【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂装设备，具体是一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线。
技术介绍
1、目前，油漆生产线只要其产能具有一定的规模，几乎都是用传统输送机来组成广义概念上的一维空间——“线”，即将各喷漆室、流平室、烘干室、强冷室等功能室体，按前处理、底漆、第一道面漆和第二道面漆等工艺路线，串成“广义一维空间”的输送系统。例如，在空中，一般采用悬挂链、积放链和自行小车等传统输送机；在地面，一般采用板链加平移或回转、反向积放链和rgv车等输送方式。
2、虽然传统的油漆生产线中也偶有在某几个特定处采用了升降机等输送方式，但其本质上还是一个由“线”（输送线）组成的“广义一维空间”输送系统，而不是真正意义上的三维空间输送系统。
3、正如铁路运输系统，仅从狭义的物理概念上理解，铁路网在空间上确实是三维的，但如果没有轨道相通，那怕仅隔一米列车都无法到达，所以从广义的概念上理解，仍可将铁路的路网系统视为是由“线”（轨道）组成的 “广义一维空间”系统。
4、传统的油漆生产线就像是铁路车辆只能在“一维”的轨道上运行...
【技术保护点】
1.一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线，其特征是轴类件（1）的油漆生产线包括设备模块（1A）、轨道（1X）和在轨道（1X）上运行的桁架机器人（4），设备模块（1A）包括铅直室体模块（3），铅直室体模块（3）包括铅直室体（3A）、铅直入口（3B）、铅直出口（3C）和室内输送装置（3E），位于铅直室体（3A）内的室内输送装置（3E）包括位于铅直入口（3B）正下方的室内始端（3E1）和位于铅直出口（3C）正下方的室内尾端（3E2），桁架机器人（4）包括夹爪（4A）；桁架机器人（4）通过夹爪（4A）夹持轴类件（1），经铅直入口（3B）放置在室内始端（3E1）；...
【技术特征摘要】
1.一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线，其特征是轴类件（1）的油漆生产线包括设备模块（1a）、轨道（1x）和在轨道（1x）上运行的桁架机器人（4），设备模块（1a）包括铅直室体模块（3），铅直室体模块（3）包括铅直室体（3a）、铅直入口（3b）、铅直出口（3c）和室内输送装置（3e），位于铅直室体（3a）内的室内输送装置（3e）包括位于铅直入口（3b）正下方的室内始端（3e1）和位于铅直出口（3c）正下方的室内尾端（3e2），桁架机器人（4）包括夹爪（4a）；桁架机器人（4）通过夹爪（4a）夹持轴类件（1），经铅直入口（3b）放置在室内始端（3e1）；轴类件（1）通过室内输送装置（3e）进入铅直室体（3a）内设定的位置，完成设定的作业后，又经室内输送装置（3e）到达室内尾端（3e2），再由桁架机器人（4）将轴类件（1）吊运至其它设定的位置，即轴类件（1）在全部或部分铅直室体模块（3）之间的输送是由桁架机器人（4）完成的。
2.根据权利要求1所述的一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线，其特征是所述的室内输送装置（3e）包括链式输送机（6），链式输送机（6）包括输送链条（6a）和安装在输送链条（6a）上有v型槽的v型链板（6b），轴类件（1）的外圆搁置在v型链板（6b）的v型槽中。
3.根据权利要求1所述的一种具有桁架机器人和铅直出入室体的轴类件油漆生产线，其特征是所述的铅直室体（3a）内包括固定座（3a1），固定座（3a1）的顶面包括固定v型槽（3a1v），室内输送装置（3e）包括步伐式输送机（7），步伐式输送机（7）包括活动杆（7a）、杆升降装置（7b）和推拉装置（7c），活动杆（7a）的顶面包括活动v型槽（7a1），固定座（3a1）上若干相邻的固定v型槽（3a1v）的间距与活动杆（7a）上若干相邻的活动v型槽（7a1）的间距相等；当活动杆（7a）位于最低位时，活动v型槽（7a1）低于固定v型槽（3a1v），活动杆（7a）通过推拉装置（7c）能在固定v型槽（3a1v）上轴类件（1）的下方运行；当活动v型槽（7a1）与固定v型槽（3a1v）在铅直方向对齐，活动杆（7a）通过杆升降装置（7b）上升至最高位时，活动杆（7a）能托起轴类件（1）离开固定v型槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，江犁，王燏斌，周一表，金相吉，王佳，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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