The invention discloses a cross asymmetric distribution structure of omnidirectional wheels. The bottom of AGV body is equipped with omnidirectional wheels, omnidirectional wheels, omnidirectional wheels and omnidirectional wheels. The omnidirectional wheels, omnidirectional wheels, omnidirectional wheels and omnidirectional wheels are asymmetrically distributed at the bottom of AGV body. The spacing between omnidirectional wheels and omnidirectional wheels is larger than that between omnidirectional wheels and omnidirectional wheels. The invention has the following characteristics: the asymmetric distribution of the omnidirectional wheel cross is extended on the basis of the original cross symmetric distribution, which not only ensures that the AGV vehicle can move in any direction, but also ensures the smooth support of the slender body, and is suitable for the working environment with special requirements for the body shape, thus filling the market gap.
【技术实现步骤摘要】
全向轮十字非对称分布结构
本专利技术涉及车轮驱动领域，具体涉及一种全向轮十字非对称分布结构。
技术介绍
全向轮又称omniwheels，现有全向轮驱动的AGV车全部采用的都是十字对称分布进行驱动，限制了AGV车的外型需要满足正方形，但当AGV车使用工况为细长形时，全向轮十字对称分布将无法满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种全向轮十字非对称分布结构。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：全向轮十字非对称分布结构，AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四，所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底部呈十字非对称分布，全向轮一与全向轮四的间距大于全向轮二与全向轮三的间距。所述AGV车身为长方形。本专利技术的特点是：全向轮十字非对称分布，在原有十字对称分布基础上进行使用扩展，不仅保证AGV车可以任意方向移动，同时保证了细长型车体的平稳支撑，适合于对车身外形有特殊要求的工况环境，填补了市场空白。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的全向轮轴测图。其中：1、全向轮一2、全向轮二3、全向...
【技术保护点】
1.全向轮十字非对称分布结构，其特征在于：AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四，所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底部呈十字非对称分布，全向轮一与全向轮四的间距大于全向轮二与全向轮三的间距。
【技术特征摘要】
1.全向轮十字非对称分布结构，其特征在于：AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四，所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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