一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构，该挂轮结构包括：与光伏板阵列清洗机器人的尾端固定装置的一侧固定连接的轨道行走轮，所述轨道行走轮的直径大于一预设值，所述轨道行走轮行走于光伏板阵列的C型轨道的上表面；与所述尾端固定装置的另一侧固定连接的限位大挂轮结构，所述限位大挂轮结构与所述轨道行走轮对应设置，且所述限位大挂轮结构贴合C型轨道的侧面。本实用新型专利技术的方案实现了C型轨道式光伏板阵列的自动清洗。了C型轨道式光伏板阵列的自动清洗。了C型轨道式光伏板阵列的自动清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构


[0001]本技术涉及光伏板清洗机器人
，特别是指一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构。

技术介绍

[0002]随着光伏行业的发展，光伏阵列形式有存在着各种不同的情况，有部分客户采用C型钢制作光伏阵列支架后再铺设光伏板，这样会存在常规清洗机器人的挂轮与光伏板边压干涉到，无法使用清洗机器人清洗。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构，实现C型轨道式光伏板阵列的自动清洗。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]本技术实施例提供一种光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，包括：
[0006]与光伏板清洗机器人的尾端固定装置的一侧固定连接的轨道行走轮，所述轨道行走轮的直径大于一预设值，所述轨道行走轮行走于光伏板阵列的C型轨道的上表面；
[0007]与所述尾端固定装置的另一侧固定连接的限位大挂轮结构，所述限位大挂轮结构与所述轨道行走轮对应设置，且所述限位大挂轮结构贴合C型轨道的侧面。
[0008]可选的，所述尾端固定装置上具有供轴穿过的孔，所述轨道行走轮位于所述尾端固定装置的一侧，绕所述轴的第一端行走于光伏板阵列的C型轨道的上表面。
[0009]可选的，所述限位大挂轮结构位于所述尾端固定装置的另一侧，并与所述轴的第二端固定连接。
[0010]可选的，所述限位大挂轮结构包括：限位安装架以及与所述限位安装架固定连接的限位轮；
[0011]所述限位安装架与所述轴的第二端固定连接；
[0012]所述限位轮贴合C型轨道的侧面。
[0013]可选的，所述C型轨道包括：U形轨道槽，所述U形轨道槽的第一竖边具有向内伸出的第一延伸边，所述第二竖边具有向内伸出的第二延伸边；
[0014]所述轨道行走轮行走于所述第一竖边的上表面，所述限位轮贴合所述C型轨道的所述第一竖边的第一延伸边行走。
[0015]可选的，所述光伏板阵列的C型轨道位于光伏板阵列的缝隙位置。
[0016]可选的，所述光伏板阵列的C型轨道为钢轨道。
[0017]本技术的实施例还提供一种光伏板阵列清洗机器人，包括：机身以及如上所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，尾端固定装置与所述机身固定连接。
[0018]本技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0019]本技术的上述方案，通过轨道行走轮与限位大挂轮结构在光伏板阵列的C型
轨道上的配合行走，实现C型钢轨道式光伏板阵列的自动清洗。
附图说明
[0020]图1是本技术的光伏板阵列清洗机器人的立体图；
[0021]图2是本技术的光伏板阵列清洗机器人的另一方向的立体图；
[0022]图3是本技术的光伏板阵列清洗机器人的正视图。
[0023]其中，1、尾端固定装置；2、轨道行走轮；3、限位大挂轮结构；4、C型轨道；5、光伏板；11、轴；41、第一竖边；42、第二竖边；421、第一延伸边；421、第二延伸边。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]如图1至图3所示，本技术的实施例提供一种光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，包括：
[0026]与光伏板阵列清洗机器人的尾端固定装置1的一侧固定连接的轨道行走轮2，所述轨道行走轮2的直径大于一预设值，所述轨道行走轮2行走于光伏板阵列的C型轨道4的上表面；
[0027]与所述尾端固定装置1的另一侧固定连接的限位大挂轮结构3，所述限位大挂轮结构3与所述轨道行走轮2对应设置，且所述限位大挂轮结构3贴合C型轨道4的侧面。
[0028]该实施例中，轨道行走轮2的直径大于一预设值，该预设值以满足清洗机器人的毛刷辊的清洗范围为准，增大轨道行走轮2的直径，将清洗机器人整体抬高，使其适用于毛刷辊的清洗范围内；同时配合限位大挂轮结构3，贴合C型轨道4的侧面，限制清洗机器人的运动轨迹。从而可以实现清洗机器人可以直接行走于C型轨道4上，实现对采用C型轨道4排列的光伏板阵列进行清洗。进一步地，通过限位大挂轮结构3的配合，当固定光伏板的边压位置有误差时，轨道行走轮2也能够跨越边压使其正常行走和清洗光伏板。
[0029]本技术的一可选的实施例中，所述尾端固定装置1上具有供轴11穿过的孔，所述轨道行走轮2位于所述尾端固定装置1的一侧，绕所述轴11的第一端行走于光伏板阵列的C型轨道4的上表面。这里，尾端固定装置1包括两个并排排列的固定板，每个固定板上具有供轴11穿过的孔，轴11穿过两个固定板，并伸出固定板；所述轨道行走轮2与轴11的第一端连接，并绕轴11的第一端旋转，行走于光伏板阵列的C型轨道4的上表面，实现清洗机器人在的C型轨道4上的行走，以便于对光伏板5形成的光伏板阵列进行清洗；其中，所述光伏板阵列的C型轨道位于光伏板阵列的缝隙位置，以便于清洗机器人可行走于各光伏板的周围，对光伏板进行清洗。
[0030]本技术的一可选的实施例中，所述限位大挂轮结构3位于所述尾端固定装置1的另一侧，并与所述轴11的第二端固定连接。这里，限位大挂轮结构3与轨道行走轮2同轴，二者配合行走，限制清洗机器人的运动轨迹，以便于当固定光伏板的边压位置有误差时，轨道行走轮2也能够跨越边压使其正常行走和清洗光伏板。
[0031]本技术的一可选的实施例中，所述限位大挂轮结构3包括：限位安装架31以及与所述限位安装架31固定连接的限位轮32；所述限位安装架31与所述轴11的第二端固定连接；所述限位轮32贴合C型轨道4的侧面。这里，通过限位安装架31固定连接的限位轮32，使得限位轮32可以与C型轨道4的侧面贴合，从而与轨道行走轮2进行同步行走。
[0032]本技术的一可选的实施例中，所述C型轨道4包括：U形轨道槽，所述U形轨道槽的第一竖边41具有向内伸出的第一延伸边411，所述第二竖边42具有向内伸出的第二延伸边421；
[0033]所述轨道行走轮2行走于所述第一竖边42的上表面，所述限位轮32贴合所述C型轨道4的所述第一竖边42的第一延伸边421行走。从而使得轨道行走轮2与限位轮32同步行走。
[0034]本技术的一可选的实施例中，所述光伏板阵列的C型轨道4位于光伏板阵列的缝隙位置。以使得清洗机器人行走到光伏板阵列的每一个光伏板周围，对方便对光伏板进行清洗。
[0035]本技术的一可选的实施例中，所述光伏板阵列的C型轨道为钢轨道。以便于承载清洗机器人。
[0036]本技术的实施例还提供一种光伏板阵列清洗机器人，包括：机身以及如上所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，包括：与光伏板阵列清洗机器人的尾端固定装置(1)的一侧固定连接的轨道行走轮(2)，所述轨道行走轮(2)的直径大于一预设值，所述轨道行走轮(2)行走于光伏板阵列的C型轨道(4)的上表面；与所述尾端固定装置(1)的另一侧固定连接的限位大挂轮结构(3)，所述限位大挂轮结构(3)与所述轨道行走轮(2)对应设置，且所述限位大挂轮结构(3)贴合C型轨道(4)的侧面。2.根据权利要求1所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述尾端固定装置(1)上具有供轴(11)穿过的孔，所述轨道行走轮(2)位于所述尾端固定装置(1)的一侧，绕所述轴(11)的第一端行走于光伏板阵列的C型轨道(4)的上表面。3.根据权利要求2所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述限位大挂轮结构(3)位于所述尾端固定装置(1)的另一侧，并与所述轴(11)的第二端固定连接。4.根据权利要求3所述的光伏板阵列清洗机器人的挂轮结构，其特征在于，所述限位大挂轮结构(3)包括：限位安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡广，潘在松，刘庆文，连伟宗，冯宗海，余伟进，甘学伟，余伟雄，
申请(专利权)人：华能海南发电股份有限公司澄迈光伏电站，
类型：新型
国别省市：