本实用新型专利技术涉及割草装置，公开了一种割草装置高度调节机构，包括伸缩装置，伸缩装置为两个，两个伸缩装置沿左右方向对称设置在机架(1)和割草装置之间，各伸缩装置的一侧均平行设有弹性装置，弹性装置的两端分别铰接在机架(1)和割草装置上，伸缩装置的伸缩端铰接在割草装置上，其固定端铰接在机架(1)上，伸缩装置适于通过其伸缩端的伸缩以带动割草装置升降。此外，本实用新型专利技术还涉及一种拓荒机器人。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，能够使得割草装置的升降动作更快、运动更平稳，能够提高工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种割草装置高度调节机构及拓荒机器人
[0001]本技术涉及割草装置，具体地，涉及一种割草装置高度调节机构。此外，本技术还涉及一种拓荒机器人。
技术介绍
[0002]拓荒机器人是一种用于堤坝割草作业的自动化机械工具，通常由拓荒机器人本体、割草装置、手持式遥控器组成，操作者通过手持式遥控器控制拓荒机器人本体运动，并带动连接在拓荒机器人本体机架上的割草装置完成割草作业。在拓荒机器人本体爬坡时，割草装置需要进行上升调节高度，以完成拓荒机器人本体的同步运动；在拓荒机器人本体进行割草作业时，割草装置需要下降调节至合适高度，以控制割草留茬高度，完成割草作业。因此，割草装置的高度调节机构是拓荒机器人有效工作的关键结构。
[0003]但是现有的割草装置的高度调节机构的结构复杂，操作不方便，例如，申请日为2019年10月9日、公告号为CN210694955U的中国技术专利公开了一种悬挂式割草机结构，包括主支架、液压伸缩油缸、悬挂支架、弹性拉紧机构和割草装置本体，其中悬挂支架、弹性拉紧机构分别用于连接主支架和割草装置本体，主支架上设有一端与其通过销轴转动连接的调节板，割草装置本体上设有一端与其通过销轴转动连接的拉杆，悬挂支架和割草装置本体上分别设有转动连接使用的连接座体，调节板的另一端端部与拉杆的另一端端部通过销轴相互转动连接。其具体使用方法为：首先将调节板和拉杆之间转动连接的销轴取下，使调节板和拉杆相对独立设置，此时主支架和割草装置本体之间只有通过套管组件实现的转动连接效果，当液压伸缩油缸伸长或收缩时，对应的割草装置本体可以实现升降，在上升时达到竖立状态，有利于与拖拉机同步行走，在下降时达到水平或倾斜状态，用于在地面上进行割草作业。这种高度调节机构每次工作时，首先需要手动取下固定销轴，才能进行割草装置本体的升降，操作麻烦，不方便；并且采用单个液压油缸及弹性拉紧机构控制割草装置升降，工作过程中震动大；另外，通过增加限位架机构控制割草装置本体受外力后小范围浮动，结构复杂，增加了零件制造成本。
[0004]有鉴于此，需要设计一种新型的割草装置高度调节机构。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种割草装置高度调节机构，结构简单、操作方便，能够使得割草装置的升降动作更快、运动更平稳，能够提高工作效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种割草装置高度调节机构，所述割草装置铰接在机架上，所述高度调节机构包括伸缩装置，所述伸缩装置为两个，两个所述伸缩装置沿左右方向对称设置在所述机架和所述割草装置之间，各所述伸缩装置的一侧均平行设有弹性装置，所述弹性装置的两端分别铰接在所述机架和所述割草装置上，所述伸缩装置的伸缩端铰接在所述割草装置上，其固定端铰接在所述机架上，所述伸缩装置适于通过其伸缩端的伸缩以带动所述割草装置升降。
[0007]优选地，所述伸缩装置的伸缩端和所述弹性装置的一端同轴铰接在所述割草装置上，所述伸缩装置的固定端和所述弹性装置的另一端同轴铰接在所述机架上。
[0008]优选地，所述伸缩装置的伸缩端设有连接块，所述连接块上设有腰形孔，所述腰形孔内设有铰接件，所述连接块通过所述铰接件与所述割草装置铰接。
[0009]优选地，所述割草装置包括割草装置本体和连接架，所述连接架一端与所述割草装置本体固定连接，另一端与所述机架铰接，所述伸缩装置和所述弹性装置均设在所述机架和所述连接架之间。
[0010]优选地，所述连接架的下部左右两侧均与所述机架铰接，对称的所述伸缩装置的伸缩端分别铰接在所述连接架的上部左右两侧，其固定端分别铰接在所述机架的上部左右两侧。
[0011]优选地，所述伸缩装置为液压油缸，所述液压油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的端部为所述固定端，所述活塞杆的端部为所述伸缩端。
[0012]优选地，所述弹性装置包括拉伸弹簧。
[0013]优选地，所述拉伸弹簧与所述割草装置之间连接有重型链，所述重型链一端与所述拉伸弹簧相连，另一端铰接在所述割草装置上。
[0014]优选地，各所述伸缩装置的外侧均平行设有所述弹性装置。
[0015]本技术还提供一种拓荒机器人，包括上述的割草装置高度调节机构。
[0016]本技术通过设置伸缩装置，可以控制割草装置在一定范围角度内转动，从而实现割草装置在一定范围内的升降，由此实现割草装置的高度调节，结构简单，操作方便；通过在各伸缩装置的一侧均设置弹性装置，即弹性装置也设置为两个，能够在割草装置升降的过程中起到缓冲作用，降低拓荒机器人本体的震动，使拓荒机器人工作更加稳定，割草留茬高度更加整齐。同时，通过设置两个伸缩装置和两个弹性装置，使得割草装置的升降动作更快、运动更平稳，能够提高工作效率。
[0017]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术一种实施方式的立体结构示意图；
[0019]图2是图1的俯视图；
[0020]图3是本技术一种实施方式中液压油缸的结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1机架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2液压油缸
[0023]21缸筒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22活塞杆
[0024]23连接块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
231腰形孔
[0025]3拉伸弹簧
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4重型链
[0026]5割草装置本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6连接架
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0028]本技术提供一种割草装置高度调节机构，所述割草装置铰接在机架1上，本技术基本实施方式的割草装置高度调节机构包括伸缩装置，所述伸缩装置为两个，两个所述伸缩装置沿左右方向对称设置在所述机架1和所述割草装置之间，各所述伸缩装置的一侧均平行设有弹性装置，所述弹性装置的两端分别铰接在所述机架1和所述割草装置上，所述伸缩装置的伸缩端铰接在所述割草装置上，其固定端铰接在所述机架1上，所述伸缩装置适于通过其伸缩端的伸缩以带动所述割草装置升降。
[0029]在上述基本实施方式中，通过设置伸缩装置，可以控制割草装置在一定范围角度内转动，从而实现割草装置在一定范围内的升降，由此实现割草装置的高度调节，结构简单，操作方便。当本技术割草装置高度调节机构安装在拓荒机器人上时，在拓荒机器人爬坡时，可以控制伸缩装置收缩，以带动割草装置向上转动，从而将割草装置上升到合适的高度，有利于与拓荒机器人本体的同步运动，在拓荒机器人进行割草作业时，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割草装置高度调节机构，所述割草装置铰接在机架(1)上，其特征在于，所述高度调节机构包括伸缩装置，所述伸缩装置为两个，两个所述伸缩装置沿左右方向对称设置在所述机架(1)和所述割草装置之间，各所述伸缩装置的一侧均平行设有弹性装置，所述弹性装置的两端分别铰接在所述机架(1)和所述割草装置上，所述伸缩装置的伸缩端铰接在所述割草装置上，其固定端铰接在所述机架(1)上，所述伸缩装置适于通过其伸缩端的伸缩以带动所述割草装置升降。2.根据权利要求1所述的割草装置高度调节机构，其特征在于，所述伸缩装置的伸缩端和所述弹性装置的一端同轴铰接在所述割草装置上，所述伸缩装置的固定端和所述弹性装置的另一端同轴铰接在所述机架(1)上。3.根据权利要求1所述的割草装置高度调节机构，其特征在于，所述伸缩装置的伸缩端设有连接块(23)，所述连接块(23)上设有腰形孔(231)，所述腰形孔(231)内设有铰接件，所述连接块(23)通过所述铰接件与所述割草装置铰接。4.根据权利要求1所述的割草装置高度调节机构，其特征在于，所述割草装置包括割草装置本体(5)和连接架(6)，所述连接架(6)一端与所述割草装置本体(5)固定连接，另一端与所述机架(1)铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江涛，龚敬，王军君，罗海斌，谭洲洋，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。