本发明公开了一种2,4,6‑三氨基‑5‑硝基嘧啶的连续合成方法。所述方法先在反应釜中加入含有发烟硝酸的浓硫酸作为底料，在10～30℃反应温度下，加入TAP/浓硫酸混合溶液以及发烟硝酸/浓硫酸混酸，同时用蠕动泵抽取在线物料进入缓冲釜，并在...

本发明公开了一种Al/NH<subgt;4</subgt;CuF<subgt;3</subgt;亚稳态分子间复合物的制备方法。该方法先通过溶剂热反应制备出具有纳米网状结构的NH<subgt;4</su...

一种基于DSP的改进的二维CFAR检测算法，通过计算零多普勒通道附近数据的平均振幅作为杂波的估计值，将该杂波计算方法与CFAR算法结合，在距离维度上，仍然采用经典的一维CFAR算法进行处理，完成距离维CFAR检测和杂波门限估计后，将得到...

本发明公开了一种基于细粒度噪声感知的鲁棒图像字幕生成方法，包括：收集多模态图文对训练数据；提取图像的网格特征与全局特征并处理得到细化网格特征与细化全局特征，提取文本特征；预融合图像细化全局特征与文本特征，建模图像细化网格特征与所述图文预...

本申请提供使用无网格柔性压阻传感器的便携式模拟钢琴，包括：无网格柔性压阻传感器、琴键外壳及传动装置、高回弹泡沫、测量及信号传输电路、微型处理器、音频输出设备；高回弹泡沫与琴键外壳及传动装置的底部相连接；无网格柔性压阻传感器放置于高回弹泡...

本技术涉及过滤装置领域，具体为一种农村污水处理的污水过滤装置，所述顶罐通过螺丝固定在顶盖的顶端，所述顶盖通过螺丝固定在底罐的顶端，所述底罐的两侧设有多个支撑杆，所述底罐的下端设有排水管，所述排水管上设有阀门，所述顶罐上设有进水罐，所述顶...

本发明公开了一种立方星姿控模式切换方法，具体涉及卫星姿控技术领域，步骤如下：星箭分离后姿控上电，俯仰轴动量轮起旋，卫星进行偏置动量角速率阻尼，当判定轨道有效时开启滤波器；当滤波器收敛且姿态捕获时进行偏置动量控制，出现故障时切换至角速率阻...

本发明公开了一种基于多模态语义分割模型的焊缝识别方法，采用焊缝识别系统，所述焊缝识别系统包括左相机、投影仪和右相机，所述投影仪设置在所述左相机和右相机之间，包括如下步骤：利用焊缝识别系统对工件进行识别，得到工件的三维点云；对三维点云进行...

本发明公开一种基于时序延迟和强度调制的超分辨率非视域成像系统，包括脉冲激光器和探测器，探测器包括镜头、掺铒光纤放大器EDFA、MZ强度调制器和单光子雪崩二极管SPAD，脉冲激光器对中继墙进行扫描，MZ强度调制器对不同位置接收到的光进行随...

本发明公开一种高熔敷等离子‑熔化极复合增材调控装置及方法。该装置包括一体式测距等离子‑熔化极复合焊枪、送丝位置调整模块。增材过程中采用熔化极+辅助送丝装置位前，等离子+辅助送丝位后的方式，内部增材道高度检测模块在增材过程中实时检测熔化极...

本发明公开了一种基于Y‑K参数化的多输入多输出前馈振动主动控制方法。本方法直接利用微振动主动控制实验平台，实现单频窄带扰动及宽频白噪声扰动所引起的结构微振动控制实验；本方法将Y‑K参数化方法引入多输入多输出前馈振动主动控制中，提升原有前...

本发明公开了一种基于死区和归一化的多输入多输出振动主动控制算法，该方法将死区方法和归一化方法引入多输入多输出递推最小二乘(MultipleInputMultipleOutputRecursive LeastSquares,MIMO‑RL...

本发明公开了一种基于全局和局部注意力增强和多尺度特征融合的遥感图像目标检测方法，将特征图同时输入全局注意力模块和局部注意力模块，分别使用平均池化数据进行卷积得到全局注意力和使用局部通道数据进行卷积得到局部注意力，融合全局注意力和局部注意...

本发明给出碳纤维复合材料穿甲弹的弹托卡瓣及成型方法和成型模具，其中该成型方法将连续碳纤维增强预浸料按照设计的铺层角度以及数量铺放于弹托卡瓣的成型模具的多个齿牙凹槽部分，加热并维持模具温度该模具的温度是使连续碳纤维增强预浸料能够与后注入的...

本申请提供一种用于海上救援的变胞航行器，变胞航行器包括：本申请包括充气装置、变胞机构、动力系统、摄像头模块；其中摄像头模块设置在变胞航行器的头部，变胞机构设置在变胞航行器的中间，动力系统设置在变胞航行器的尾部；充气装置设置在变胞机构中；...

本发明公开了一种基于Lanczos函数插值算法的图像增强系统，其中CMOS镜头用于实时图像，并传输至ZYNQ，在存储器DDR3中写入图像像素数据并缓存读取，ZYNQ依据获取的图像数据依次将图像的四行像素数据缓存到BRAM中，根据获取的图...

本申请提供一种运载火箭发射台L型导流槽的喷水降温装置，本申请包括：发射台、框型台基、导流孔、单侧楔形导流槽和喷水降温装置；发射台上设置的四个支撑装置用于安装和固定待发射的运载火箭；发射台通过下方的调平支腿固定在框型台基上；框型台基通过下...

本发明公开了一种直连式旋转爆震发动机试验台控制系统，包括试验台和和控制仪，试验台包括主气路、氧气路、加热器燃料路、加热器、加热器出口管路，主气路、氧气路、加热器燃料路分别和加热器入口连通，加热器通过出口管路和旋转爆震发动机连通。控制仪可...

本发明公开了一种基于DRT分析的电池内短路故障诊断方法，该方法首先对电池施加交流电信号，并测量其响应从而获得电池的电化学阻抗谱，接着利用DRT对EIS数据进行时间尺度辨识，从而获得电池在不同频率下的电阻和电容分布情况，最后从辨识结果中提...

本发明公开了一种对目标部位进行子区域图像识别的方法，涉及目标识别领域。本发明创新点主要包含两部分，一部分为目标子区域的划分，生成目标子区域标签。另一部分为目标子区域图像损失函数的定义。首先建立数据集，将数据集图像通过CBS模块增强其特征...