本发明公开了一种驱动结构、光伏清洁机器人及控制方法，所述驱动结构，包括：驱动机构，用于动力输出；至少一个轮体组，用于接触工作表面；所述轮体组包括：第一轮体单元，表面设置有吸附单元；第二轮体单元，表面无吸附单元；所述第一轮体单元和第二轮体...

本申请涉及割草机技术领域，具体而言，涉及一种用于智能割草设备的遥控器使用状态判定方法。该用于智能割草设备的遥控器使用状态判定方法包括：接收加速度传感器输出的表征遥控器的空间加速度信息的加速度信号；根据空间加速度信息确定遥控器的工作状态；...

本发明公开了一种智能遥控割草机，包括车架和设置在车架上的：行走模块；切割模块；主控模块，与所述行走模块和切割模块电连接；还包括：功能塔组件，通过功能塔组件安装板安装在所述车架上，所述功能塔组件中设有除所述行走模块和切割模块之外的其他功能...

本申请提供一种基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法及室外机器人。本申请在室外机器人行走过程中，同时利用机器人上的视觉传感器和激光传感器进行视觉SLAM识别和激光SLAM识别，进而根据视觉SLAM对边界位置的识别，触发室外机器人根据激光S...

本申请实施例提供了一种车轮动力模块及割草机器人，属于割草设备技术领域，车轮动力模块包括第一基座、前轮组件和第二基座，第一基座连接于割草机器人的车架，前轮组件包括前轮和轮轴，前轮转动设置于轮轴；第二基座套设于第一基座上，第二基座与第一基座...

本发明公开了一种遥控割草机，包括车体和设置在所述车体上的集草蓝，集草篮与车体上的切割元件通过连接通道连接，所述集草蓝与所述车体之间活动连接，还包括：驱动单元，设置在所述集草蓝和车体之间，所述驱动单元能够使所述集草蓝相对所述车体转动，打开...

本申请提供一种用于智能割草机的生态光伏储能控制系统。其包括：光伏组件、直流控制单元、多功能储能电柜、混合逆变器及能够与智能割草机对接充电的基站。该系统利用直流控制单元灵活调整光伏组件之间连接方式，能够在不同光照条件下将太阳能稳定转变成电...

本发明公开了一种差速前驱模块、割草机器人及其校准方法，差速前驱模块包括电机座，其上设有用于容纳电机的电机腔，电机腔内左右对称布置有第一前驱电机和第二前驱电机，所述第一前驱电机及所述第二前驱电机与两个前轮一一对应连接；旋转座，安装在所述电...

本实用新型公开了一种适用于割草机器人的可折叠充电站，包括基板和设置在所述基板上的充电桩，基板背面布置线圈，所述基板包括至少两个基板单元，所述充电桩设置在其中一个基板单元上，基板单元之间通过旋转铰链连接，所述旋转铰链上设有供所述线圈穿过的...

本发明公开了一种割草机器人的自动实现出厂固件备份方法及系统，包括固件信息存储模块、数据读取模块、存储信息特殊头校验模块、固件长度校验模块、校验值校验模块、写入模块，根据需要的固件信息确定固件信息存储区的数据结构，机器运行在BOOT区域，...

本发明公开了一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人，压力检测装置设置于割草机器人的底座上，压力检测装置包括接触单元和压力检测组件，接触单元的下部位于所述底座外、上部与压力检测组件对接，压力检测组件内包括压力传感器，当接触单元...

本实用新型公开了一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块，清扫机器人包括集尘模块(3)和风道元件(4)，风道元件(4)连接集尘模块(3)与风机，风道元件(4)上集成有消杀元件，消杀元件包括位于风道元件(4)腔体内的正发射极(5)、负发射极...

本申请涉及智能机械设备技术领域，具体而言，涉及一种设备异常检测方法、设备控制方法及设备控制系统；方法包括：确定通用输入/输出部GPIO的实时电平状态；获取与所述通用输入/输出部GPIO连接的执行模块的方波信号状态；基于所述实时电平状态与...

本申请提供一种无边界自动行走设备高精度定位系统及控制方法。本申请设置自动行走设备的控制单元根据定位信号通信质量以及自动行走设备对接充电状态调整基站参考数据的通讯频次，在保证定位数据可靠性的同时，降低无边界割草机系统的无线电台对外部的干扰...

本申请提供一种自动行走设备基站的充电检测方法及系统。本申请在非充电状态下，利用mA级检测电流通路向充电端子提供mA级检测电流以降低充电端子之间电压，避免电极对接时产生电火花。非充电状态下，本申请还根据充电端子的接通状态以及负载状态协同判...

本申请提供一种自行走设备边界信号交互方法及系统。本申请的基站响应于交互装置的触发信号而相应地将不同工作区域的边界线序列设置为互不相同，从而驱动边界线根据各基站所设定的边界线序列而周期性地向外辐射边界识别信号，实现不同工作区域边界的区分，...

一种具有消杀模块的清洁机器人工作站，包括：工作站主体和设置在工作站主体下部的连接座，所述连接座用于与清洁机器人连接实现充电和/或连接集尘盒的功能；动力部件，用于提供工作站工作所需要的吸力；回收腔和回收袋，回收腔分别连接动力部件和连接座，...

一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其设置于清洁机器人上，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸...

本实用新型公开了一种用于割草机器人的刀盘自动调高防偏移结构及割草机器人，包括：外壳体；电机筒，设置在所述外壳体内，电机筒底部连接切割装置；所述外壳体上设有驱动单元，其特征在于，所述驱动单元通过丝杆传动组件驱动所述电机筒相对所述外壳体上、...

一种用于自行走设备的图像显示技术及应用，所述自行走设备包括图像获取部件，用于采集图像；遥控终端，通过无线通讯方式连接自行走设备并可操纵自行走设备；所述遥控终端包括显示部件，用于显示图像获取部件所采集的图像；所述显示部件所显示图像中，包括...