The invention provides a wheel connected with the inner ring of the wheel and a vehicle body. The off-road vehicle 1 includes wheel 2, car body 3 and driving wheel 4. Wheel 2 includes a revolving center 2 1, a walking wheel 5, a wheel center plane 2 3, a revolving bearing 6 and a connecting interface 7. Walking wheel 5 includes a walking wheel outer ring 5 1 and a walking wheel inner ring 5 2. Rotating bearing 6 includes outer ring 6 1 and inner ring 6 2. Including frame 3 1, frame 3 1 includes frame center line 3 1 1 and frame center plane 3 1 2; one end of connection interface 7 is fixed with frame 3 1, and the other end is fixed with the upper part of inner ring 6 2. The advantages of the present invention are that the driving 4 of wheel 2 is mounted on the inner ring 6 2, and the inner ring 6 2 is hollow. When the running wheel 5 rotates, the running of car body 3 is driven. The height of the turning center 2 1 of wheel 2 and the wheelbase of front and rear wheels can be changed by connecting interface 7 to adapt to various road conditions and improve the vehicle trafficability.
【技术实现步骤摘要】
一种车体与轮子内圈连接的车轮
本专利技术涉及的是一种车体与轮子内圈连接的车轮，属越野车辆的车轮
技术介绍
现有车辆的车体可以通过空气悬挂实现升降，但承载能力有限，且轴距一般不能改变。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种车体与轮子内圈连接的车轮，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：车轮2的行走驱动4安装在内圈6-2上，行走轮5转动时带动车体3的运行；越野车辆1通过连接接口7使车架3-1升降，也可以保持车架3-1高度不变，使车轮2的回转中心2-1的高度改变以适应各种路况。本专利技术的技术解决方案：越野车辆1包括车轮2、车体3和行走驱动4，车轮2包括回转中心2-1、行走轮5、车轮中心平面2-3、回转支承6和连接接口7，行走轮5包括行走轮外圈5-1和行走轮内圈5-2，回转支承6包括外圈6-1和内圈6-2，外圈6-1是行走轮内圈5-2的组成部分，行走驱动4安装在内圈6-2或连接接口7上，通过行走驱动4使外圈6-1回绕内圈6-2转动，即行走轮5绕回转中心2-1转动，车轮中心平面2-3是行走轮5的中心平面，回转中心2-1垂直于车轮中心平面2-3；车体3包括车架...
【技术保护点】
1.一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是越野车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2‑1）、行走轮（5）、车轮中心平面（2‑3）、回转支承（6）和连接接口（7），行走轮（5）包括行走轮外圈（5‑1）和行走轮内圈（5‑2），回转支承（6）包括外圈（6‑1）和内圈（6‑2），外圈（6‑1）是行走轮内圈（5‑2）的组成部分，行走驱动（4）安装在内圈（6‑2）或连接接口（7）上，通过行走驱动（4）使外圈（6‑1）回绕内圈（6‑2）转动，即行走轮（5）绕回转中心（2‑1）转动，车轮中心平面（2‑3）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2‑1）...
【技术特征摘要】
1.一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是越野车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2-1）、行走轮（5）、车轮中心平面（2-3）、回转支承（6）和连接接口（7），行走轮（5）包括行走轮外圈（5-1）和行走轮内圈（5-2），回转支承（6）包括外圈（6-1）和内圈（6-2），外圈（6-1）是行走轮内圈（5-2）的组成部分，行走驱动（4）安装在内圈（6-2）或连接接口（7）上，通过行走驱动（4）使外圈（6-1）回绕内圈（6-2）转动，即行走轮（5）绕回转中心（2-1）转动，车轮中心平面（2-3）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2-1）垂直于车轮中心平面（2-3）；车体（3）包括车架（3-1），车架（3-1）包括车架中心线（3-1-1）和车架中心平面（3-1-2），车架中心线（3-1-1）位于车架中心平面（3-1-2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3-1-2）位于水平面，车轮中心平面（2-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）；连接接口（7）的一端与车架（3-1）固连成一体，另一端与内圈（6-2）的上部固连成一体，当行走轮外圈（5-1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑连接接口（7），连接接口（7）支撑车架（3-1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行。2.根据权利要求1所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）中的动力源是内燃机或电池，车轮（2）包括动力车轮（21）和无动力车轮（22）两种结构，动力车轮（21）是车辆（1）的主动轮，无动力车轮（22）是车辆（1）的被动轮，动力车轮（21）通过行走驱动（4）使车体（3）运行；动力车轮（21）中的行走轮内圈（5-2）的内圆包括内齿轮（5-2-1），行走驱动（4）包括外齿轮（4-1），外齿轮（4-1）与内齿轮（5-2-1）啮合，行走驱动（4）通过齿轮（4-1）的转动带动行走轮（5）转动，使车体（3）运行，车体（3）的运行又带动了无动力车轮（21）的转动。3.根据权利要求2所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车辆（1）中的车轮（2）是直连车轮（2A），直连车轮（2A）中的连接接口（7）为直连接口（7A），直连接口（7A）的一端与车架（3-1）固连成一体，另一端与内圈（6-2）的上部连接成一体；通过行走驱动（4）使车辆（1）中左边的动力车轮（21）的速度和右边的动力车轮（21）的速度不同，实现车体（3）的转向运行。4.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车轮（2）是单水平车轮（2B），单水平车轮（2B）中的连接接口（7）为单水平回转接口（7B），单水平接口（7B）包括单水平回转装置（7B-1）和单水平驱动（7B-2），单水平回转装置（7B-1）包括单水平回转始端（7B-1-1）、单水平回转终端（7B-1-2）和单水平回转中心（7B-1-3），单水平回转始端（7B-1-1）与车架（3-1）固连成一体，单水平回转终端（7B-1-2）与内圈（6-2）连接成一体，单水平回转中心（7B-1-3）垂直于车架中心平面（3-1-2）与车轮中心平面（2-3）平行，单水平驱动（7B-2）安装在单水平回转始端（7B-1-1）或单水平回转终端（7B-1-2），通过单水平驱动（7B-2）使单水平回转终端（7B-1-2）回绕单水平回转中心（7B-1-3）转动，即使车轮（2）回绕单水平回转中心（7B-1-3）转动，实现车体（3）的转向运行。5.根据权利要求3所述的一种车体与轮子内圈连接的车轮，其特征是所述的车轮（2）是单铅直车轮（2C），单铅直车轮（2C）中的连接接口（7）为单铅直回转接口（7C），单铅直回转接口（7C）包括单铅直回转装置（7C-3）和单铅直驱动（7C-4），单铅直回转装置（7C-3）包括单铅直回转始端（7C-3-1）、单铅直回转终端（7C-3-2）和单铅直回转中心（7C-3-3），单铅直回转始端（7A-3-1）与车架（3-1）固连成一体，单铅直回转终端（7A-3-2）与内圈（6-2）连接成一体，单铅直回转中心（7C-3-3）与车架中心平面（3-1-2）平行，且同时垂直于车架中心线（3-1-1）和回转中心（2-1），单铅直...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，万振泓，胡小明，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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