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本发明公开了一种具有防坠落安全托的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括大车、小车、升降装置、夹爪装置和安全托，升降装置包括柔性牵引装置和刚性导向装置，刚性导向装置包括柱装置和滑块，夹爪安装在夹爪座上，夹爪座安装在滑块上，滑块在中间柱装置上作铅...
该专利属于江苏速升自动化装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏速升自动化装备股份有限公司授权不得商用。

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