一种光伏板清洁机器人及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏板清洁机器人及控制方法，涉及机器人技术领域。包括机身，还包括：清洁组件，用于清洁光伏板表面；调高组件，用于控制清洁组件的高度；快拆连接件，用于固定清洁组件并实现清洁组件的快速拆卸和安装。所述清洁组件包括连接板，所述连接板固定在清洗件支架上，所述清洗件支架内部固定旋转轴，所述旋转轴的外表面铺设清洗毛刷，所述旋转轴由伺服电机控制驱动。通过设置两个前清洁组件，并且配合多个后清洁组件的配合使用，能够面对不同环境下的工作需求。搭配快拆连接组件的使用，更换起来也非常的方便，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清洁机器人及控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体为一种光伏板清洁机器人及控制方法。

技术介绍

[0002]光伏板是一种可以将太阳光照射转换为电能的设备，光伏板表面长期使用情况下，容易积累灰尘，影响发电效率。因此需要定时对光伏电站的光伏板进行清洁。人工清洁的方式费时费力，且容易对光伏板造成损坏。因此市面上出现了机器人代替人工对光伏板进行清洁。
[0003]传统的清洁机器人在使用的时候一般都是采用一个固定的清洁组件进行工作，这样的机器人，工作方式单一，不能适应各种不通环境下的清洁工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种光伏板清洁机器人，可以提供不同的清洁组件，适应不同环境下光伏板的清洁工作，另外清洁组件拆装也很方便提高更换效率。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种光伏板清洁机器人包括机身，还包括：
[0006]清洁组件，用于清洁光伏板表面；
[0007]调高组件，用于控制清洁组件的高度；<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁机器人，包括机身(1)，其特征在于，还包括：清洁组件，用于清洁光伏板表面；调高组件，用于控制清洁组件的高度；快拆连接件，用于固定清洁组件并实现清洁组件的快速拆卸和安装。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括连接板(601)，所述连接板(601)固定在清洗件支架(7)上，所述清洗件支架(7)内部固定旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的外表面铺设清洗毛刷(11)，所述旋转轴(10)由伺服电机控制驱动。3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括连接板(601)，所述连接板(601)固定在支架(12)上，所述支架(12)上固定有多个清洗单元，每个清洗单元为一个圆盘刷(13)，圆盘刷(13)由伺服电机控制转动。4.根据权利要求2或3中任意一种所述的光伏板清洁机器人，其特征在于：机身(1)包括车架(101)，所述车架(101)上固定清洁件安装架(104)，所述清洁件安装架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟金杉，周国扬，刘楷，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：