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本实用新型提供一种光伏板阵列清洗机器人及挂轮结构，该挂轮结构包括：与光伏板阵列清洗机器人的尾端固定装置的一侧固定连接的轨道行走轮，所述轨道行走轮的直径大于一预设值，所述轨道行走轮行走于光伏板阵列的C型轨道的上表面；与所述尾端固定装置的另一侧...
该专利属于华能海南发电股份有限公司澄迈光伏电站所有，仅供学习研究参考，未经过华能海南发电股份有限公司澄迈光伏电站授权不得商用。

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