一种防滑轮及自动行走设备制造技术

本发明专利技术公开了一种防滑轮，包括轮体，还包括：滑动槽，设置在轮体的内侧和/或外侧；防滑杆，其包括杆体、设置在杆体尾部的限位台和设置在杆体头部的防滑凸缘；所述杆体安装在滑动槽内，且能在滑动槽内滑动；所述杆体在所述滑动槽内滑动过程中，所述防滑凸缘能与轮体的外侧壁贴合。本发明专利技术不用明显增加机器重量，即可实现良好的防滑效果，适合草比较密或者比较高的草坪，同时并不会对草坪地面有破坏作用。该防滑轮作为驱动轮时，能够有效解决了割草机驱动轮打滑的情形，能够适应多种复杂地形和工况，提高产品智能化，不需要用户进行人为操作维护草坪，能够更全面的维护草坪，不会存在局部区域无法修剪的问题。

An Anti-skid Wheel and Automatic Walking Equipment

The invention discloses an anti-skid pulley, which comprises a wheel body, and also includes: a sliding groove, which is set on the inside and/or outside of the wheel body; an anti-skid rod, which comprises a rod body, a limit table at the end of the rod body and an anti-skid flange at the head of the rod body; the rod body is installed in the sliding groove and can slide in the sliding groove; and the rod body is said anti-skid during the sliding process in the sliding groove. The flange can adhere to the outer wall of the wheel body. The invention can achieve good anti-skid effect without obviously increasing the weight of the machine, and is suitable for lawns with denser or higher grass without destroying the lawn ground. When the anti-skid wheel is used as the driving wheel, it can effectively solve the skidding situation of the driving wheel of the lawn mower, adapt to a variety of complex terrain and working conditions, improve the intelligence of the product, do not need the user to operate and maintain the lawn artificially, can maintain the lawn more comprehensively, and will not have the problem that the local area can not be mowed.

【技术实现步骤摘要】
一种防滑轮及自动行走设备
本专利技术属于行走设备的
，具体而言涉及一种防滑轮及自动行走设备。
技术介绍
智能型割草机器人已经得到广泛普及，代替了传统割草机需要人力去维护草坪，智能型割草机器人有效的解放了人力，为用户带来维护便利。由于用户草坪的草类和疏密不同，草坪维护的不频繁，会导致智能型割草机器人在草坪里打滑、无法行走，或局部草坪无法维护到位。对于防止打滑的问题，常规的解决方法局限在增加机器的重量、驱动轮上增加齿形结构、提高机器的底盘等。其中增加机器配重，不但增加了成本，增加了运输和搬运的难度，而且并不能彻底的解决打滑的问题；而驱动轮上增加齿形尖锐结构，虽能够防滑，但是齿形结构会啃伤草坪地面，在草坪上轧出凹坑，破坏草坪；由于割草机底盘下方安装有高速旋转的刀盘和刀片，提高了机器的底盘，刀盘的防护会降低，会对用户带来割伤的风险。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种能够有效避免割草机车轮打滑并且防止破坏草地的防滑轮。为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：一种防滑轮，包括轮体6，还包括：滑动槽10，设置在轮体6的内侧和/或外侧；防滑杆7，其包括杆体13、设置在杆体13尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑轮，包括轮体（6），其特征在于，还包括：滑动槽（10），设置在轮体（6）的内侧和/或外侧；防滑杆（7），其包括杆体（13）、设置在杆体（13）尾部的限位台（12）和设置在杆体（13）头部的防滑凸缘（14）；所述杆体（13）安装在滑动槽（10）内，且能在滑动槽（10）内滑动；所述杆体（13）在所述滑动槽（10）内滑动过程中，所述防滑凸缘（14）能与轮体（6）的外侧壁贴合。

【技术特征摘要】
1.一种防滑轮，包括轮体（6），其特征在于，还包括：滑动槽（10），设置在轮体（6）的内侧和/或外侧；防滑杆（7），其包括杆体（13）、设置在杆体（13）尾部的限位台（12）和设置在杆体（13）头部的防滑凸缘（14）；所述杆体（13）安装在滑动槽（10）内，且能在滑动槽（10）内滑动；所述杆体（13）在所述滑动槽（10）内滑动过程中，所述防滑凸缘（14）能与轮体（6）的外侧壁贴合。2.根据权利要求1所述的一种防滑轮，其特征在于，所述滑动槽（10）将杆体（13）的滑动限制为沿轮体（6）的径向方向内外往复移动。3.根据权利要求2所述的一种防滑轮，其特征在于，所述滑动槽（10）包括设置在轮体（6）的内侧的内滑动槽（101）和设置在轮体（6）的外侧的外滑动槽（102）。4.根据权利要求3所述的一种防滑轮，其特征在于，沿杆体（13）的径向方向，所述防滑凸缘（14）的最大截面积大于杆体（13）的截面积，或，所述防滑凸缘（14）的最大截面积大于外滑动槽（102）的截面积。5.根据权利要求3所述的一种防滑轮，其特征在于，沿杆体（13）的径向方向，所述限位台（12）的最大截面积大于杆体（13）的截面积，或，所述限位台（12）的最大截面积大于内滑动槽（101）的截面积。6.根据权利要求3所述的一种防滑轮，其特征在于，所述轮体（6）包括内侧轮毂（61）和外侧轮毂（62），所述内滑动槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光鑫，薛玉雷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32