本发明公开了一种强终端约束飞行器弹道在线快速生成方法及系统，该方法包括：建立考虑控制量变化率的强终端约束飞行器弹道优化模型；采用hp‑Radau伪谱法离线计算初始预测弹道；对建立的弹道优化模型进行flipped‑Radau伪谱离散；对离...

本发明公布了一种储能电池舱火灾风险评价方法。本发明具体如下：通过储能电池舱火灾试验或数值仿真模拟获取目标电池舱在火灾过程中的不同评价指标值；根据评价指标的归一化计算方法，将不同评价指标转换成相应得分；依据试验或数值仿真模拟结果构建储能电...

本发明公开了一种基于全数字化伺服电动缸的高精度角度随动控制系统及方法，包括伺服驱动模块和角度随动模块；其中伺服驱动模块和角度随动模块连接，伺服驱动模块根据所需目标角度控制角度随动模块运动，完成高精度角度随动控制。在高精度角度随动控制中，...

本发明公开了一种基于低参数神经网络与标准化流的铁路外部环境遥感变化检测方法及系统，方法包括：将前后两个时间点的铁路外部环境遥感图像进行差分并提取差分张量，抽取样本进行标记并构造训练样本集训练基本变化检测模型；针对训练样本集中代表变化和不...

本发明公开了一种基于折射率方向导数的自由梯度折射率介质的自适应光线追迹方法，包括：根据折射率分布以及光线初始状态获得合理的初始步长；使用步长依据光线方程求解光线前进一步后的位置和方向；判断当前位置是否超出器件边界，若超出则对最后一步的步...

本发明公开了一种甲状腺系统干扰物优先级排序方法和系统。所述方法先建立已有的物质对8种甲状腺系统靶标干扰效应试验数据库，并利用试验数据库中数据基于机器学习算法分别构建8种甲状腺系统靶标干扰效应二元分类预测模型，利用预测模型对目标物质缺失试...

本发明公开了一种基于激光照射和图像处理的悬浮颗粒浓度测量方法，包括：利用红外发射模块发射激光束，并通过探测器接收反射的激光，从而根据光强变化计算出水下粒子的浓度预估值；使用摄像头采集水下粒子的图像，并通过NanoPi开发板进行处理；将红...

本发明公开了一种电流复用的耦合源简并电感低噪声放大器，属于集成电路领域。低噪声放大器包括放大器单元和反馈单元。放大器单元包括两个源简并电感共源放大器，且两个共源放大器的源级电感耦合，形成电流复用与电感增强结构；反馈单元包括一个运算放大器...

本发明属于屏蔽材料领域，具体涉及一种异构TA1纯钛及其制备方法和用途。包括如下步骤：步骤(1)：对TA1工业纯钛板表面进行打磨除油处理；步骤(2)：将步骤(1)处理后的TA1工业纯钛板进行压下量为80％±2％的室温轧制，然后进行温度为5...

本发明涉及一种强化水热预处理联合结晶沉淀法从污泥中回收营养元素的方法及应用，属于废弃物资源化利用领域。利用水热炭化‑结晶沉淀法对城镇污泥进行联合处理；所述水热炭化‑结晶沉淀法是先对脱水污泥进行水热炭化处理，控制水热温度和时间，反应完成后...

本发明公开了一种基于深度学习与视频的高速公路车辆检测装置及方法。装置包括图像采集模块、图像处理模块、数据传输模块。图像采集模块对高速公路上行驶的车辆进行连续的图像采集，并与图像处理模块相连；图像处理模块使用深度学习的方法对采集的图像进行...

本发明属于结合强度测量技术领域，具体公开了一种复合材料界面结合强度微尺度测试方法。本发明公开的测试方法为垂直待测复合材料的待测界面进行取样，得到第一薄片样品，然后进行抛光，加工出包含样品标距的特定形状，得到待测微尺度薄片试样，测量出样品...

本发明公开了一种用于跑步姿势监测的下肢运动学参数测量方法与装置，采用表面肌电信号综合监测技术结合图卷积网络与长短期记忆网络的深度学习模型，能够准确地监测跑步运动员的下肢关节角度变化并对运动员的肌肉损伤风险进行分析；本发明搭建了一个整合了...

本申请提供一种量测缺失下的保概率分布式滤波器设计方法及系统，该方法包括步骤：建立量测缺失下的非线性系统数学模型及其伪线性形式；根据非线性系统数学模型设计具有新息饱和机制的滤波器结构；结合滤波器结构设计相应的概率包络约束性能指标；基于概率...

本发明公开了一种基于DRT分析的电池内短路故障和析锂故障联合诊断方法，该方法首先对电池施加交流电信号，并测量其响应从而获得电池的电化学阻抗谱，接着利用DRT对EIS数据进行时间尺度辨识，从而获得电池在不同频率下的电阻和电容分布情况，最后...

本技术属于微小卫星推进器技术领域，具体涉及一种多电极电控固体微推进器。包括外壳、喷口、四个内部电极棒、绝缘涂层、底座、电控固体推进剂、供电控制模块；外壳底部与底座连接，外壳与外部供电控制模块的正极连接，四个内部电极棒均为圆柱体，在外壳内...

本发明公开了一种消除多并联变流器直流及低频环流的载波重构方法，针对传统载波移相方法引入的直流和低频环流问题，本专利提出了一种载波重构方法；该重构法通过交替设置互补的载波起始相位角，实现两个周期内载波均衡对称，消除因不对称载波引入的直流以...

本发明公开了一种基于酶催化活性的酶分离方法，首先描述酶在底物存在时的扩散流，计算酶交叉扩散系数；再计算得到酶的驱动交叉扩散流动的系数；接着对酶的组分的反应‑扩散方程进行建模；模拟出酶组分的交叉扩散项；每种底物浓度对应一个偏微分方程，获得...

本发明公开了一种高堆积密度的石墨烯/Ag‑TCNQ复合材料、制备方法及应用，以二维石墨烯水凝胶膜为载体，零维Ag‑TCNQ量子点负载在所述载体上，其步骤为：将还原的石墨烯抽滤成膜；将膜放入水和N‑甲基吡咯烷酮混合溶液中进行交换；将上述材...

本发明涉及水下图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进WaterNet算法的水下图像增强方法，本发明将传统WaterNet算法的主干网络替换为基于Unet的网络结构，并添加通道注意力机制与可变形卷积模块。与传统水下图像增强方法相比，本发明...