【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输送机械，具体是一种顶部能横向移动的自行小车及其作业方式。
技术介绍
1、在物流输送机械系统中，加工设备正常生产时，工件是通过滑槽的端口坠落至料盒内的，所以料盒的一侧必须位于滑槽的下方，但如果自行小车上的料盒直接铅直下降，则又会与滑槽在空间上产生干涉；所以，目前各企业在放空载料盒工序和取负载料盒工序上，基本上都是采用人工作业的，其主要缺点：效率低，劳动强度大。
2、现在，有些头部企业想通过自行小车加平动来实现放空载料盒工序和取负载料盒工序的无人化作业，但由于老厂房内都设置有大量的空调、压缩空气、电缆桥架等管路，所以实现起来难度较大，也因此自行小车的高度受到极大的限制。
3、如果自行小车的升降采用多级刚性导向，厂房的高度空间又不允许，所以自行小车只能采用柔性升降结构。但在采用柔性升降中，升降架在底部平动时，容易晃动，造成定位不准。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种顶部能横向移动的自行小车及其作业方式，来解决上述背景...
【技术保护点】
1.一种顶部能横向移动的自行小车及其作业方式，其特征是生产工件（1）的厂房（1A）内包括料盒（2）、空中轨道（3）、自行小车（4）和加工设备（5），自行小车（4）包括车体（4A）、行走装置（4B）、升降装置（4C）和夹爪（4D），车体（4A）包括固定底架（4A1）、滑动顶架（4A2）和滑动动力（4A3）；通过滑动动力（4A3），滑动顶架（4A2）在固定底架（4A1）上作垂直于空中轨道（3）的横向运动，行走装置（4B）安装在固定底架（4A1）上；升降装置（4C）包括卷扬装置（4C1）、柔性索（4C2）和升降架（4C3），卷扬装置（4C1）安装在滑动顶架（4A2）上；柔性...
【技术特征摘要】
1.一种顶部能横向移动的自行小车及其作业方式，其特征是生产工件（1）的厂房（1a）内包括料盒（2）、空中轨道（3）、自行小车（4）和加工设备（5），自行小车（4）包括车体（4a）、行走装置（4b）、升降装置（4c）和夹爪（4d），车体（4a）包括固定底架（4a1）、滑动顶架（4a2）和滑动动力（4a3）；通过滑动动力（4a3），滑动顶架（4a2）在固定底架（4a1）上作垂直于空中轨道（3）的横向运动，行走装置（4b）安装在固定底架（4a1）上；升降装置（4c）包括卷扬装置（4c1）、柔性索（4c2）和升降架（4c3），卷扬装置（4c1）安装在滑动顶架（4a2）上；柔性索（4c2）的上端固定在卷扬装置（4c1）上，下端固定在升降架（4c3）上；夹爪（4d）安装在升降架（4c3）上，工件（1）放置在料盒（2）内，夹爪（4d）能抓取料盒（2），固定底架（4a1）通过行走装置（4b）能在空中轨道（3）上运行；料盒（2）随着升降架（4c3）做升降运动，或随着滑动顶架（4a2）做横向运动；加工设备（5）包括出料口装置（5a）和位于出料口装置（5a）下方的限位座（6），经加工设备（5）完成加工后的工件（1）由出料口装置（5a）坠落至位于限位座（6）内的料盒（2）内；限位座（6）包括座框（6a）、前限位（6b）和后限位（6c），前限位（6b）和后限位（6c）均安装在座框（6a）上；设滑动顶架（4a2）、固定底架（4a1）和空中轨道（3）三者在原始位置时的中心线重合，且限位座（6）上负载料盒（2）中心线的原始位置离空中轨道（3）中心线左侧的距离为a，此时料盒（2）或升降架（4c3）的左侧碰到前限位（6b）；当料盒（2）或升降架（4c3）的右侧碰到后限位（6c）时，料盒（2）的中心线与空中轨道（3）的中心线重合；自行小车（4）抓取限位座（6）上料盒（2）的主要作业步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种顶部能横向移动的自行小车及其作业方式，其特征是所述的空中轨道（3）包括单轨（31）或双轨（32），自行小车（4）包括单轨小车（41）或双轨小车（42），单轨小车（41）在单轨（31）上运行，双轨小车（42）在双轨（32）上运行。
3.根据权利要求2所述的一种顶部能横向移动的自行小车及其作业方式，其特征是所述的升降架（4c3）包括高升降架（4c3a），高升降架（4c3a）在最低位置时，其与出料口装置（5a）之间在空间上互不干涉。
4.根据权利要求3所述的一种顶部能横向移动的自行小车及其作业方式，其特征是所述的升降架（4c3）包括h型升降架（4c3b），h型升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，邬紫珊，江犁，王燏斌，周一表，王羽洁，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。