一种轮式辅助越障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明专利技术以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。

A Wheeled Auxiliary Obstacle-Crossing Device

The invention discloses a wheel-type auxiliary obstacle-crossing device, which consists of a shell, a blade wheel, a driving motor, a supporting spring, a supporting rod assembly and a sleeve; the blade wheel is located in the center of a cylindrical shell, and is coaxially connected with a driving motor through a power shaft; the blade of the blade wheel is sleeved with a supporting spring, a supporting rod assembly and a sleeve, and the sleeve is fixed on the inner side of the shell; In the assembly, one end of the supporting rod is fixed through the sleeve and the arc plate on the outer side of the shell, the other end of the supporting rod passes through the supporting plate vertically and is pressed on the blade wheel through the top of the roller at the end, and the supporting spring is installed between the supporting plate and the shell in pairs; the one side of the blade is arced from the root to the top, and with the rotation of the blade wheel, the supporting rod moves along the arc surface of the blade through the roller at the end. The invention not only makes the wheeled vehicle run fast on the flat road surface, but also smoothly surmounts obstacles under complex ground conditions in a simple and convenient way, so that the wheeled vehicle has good road adaptability and passing ability.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式辅助越障装置
本专利技术属于车辆越障
，具体涉及一种轮式辅助越障装置。
技术介绍
随着轮式车辆的不断发展，其应用的复杂地形及障碍工况日益增多，然而轮式车辆的车轮适应性较差，难以实现越障或适应较复杂地形，故设计人员开始研发设计专用的越障轮来适应复杂路况，但是，采用针对越障的越障轮虽然能够很好的完成越障，但是其在平坦路面的行驶效率较差，这无疑会对轮式车辆的正常使用造成极大影响。针对上述问题，辅助越障装置应运而生，其既可以保证车辆在平坦的非障碍轮面高效行驶，也可以使车辆顺利翻越路面障碍。但是，现有的辅助越障装置多针对于特种车辆，在普通轮式车辆中的应用较差，普适性亟待提高。此外，辅助越障装置的结构都比较复杂，不便于灵活使用，极大影响了实用性。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术提供了一种轮式辅助越障装置，以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。结合说明书附图，本专利技术的技术方案如下：一种轮式辅助越障装置，由壳体1、叶片轮8、驱动电机13、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；所述叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式辅助越障装置，其特征在于：由壳体(1)、叶片轮(8)、驱动电机(13)、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；所述叶片轮(8)位于圆筒形的壳体(1)的中心，并通过动力轴(12)与驱动电机(13)同轴连接；所述叶片轮(8)的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，所述套筒固定在壳体(1)内侧，所述支撑杆组件由支撑板、弧形板、支撑杆和滚轮组成，所述支撑杆一端穿过套筒与壳体(1)外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮(8)上，所述支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体(1)之间；所述叶片轮(8)的叶片一侧，从叶片根部到叶片顶部为圆弧面，随着叶片轮(8)的旋转，支撑...

【技术特征摘要】
1.一种轮式辅助越障装置，其特征在于：由壳体(1)、叶片轮(8)、驱动电机(13)、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；所述叶片轮(8)位于圆筒形的壳体(1)的中心，并通过动力轴(12)与驱动电机(13)同轴连接；所述叶片轮(8)的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，所述套筒固定在壳体(1)内侧，所述支撑杆组件由支撑板、弧形板、支撑杆和滚轮组成，所述支撑杆一端穿过套筒与壳体(1)外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮(8)上，所述支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体(1)之间；所述叶片轮(8)的叶片一侧，从叶片根部到叶片顶部为圆弧面，随着叶片轮(8)的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动，从而使弧形板在支撑杆的径向推动力及支撑弹簧弹力的作用下向外扩张或向内收缩运动。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继新，郭有为，张超凡，李易，张晓晨，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22