020]有益效果：第一．本专利技术一种自行走割草设备，在遇到阻力比较大的草地区域时，切割装置可以被动抬高，以减小阻力，提高自行走割草设备的通过性能。
[0021]第二．所述限位结构为螺旋式凸起，当需要对所述切割装置的切割高度进行主动调整时，本专利技术可以通过所述旋钮带动所述外轮座旋转一定角度，进而通过所述螺旋式凸起带动所述内轮座以及整个且各装置向上移动。
[0022]第三．本专利技术上的安全防护结构包括浮动支架、固定支架以及设置在浮动支架和固定支架之间的弹性单元，浮动支架底部固定安装有防护罩，当割草高度大于等于预设的割草高度时，防护罩离地距离不变；当割草高度小于预设的割草高度时，所述切割装置能够碰触到所述浮动支架并克服所述弹性单元的弹力，带动所述浮动支架和所述防护罩一起同步向下移动，在整个切割装置上下移动过程中始终保证处于防护罩覆盖范围内，提升安全性。同时，由于切割装置可以调节的高度空间较大，其最高高度可以达到60mm，采用本申请的设计，当切割装置升高的高度较高时，防护罩可以保持在一定高度，不再跟随切割装置上升，当有物体误入自行走割草设备底部时，防护罩可以阻挡物体进入到切割装置的工作区域。
[0023]第四．在整个切割装置和防护罩运动过程中，采用本专利技术安全防护结构可以始终保证防护罩低于割草高度一定高度，而且由于防护罩本身直径要大于切割装置工作半径，也可以防止儿童不小心将手臂升入自行走割草设备底部时，弯曲的手指触碰到切割装置，避免对儿童造成伤害。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走割草设备，包括：壳体；切割装置，设置在所述壳体内；防护结构，设置在壳体内侧和切割装置外侧之间，其特征在于，所述切割装置与壳体之间设有第一弹性单元，当切割装置受到草的浮力时，压缩此第一弹性单元使切割装置上浮，减小自行走割草设备的阻力；所述防护结构包括：防护罩，位于防护结构最底部；浮动组件，防护罩与壳体通过浮动组件连接，防护罩通过浮动组件实现上下移动；当切割装置切割高度高于或等于第一高度时，所述防护罩下边缘保持第二高度位置不变；当切割装置下行至切割高度低于第一高度时，所述防护罩跟随切割装置同步向下移动。2.根据权利要求1所述的自行走割草设备，其特征在于，还包括：高度限位调节结构，装配在所述壳体上，所述切割装置（4）装配在所述高度限位调节结构（2）上，切割装置（4）与高度限位调节结构（2）之间设置所述第一弹性单元（3）；限位结构，位于所述高度限位调节结构（2）和切割装置（4）之间，用于对所述切割装置的最低割草高度进行限位。3.根据权利要求2所述的自行走割草设备，其特征在于，所述壳体内设有副腔体；所述高度限位调节结构（2）为一开口向下设置的外轮座，所述外轮座安装在所述副腔体内；所述切割装置（4）的上部设有内轮座；所述限位结构包括：旋钮，设置在所述壳体中且位于所述副腔体的上部，所述副腔体的顶部设有中心孔，旋钮的底部设有传力轴，所述传力轴穿过所述中心孔与所述外轮座固定连接；所述外轮座的内周面上设有第一限位凸起；所述内轮座的外周面上设有第二限位凸起，所述第一弹性单元位于所述内轮座和所述外轮座之间；在所述第一弹性单元的弹力以及切割装置（4）的重力作用下，所述第二限位凸起被紧紧压到外轮座上的所述第一限位凸起上，从而限定切割装置（4）的最低高度；当切割装置受到草的浮力时，切割装置通过所述内轮座压缩所述第一弹性单元使切割装置上浮。4.根据权利要求3所述的自行走割草设备，其特征在于，所述外轮座轴向位置固定，可绕自身中心轴转动，所述第一限位凸起和第二限位凸起为螺旋式凸起。5.根据权利要求4所述的自行走割草设备，其特征在于，所述壳体包括上壳体与下壳体，下壳体向上凸起设有安装座，所述安装座内开设有供所述切割装置上的电机筒安装的安装孔。
6.根据权利要求5所述的自行走割草设备，其特征在于，所述上壳体向下凸起设有上副腔体隔离壁，所述安装座包括下副腔体...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛玉雷，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：