一种具有防坠落安全托的桁架机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防坠落安全托的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括大车、小车、升降装置、夹爪装置和安全托，升降装置包括柔性牵引装置和刚性导向装置，刚性导向装置包括柱装置和滑块，夹爪安装在夹爪座上，夹爪座安装在滑块上，滑块在中间柱装置上作铅直运动，中间柱装置在固定柱上作铅直运动，固定柱安装在小车体上，小车体通过行走装置在横向轨道运行；柔性牵引装置的一端固定在夹爪座上，另一端固定在固定柱上，通过柔性牵引装置能实现夹爪座的铅直升降，通过刚性导向装置能防止夹爪座在升降时摇晃；安全托打开时不影响夹爪装置运行，闭合时能托住坠落的工件。本发明专利技术的主要优点：投资省且安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送机械，具体是一种具有防坠落安全托的桁架机器人。

技术介绍

1、目前，传统具有多级升降装置的桁架机器人，一般均使用在其下方无人员作业的场合，如其下方有作业人员，基本都会在空中设有安全钢平台，其主要缺点是：建设投资很大。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种具有防坠落安全托的桁架机器人，来解决上述
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：所述的用于工件1输送的桁架机器人2包括大车2a、小车2b、升降装置2c、夹爪装置2d和安全托3，作纵向运动的大车2a包括大车体2a1和横向轨道2a2，横向轨道2a2均安装在大车体2a1上，小车2b包括小车体2b1和行走装置2b2，升降装置2c包括柔性牵引装置2c1和刚性导向装置4，刚性导向装置4包括柱装置4a和滑块4b，柱装置4a包括固定柱4a1和中间柱装置4a2，夹爪装置2d包括夹爪座2d1和夹爪2d2；

3、用于夹持工件1的夹爪2d2安装在夹爪座2d1上，夹爪座2d1安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防坠落安全托的桁架机器人，其特征是用于工件（1）输送的桁架机器人（2）包括大车（2A）、小车（2B）、升降装置（2C）、夹爪装置（2D）和安全托（3），作纵向运动的大车（2A）包括大车体（2A1）和横向轨道（2A2），横向轨道（2A2）均安装在大车体（2A1）上，小车（2B）包括小车体（2B1）和行走装置（2B2），升降装置（2C）包括柔性牵引装置（2C1）和刚性导向装置（4），刚性导向装置（4）包括柱装置（4A）和滑块（4B），柱装置（4A）包括固定柱（4A1）和中间柱装置（4A2），夹爪装置（2D）包括夹爪座（2D1）和夹爪（2D2）；用于夹持工件（1）的夹爪（2D2）安...

【技术特征摘要】

1.一种具有防坠落安全托的桁架机器人，其特征是用于工件（1）输送的桁架机器人（2）包括大车（2a）、小车（2b）、升降装置（2c）、夹爪装置（2d）和安全托（3），作纵向运动的大车（2a）包括大车体（2a1）和横向轨道（2a2），横向轨道（2a2）均安装在大车体（2a1）上，小车（2b）包括小车体（2b1）和行走装置（2b2），升降装置（2c）包括柔性牵引装置（2c1）和刚性导向装置（4），刚性导向装置（4）包括柱装置（4a）和滑块（4b），柱装置（4a）包括固定柱（4a1）和中间柱装置（4a2），夹爪装置（2d）包括夹爪座（2d1）和夹爪（2d2）；用于夹持工件（1）的夹爪（2d2）安装在夹爪座（2d1）上，夹爪座（2d1）安装在滑块（4b）上，滑块（4b）能在中间柱装置（4a2）上作铅直运动，中间柱装置（4a2）能在固定柱（4a1）上作铅直运动，固定柱（4a1）安装在小车体（2b1）上，小车体（2b1）通过行走装置（2b2）能在横向轨道（2a2）运行；柔性牵引装置（2c1）的一端固定在夹爪座（2d1）上，另一端固定在固定柱（4a1）或小车体（2b1）上，通过柔性牵引装置（2c1）能实现夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，江犁，王燏斌，周一表，金相吉，王佳，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：