本发明公开了一种爪刺式飞行爬壁机器人的控制系统，用于陆空两栖机器人等机载设备的全过程控制。本发明以自主设计的电路并印制成印制电路板（PCB）结合自主撰写的嵌入式软件，使用MSP（Multiwii Serial Procol）协议，采用高...

本发明公开了一种基于混合注意力机制和Transformer模型的DenseNet路面状态图像识别方法，包括：基于残差结构改进DenseNet网络作为骨干网络；建立并行的卷积注意力机制模块，将注意力模块引入FPN特征金字塔中，并将改进后的...

本发明公开了一种以木质纤维素为原料一锅法联产乙醇及腐植酸的工艺。所述工艺通过将木质纤维素原料与碱性试剂一同进行密化，密化生物质进一步处理后再进行生物转化生产乙醇，将发酵液中的乙醇蒸馏后，向剩余发酵液中加入氢氧化钾和尿素，在温和的条件下将...

本发明公开了一种雷达回波中频带通采样信号的数字下变频、下抽和脉冲压缩联合的频域快速处理方法及系统，该方法包括：对中频实采样信号进行FFT获得信号双边频谱；利用希尔伯特变换处理实信号的双边谱使之变为单边谱，对应时域转化为复信号；在频域进行...

本发明公开了一种基于普鲁士蓝纳米酶的多重检测干化学试纸及应用，包括底板、三个并列的反应层、过滤层和扩散层并依次堆叠；所述底板开有三个检测孔，三个检测孔分别对应三个并列的反应层；所述三个并列的反应层分别为含有尿酸反应液的反应层、含有葡萄糖...

本发明公开了一种以锡焊方式连接的磁电复合材料及其制备方法，属于功能材料制备技术领域。本发明所述磁电复合材料包括压电相层、磁致伸缩相层；所述压电相层与磁致伸缩相层交替排布；所述压电相层与磁致伸缩相层相互接触的表面均沉积有金属薄膜；所述压电...

本发明提出了一种考虑扭力轴约束的履带车车载伺服系统的仿真方法。首先基于RecurDyn仿真平台，建立行进间车体系统动力学模型，然后以该动力学模型作为控制主体，结合Matlab\Simulink算法模块，建立履带车伺服系统模型，最后根据所...

本发明公开了一种含隔板贮箱充液系统流固耦合的动力学仿真方法，将添加有隔板的贮箱及内部的液体简化为一个立方体的充液系统，在贮箱中部添加一个横向隔板，基于绝对节点坐标法进行流体系统的单元划分，根据能量守恒定律和虚功原理，建立在贮箱中部添加横...

本发明公开了一种基于深度学习的肺结节CT图像处理方法及系统，该方法包括：通过在Faster R‑CNN基础上引入路径增强特征金字塔和残差可变形卷积块进行网络优化，提升网络的检测性能。借助此优化后的模型，对胸部CT图像中的肺结节进行定位和...

本发明提供了一种可简易制备的锂硫电池的聚合物及其复合固态电解质。该固态电解质包括线性结构的固态聚合物基质和硫系无机粉末填料，该固态聚合物基质由前驱体和电解液合成。该复合固态电解质含有少量溶剂，可以降低溶剂易燃的安全风险，还具有较高的离子...

本发明公开了一种基于相干调控的超振荡产生及调控方法与装置，装置包含沿光路设置的激光器、扩束器、起偏器、空间光调制器、4f滤波系统、径向偏振光转换器和高数值孔径物镜；通过引入余弦伪谢尔模关联结构，将高斯光束通过空间光调制器调制为径向偏振高...

本申请提供一种基于纹理的迷彩伪装目标红外辐射确定方法，方法包括：步骤1，建立伪装目标的简化几何模型，明确目标表面不同迷彩斑块的热物理属性、自身发射率及太阳吸收率；步骤2，建立目标外边界热平衡方程，分别计算不同迷彩斑块下的目标表面温度场；...

本发明公开了一种低剖面宽带全向滤波天线，包括介质基板，置于介质基板顶层的两个矩形辐射贴片、折叠U形状微带线、输入微带传输线、输入微带传输线末端的圆形贴片以及置于介质基板底层的金属地板和金属地板中央的宽带巴伦槽线结构；两个矩形辐射贴片之间...

本发明提供了一种基于熔池视觉和温度场协同感知的变坡口焊缝熔透性检测方法，使用彩色CCD构建变坡口焊缝熔透性检测系统，一方面通过采集得到的熔池图像提取出熔池几何特征，另一方面基于双波段测温法对彩色熔池图像进行处理，得到熔池的温度场分布，从...

本发明属于图像识别技术领域，基于隐式位姿先验的单目物品位姿估计方法，S1、通过自监督的方式从多模态的数据中学习隐式的位姿先验知识；S2、将S1中学习的位姿先验知识迁移到下游端到端的位姿估计网络并微调；S3、通过可见光相机获得目标物品场景...

本发明公开了一种考虑风电动态场景生成的储能随机规划方法。所述方法以风电的历史实际出力数据和历史预测数据为基础，在每个时段建立对应的预测箱，通过非参数核密度估计法来拟合各预测箱中的数据，采用动态场景生成法，增加多个时间段加权平均的风电功率...

本发明公开了一种高功率因数软开关三相Buck‑Boost PFC变换器及调制方法，变换器由十四个开关管、能量传输电感和输出滤波电容组成，结合了无桥功率因数校正变换器效率高和四开关Buck‑Boost电路输出电压范围宽、可实现软开关的优点...

本发明公开了一种原位衍生的碳包覆双相铌基复合材料及其制备方法。本发明利用溶剂热反应制备了Ti、Nb双金属的金属有机框架前驱体，随后将前驱体在氮气中煅烧，原位衍生得到了碳包覆的双相铌基复合材料。前驱体材料的热解在复合材料的表面形成碳层，并...

本发明公开了一种基于多分支特征融合的交互式图像分割方法，具体为：首先构建基于多分支特征融合的深度学习网络模型；通过图像和对应分割对象的真实标签，得到模拟的用户点击；然后将图片、点击和迭代分割的输入分别送入不同分支，在编码阶段，按照交互信...

本发明属于自动紧急制动领域，具体涉及一种基于乘客状态识别的公交车自动紧急制动系统及方法。系统包括前方障碍感知设备、车速感知设备、安全时间计算模型、车内乘客状态识别摄像头、乘客状态识别模块、紧急制动决策分析模块、多级报警模块和紧急制动执行...