一种光伏清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种光伏清扫机器人，包括清扫机构和行走限位机构，清扫机构包括主清扫组件

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，尤其是涉及一种光伏清扫机器人
。

技术介绍

[0002]随着绿色能源得到重视，越来越多的人用上了清洁能源，现在最被大众广泛接受的清洁能源就是太阳能，太阳能可以通过光伏板转化成电能
。
在光伏板使用过程中，由于空气孔含有的灰尘和细微颗粒，在光伏板使用一段时间后，在其表面会有一层杂质形成，这层杂质不仅会影响光伏板的工作效率，还会影响光伏板的质量，所以需要及时对光伏板进行清扫，清除表面的灰尘和杂质
。
[0003]目前，人们设计出了可以进行光伏板清扫的光伏清扫机器人，通过这种光伏清扫机器人能够对光伏板进行及时清扫，防止在光伏板的表面形成杂质层
。
现有的光伏清扫机器人，通过在机器人的底部设置移动机构，用于实现机器人的整体移动，通过在机器人上设置清扫机构，用于实现对光伏板的清扫
。
然而现有的光伏清扫机器人在清扫过程中，由于清扫机构的清扫覆盖面积较小，导致清扫时间较长，使得工作时间增多，工作效率降低
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种光伏清扫机器人，能够增大清扫覆盖的面积，提高清扫工作效率
。
[0005]本技术提供一种光伏清扫机器人，包括：
[0006]清扫机构，所述清扫机构包括主清扫组件
、
副清扫组件和旋转驱动电机，所述主清扫组件包括主清扫板以及安装于所述主清扫板两端的两个外清扫轮，所述副清扫组件包括副清扫板以及安装于所述副清扫板两端的两个内清扫轮；所述主清扫板的长度大于所述副清扫板的长度，且所述主清扫板和所述副清扫板分别驱动安装在所述旋转驱动电机的输出轴上；
[0007]行走限位机构，所述行走限位机构包括两个左侧固定管和两个右侧固定管，各所述左侧固定管和各所述右侧固定管分别与所述旋转驱动电机的底部相连；各所述左侧固定管上分别可转动的安装有左侧限位滚轮，各所述左侧固定管的底部分别安装有左侧电动行走轮；各所述右侧固定管上分别可转动的安装有右侧限位滚轮，各所述右侧固定管的底部分别安装有右侧电动行走轮
。
[0008]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，所述主清扫板与所述副清扫板之间相互垂直，所述副清扫板安装在所述主清扫板的底部，在所述副清扫板的底部安装有卡接件，所述卡接件与所述主清扫板相卡合
。
[0009]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，所述卡接件包括卡接板，在所述卡接板的上表面一端固设有两个第一卡接柱，在所述卡接板的上表面另一端固设有两个第二卡接柱；所述卡接板与所述副清扫板相互垂直，且所述卡接板卡合设置于两个所述内清扫轮之间；两个所述第一卡接柱分别卡合设置于所述主清扫板的两侧，两个所述第二卡接柱
分别卡合设置于所述主清扫板的两侧
。
[0010]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，在所述主清扫板
、
所述副清扫板和所述卡接板上分别设有供所述旋转驱动电机的输出轴穿过的通孔；在所述旋转驱动电机的输出轴下端固设有限位固定块，在所述旋转驱动电机的输出轴上螺纹连接有紧固螺栓，所述主清扫板
、
所述副清扫板和所述卡接板分别设置在所述限位固定块与所述紧固螺栓之间；所述限位固定块的上端面与所述卡接板的底部固定连接，所述主清扫板和所述副清扫板能够紧固于所述紧固螺栓与所述卡接板之间
。
[0011]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，两个所述左侧固定管分别为左前固定管和左后固定管，两个所述右侧固定管分别为右前固定管和右后固定管；所述左前固定管与所述右后固定管之间通过第一连接板相连，所述左后固定管与所述右前固定管之间通过第二连接板相连；在所述旋转驱动电机的底部固设有安装轴套，所述旋转驱动电机的输出轴穿过所述安装轴套且与所述安装轴套转动配合，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述安装轴套相连
。
[0012]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，所述第一连接板和所述第二连接板分别与所述安装轴套转动连接，在所述安装轴套的上端外侧壁上设有上限位部，在所述安装轴套的下端外侧壁上设有下限位部，所述第一连接板和所述第二连接板可转动的设置于所述上限位部与所述下限位部之间
。
[0013]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，在所述左前固定管和所述左后固定管之间连接有左侧电动伸缩杆，在所述右前固定管和所述右后固定管之间连接有右侧电动伸缩杆
。
[0014]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，所述第一连接板的两端分别与所述左前固定管
、
所述右后固定管的上端对应转动连接；所述第二连接板的两端分别与所述左后固定管
、
所述右前固定管的上端对应转动连接
。
[0015]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，在各所述外清扫轮和各所述内清扫轮上分别设有清扫毛刷
。
[0016]根据本技术提供的一种光伏清扫机器人，所述副清扫板的长度为所述主清扫板的长度的
2/3。
[0017]本技术提供的光伏清扫机器人，包括清扫机构和行走限位机构，其中清扫机构包括主清扫组件
、
副清扫组件和旋转驱动电机，主清扫组件包括主清扫板以及安装于主清扫板两端的两个外清扫轮，副清扫组件包括副清扫板以及安装于副清扫板两端的两个内清扫轮；主清扫板的长度大于副清扫板的长度，且主清扫板和副清扫板分别驱动安装在旋转驱动电机的输出轴上；也即，通过旋转驱动电机能够驱动主清扫板和副清扫板转动，从而带动主清扫板上的两个外清扫轮进行外圈清扫，带动副清扫板上的两个内清扫轮进行内圈清扫；其中行走限位机构包括两个左侧固定管和两个右侧固定管，各左侧固定管和各右侧固定管分别与旋转驱动电机的底部相连；各左侧固定管上分别可转动的安装有左侧限位滚轮，各左侧固定管的底部分别安装有左侧电动行走轮；各右侧固定管上分别可转动的安装有右侧限位滚轮，各右侧固定管的底部分别安装有右侧电动行走轮；也即，通过左侧电动行走轮和右侧电动行走轮能够带动光伏清扫机器人进行整体移动，从而能够通过清扫机构对光伏板的表面进行清扫，同时通过左侧限位滚轮和右侧限位滚轮能够使光伏清扫机器人在
行走过程中与光伏板的两侧边沿进行滚动配合，从而起到限位作用，确保光伏清扫机器人按照预定轨迹行走
。
由此，本技术的光伏清扫机器人，通过外清扫轮进行外圈清扫，通过内清扫轮进行内圈清扫，从而能够在前进行走过程中有效增大清扫覆盖的面积，缩短了清扫时间，提高了清扫工作效率
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光伏清扫机器人，其特征在于，包括：清扫机构，所述清扫机构包括主清扫组件
、
副清扫组件和旋转驱动电机，所述主清扫组件包括主清扫板以及安装于所述主清扫板两端的两个外清扫轮，所述副清扫组件包括副清扫板以及安装于所述副清扫板两端的两个内清扫轮；所述主清扫板的长度大于所述副清扫板的长度，且所述主清扫板和所述副清扫板分别驱动安装在所述旋转驱动电机的输出轴上；行走限位机构，所述行走限位机构包括两个左侧固定管和两个右侧固定管，各所述左侧固定管和各所述右侧固定管分别与所述旋转驱动电机的底部相连；各所述左侧固定管上分别可转动的安装有左侧限位滚轮，各所述左侧固定管的底部分别安装有左侧电动行走轮；各所述右侧固定管上分别可转动的安装有右侧限位滚轮，各所述右侧固定管的底部分别安装有右侧电动行走轮
。2.
根据权利要求1所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述主清扫板与所述副清扫板之间相互垂直，所述副清扫板安装在所述主清扫板的底部，在所述副清扫板的底部安装有卡接件，所述卡接件与所述主清扫板相卡合
。3.
根据权利要求2所述的光伏清扫机器人，其特征在于，所述卡接件包括卡接板，在所述卡接板的上表面一端固设有两个第一卡接柱，在所述卡接板的上表面另一端固设有两个第二卡接柱；所述卡接板与所述副清扫板相互垂直，且所述卡接板卡合设置于两个所述内清扫轮之间；两个所述第一卡接柱分别卡合设置于所述主清扫板的两侧，两个所述第二卡接柱分别卡合设置于所述主清扫板的两侧
。4.
根据权利要求3所述的光伏清扫机器人，其特征在于，在所述主清扫板
、
所述副清扫板和所述卡接板上分别设有供所述旋转驱动电机的输出轴穿过的通孔；在所述旋转驱动电机的输出轴下端固设有限位固定块，在所述旋转驱动电机的输出轴上螺纹连接有紧固螺栓，所述主清扫板
、
所述副清扫板和所述卡接板分别设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宗海，蔡广，曾华锋，连伟宗，潘在松，王文浩，刘庆文，
申请(专利权)人：华能海南发电股份有限公司澄迈光伏电站，
类型：新型
国别省市：